boost coroutine 实现原理记录

RGW 的 Multisite 使用了boost asio 中的 coroutine 实现。coroutine 的特点是减少线程数量、线程切换和锁开销。

RGW用到的coroutine 库代码在Boost/boost/asio/coroutine.hpp 和 Boost/boost/asio/yield.hpp中。两个文件很简短,但非常精巧,通过嵌套使用 switch 、if 和 for 语句实现了 yield 等协程语意层面的关键字。

下面通过一个例子解释 coroutine 如何运行的。

1003 int RGWSimpleCoroutine::operate()
1004 {
1005   int ret = 0;
1006   reenter(this) {
1007     yield return state_init();
1008     yield return state_send_request();
1009     yield return state_request_complete();
1010     yield return state_all_complete();
1011     drain_all();
1012     call_cleanup();
1013     return set_state(RGWCoroutine_Done, ret);
1014   }
1015   return 0;
1016 }

这是一个 rgw coroutine 基类,继承自 boost 的 coroutine, yield 关键字效果就是这一行执行结束后“放弃 cpu”,将运行的机会让给其他 coroutine(实际就是停止,控制权回到 coroutine-manager)。rgw 的 coroutine-manager 是一个事件处理器,运行在一个 pthread 中,通过 for 循环遍历可以运行的 coroutine,每个 coroutine 只要实现自己的 operate() 接口供 manager 调用即可。
上面代码中 1007 行执行结束后,下一次 manager 再次调用coroutine 的operate()接口时,实际效果是从 1008 行继续执行,而1007 行不会再执行。这便是 yield 和 reenter 两个 boost 关键字 组合带来的效果。

先来看 reenter 关键字的实现

282 #define BOOST_ASIO_CORO_REENTER(c) \
283   switch (::boost::asio::detail::coroutine_ref _coro_value = c) \
284     case -1: if (_coro_value) \
285     { \
286       goto terminate_coroutine; \
287       terminate_coroutine: \
288       _coro_value = -1; \
289       goto bail_out_of_coroutine; \
290       bail_out_of_coroutine: \
291       break; \
292     } \
293     else /* fall-through */ case 0:

c 是一个coroutine指针,其内部有一个 int 型变量记录当前执行的行号,初始为 0。coroutine_ref 类型在赋值时实际会改变 cocourint 中的 int 变量。
当 coroutine 第一次运行时, reenter 展开成一个 switch 语句,命中 case 0 分支,随后便是业务代码中多行的 yield 语句。

yield 关键字实现如下

295 #define BOOST_ASIO_CORO_YIELD_IMPL(n) \
296   for (_coro_value = (n);;) \
297     if (_coro_value == 0) \
298     { \
299       case (n): ; \
300       break; \
301     } \
302     else \
303       switch (_coro_value ? 0 : 1) \
304         for (;;) \
305           /* fall-through */ case -1: if (_coro_value) \
306             goto terminate_coroutine; \
307           else for (;;) \
308             /* fall-through */ case 1: if (_coro_value) \
309               goto bail_out_of_coroutine; \
310             else /* fall-through */ case 0:

这段展开后刚好和 reenter 关键字展开的 switch case 0 分支接上。这里的 n 就是源文件行号,通过编译器的__LINE__关键字获取。当业务代码第一次执行时,即 1007 行,yield 展开后执行逻辑为:

  1. 296 行 for 语句赋值 _coro_value,导致 coroutine 记录执行位置的 int 变量更新为当前行号
  2. 297 行 if 语句判断失败(_coro_value在上一步刚赋值),跳转到 302 行的 else 分支
  3. else 分支从 303 行开始又是一个 switch 结构,这里由于_coro_value 有值,所以跳转到 310 行的case 0 分支
  4. 310 行的 case 0 分支具体内容就是业务代码中 1007 行的 return state_init();
  5. 上一步是个 return,因此到这里 operate() 接口到这里就结束了,返回到上一层函数中。

当下一次再调用operate()接口时,仍然是先展开 reenter 宏,此时 283 行的 switch 值既不会命中 284行的 case -1 也不会命中 293 行的 case 0,但不妨碍继续展开后面的 yield 语句(编译器宏展开阶段早于编译阶段),仔细看 yield 宏定义,其中 299 行有一个神来之笔 case (n),这刚好跟 reenter 展开的 switch 结构接上。虽然是第二次执行,但业务代码仍然要先展开 1007 行的 yield,代入进去会发现,上一次执行后 coroutine 的 int 变量就是 1007,现在展开 yiled,刚好命中 299行的 case (n) ,这里 n 刚好是 1007,所以执行 300 行break,但 break 并不是跳出 switch 结构,而是跳出 296 行定义的 for 循环,所以 1007 行中的 return state_init(); 不会被执行。 1008 行的 yield 仍然按定义展开,这里又是一次 yield 展开,展开后的执行流程和第一次执行operate() 接口时 1007 行执行逻辑一样:296 行 for 循环赋值,297 行 if 跳转到 302 else,进而又是一个 switch 结构,最终跳转到 310 行执行业务代码。

但这里还有个问题:为什么第二次执行operate()时,1007 行的 yield 展开后 break 掉后,会继续执行1008 行的 yield 展开?手动展开后代码如下

// reenter 关键字展开
283   switch (::boost::asio::detail::coroutine_ref _coro_value = c) \
284     case -1: if (_coro_value) \
285     { \
286       goto terminate_coroutine; \
287       terminate_coroutine: \
288       _coro_value = -1; \
289       goto bail_out_of_coroutine; \
290       bail_out_of_coroutine: \
291       break; \
292     } \
293     else /* fall-through */ case 0:

// 1007 行 yield 展开
1-296   for (_coro_value = (n);;) \  //此处 n=1007
1-297     if (_coro_value == 0) \
1-298     { \
1-299       case (n): ; \
1-300       break; \
1-301     } \
1-302     else \
1-303       switch (_coro_value ? 0 : 1) \
1-304         for (;;) \
1-305           /* fall-through */ case -1: if (_coro_value) \
1-306             goto terminate_coroutine; \
1-307           else for (;;) \
1-308             /* fall-through */ case 1: if (_coro_value) \
1-309               goto bail_out_of_coroutine; \
1-310             else /* fall-through */ case 0: return state_init();

// 1008 行  yield 展开
2-296   for (_coro_value = (n);;) \  //此处 n=1008
2-297     if (_coro_value == 0) \
2-298     { \
2-299       case (n): ; \
2-300       break; \
2-301     } \
2-302     else \
2-303       switch (_coro_value ? 0 : 1) \
2-304         for (;;) \
2-305           /* fall-through */ case -1: if (_coro_value) \
2-306             goto terminate_coroutine; \
2-307           else for (;;) \
2-308             /* fall-through */ case 1: if (_coro_value) \
2-309               goto bail_out_of_coroutine; \
2-310             else /* fall-through */ case 0: return state_send_request();

在 1-300 行 break 后,只是跳出了 1-296 的 for 循环,但仍然在 283 定义的 swtich 结构中,因此会继续执行 switch 结构中的下一个语句块,即 2-296 开始的 for 循环。可以用如下代码验证这个猜想

#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
    /* 模拟第二次执行 operate()函数时的展开 */
    switch(int i=1) { //模拟 reenter 展开的 switch 结构,第二次执行时不会命中 case0,但会命中 case0 后面的 case
    case 0:
    {
        for(;;) //模拟 1007 行展开
            if(true) {
                case 1:
                    cout << "case 1" << endl; //这一行会被执行
                    break;
            } else {
                cout << "impossible" << endl;
                return 0;
            }
        for(;;) //模拟 1008 行展开
            if(false){
            } else {
                cout << "execute here" << endl; //这一行会被执行
                return 0;
            }
    }
    }
    return 0;
}

以上便是针对 yield return async_foo() 形式的调用进行的示例分析,除此之外,还有yield;yield breakyield async_foo()三种使用方式。

yield;yield aysnc_foo() 效果都是中止operate(),控制权返回到 manager。实现原理是yield展开中310行结束后,由于307行的 for 结构导致跳转到 308 行,进而 309 行跳转到reenter展开中定义的bail_out_of_coroutine标签处,即290 行,此处 break跳出 switch 结构,reenter 语句块结束,但下次再次调用operate()时该 coroutine 仍可继续执行。

yield break; 在310 行因 break 关键字会跳出307 行定义的 for 结构,从而跳转到 304 行的 for 结构,然后调到 terminate_coroutine 标签处,即287 行,然后设置coroutine 内部记录代码执行位置的 int 变量为- 1,再 break 出 switch,结束 reenter 语句块。由于代码位置记录变为 -1,后续再次调用operate() 时会跳转到284 行,结束reenter语句块,相当于 coroutine 无法再执行。

总结

  • boost 的 coroutine 是通过对 if 、switch 和 for 语句的巧妙安排,加上内部记录代码行号实现函数执行位置的跳转和记录。
  • yeild 用于记录当前执行位置,并中止当前 coroutine 。
  • yeild 后面的函数调用要用异步方式,否则会阻塞 manager 线程(本文没展开)。
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