隆美尔被迫服毒自尽，主要是因为他牵扯到了1944年7月20日的那起针对希特勒的行刺事件，也就是著名的施陶芬堡刺杀希特勒的那个事件，而且他跟这个事件还有很大的关系。
其实，刺杀希特勒的并不是施陶芬堡一人，而是一整个集团，刺杀希特勒只是这个集团一系列行动中最为关键的一环，他们计划在杀死希特勒后马上发动兵变，控制德国的政局，然后与美英盟军媾和。
那么德国内部为什么会出现反希特勒的组织呢？原因有很多，有的人加入这个组织，是因为不认同纳粹的理念；有的人加入这个组织，是因为纳粹的残暴行为不符合普鲁士的军人精神，这部分主要是军人；有的人加入这个组织，是因为他们看到德国在军事上败局已定，继续打下去整个德国都会跟着希特勒一起陪葬；当然也有见风使舵的，在纳粹得势的时候就跟着纳粹混，看到纳粹不行了就想改换门庭。不过无论是出于什么原因，他们中的大多数还是希望能通过自己的行动来拯救德国。
而施陶芬堡就是他们当中最为著名的一位，施陶芬堡出身于德国的贵族家庭，他的外曾祖父曾是抗击拿破仑战争中的英雄格奈斯瑙，母亲是一位女伯爵，他在年轻的时候就十分地有才气，于1936年进入柏林陆军大学，毕业后成为了一名德军军官。早年的施陶芬堡就对希特勒的纳粹主义产生了严重的怀疑，尤其是到了东线战场后，看到德军屡屡犯下的暴行，更使他产生了推翻希特勒的想法。
1943年，他被派往了北非战场，在一次战斗中他受了重伤，失去了左眼、左手的两根指头和整个右手，此后他就回到了德国，担任参谋一类的文职工作。
在回到德国后，施陶芬堡很快就与反希特勒组织联系了起来，并成为了他们当中的骨干成员。不过要推翻希特勒，并不是一件简单的事情，就拿刺杀行动来说，只是杀死了希特勒并不能解决问题，因为纳粹党的势力非常强大，希特勒死后，戈林、希姆来这些人都很可能会接过希特勒的权杖继续执掌德国，继续希特勒的战争政策。所以他们要想获得成功，就必须要有能够掌控军队的人，这样的人也必然是那种在军中拥有极高威望的人，也只有这样的人，才能镇住场面，稳住大局。
这个集团的前期头面人物是曾经担任过德军总参谋长的路德维希·贝克，但到了1943年的时候，年迈的贝克早已疾病缠身，也无力继续领导反希特勒集团了，反希特勒集团长时期以来一直缺乏一个主心骨人物。
当时的反希特勒组织中，主要人物有陆军总司令部组织处长施蒂夫将军、陆军军需总监瓦格纳将军、最高统帅部通讯处处长菲尔基贝尔将军、军械署长林德曼将军和柏林卫戍司令哈斯将军（他可以为接管柏林提供军队）等人，此外还有两三个处于关键位置的将军，主要是弗洛姆，他是补充军的总司令。
虽然有不少将军级的人物参与到了这个组织，但其中并没有元帅这样级别的重量级人物参与，所以以他们的能量要想推翻纳粹政权，是几乎不可能的，虽然此前维茨勒本陆军元帅也曾参与过这个组织，但到了1943年的时候他已经转入后备役，手下没有军队，实际上也就起不了什么作用了。
对于这个组织来说，如果没有一个重量级的人物镇住场面，那么即便能成功刺杀或者囚禁希特勒，他们也稳不住政局，大权还是会落到纳粹党的手中，行动最终也还是会失败，所以对于这个组织来说，他们也非常需要一个重量级的人物来当他们的头。他们曾经游说过曼施坦因，不过曼施坦因善于见风使舵，没有答应他们的要求。
正当他们为找不到重量级人物加盟而发愁的时候，隆美尔却加入了他们，这主要是比利时和法国北部总督福肯豪森和法国军事总督施图尔纳格尔两位将军的作用，他们都与隆美尔关系密切，逐步把隆美尔引向了反对希特勒的道路。在1944年2月底，隆美尔在家中与反希特勒组织成员秘密会晤，并同意加入了这个组织，不过隆美尔并不同意刺杀希特勒，他认为应当发动兵变抓捕希特勒，并将其送上法庭。如果杀了希特勒，反而会使希特勒成为烈士，可能会收到反效果。
后来反希特勒组织内部经过一番商讨，计划在推翻纳粹统治后，与美英迅速媾和，并将军队从西线撤回国内，以保持德国的独立，同时还可以将更多的部队布置在东线，继续同苏联对抗，甚至可以利用美英盟军与苏联的矛盾，拉着美英一起对抗苏联。
在这其中，刺杀希特勒就是最为重要的一环了，他们甚至都计划好在刺杀希特勒成功后，如何迅速控制柏林，如何镇压各地的纳粹成员，甚至如何组织新的政府，都做了非常细致的规划。
虽然计划在1943年就已经做好了，但几个月来却并没有什么实质行动，而形式对于反希特勒组织来说，也越来越不利，一方面以希姆来为首的秘密警察是越盯越紧，事情败露的风险也越来越大；另一方面德军在东线战场上全面溃败，如果继续溃败下去，那么即便他们发动政变成功，也改变不了什么了。
而在1944年6月，美英盟军成功在诺曼底登陆后，就给密谋分子造成了极大的混乱，此前密谋分子认为美英盟军即便登陆，成功的概率也是一半对一半，不过他们更希望美英的登陆会失败，因为这样一来美英就会更趋向于与德国谈判，他们就可以在政变成功后得到更好的谈判条件。
到了1944年6月底的时候，施陶芬堡成为了国内驻防军总司令弗洛姆将军的参谋长，这个身份使他可以定期见到希特勒，便给施陶芬堡的行刺创造了绝佳的机会。于是在1944年7月20日，施陶芬堡利用自己的特殊身份，成功地将一个装着炸药的公文包放到了希特勒的会议室，随着一声轰天巨响，希特勒的会议室发生了剧烈的爆炸，施陶芬堡确定希特勒必死无疑，便迅速逃离了现场。
遗憾的是，施陶芬堡并没有炸死希特勒，现场的会议桌为希特勒挡住了致命一击，死里逃生的希特勒便对密谋分子展开了疯狂的报复，当天晚上，包括施陶芬堡在内的奥尔布里希将军、基尔海姆上校和哈夫登中尉等4人被捕并很快被枪决。当晚贝克自杀未遂，也随即被处决。
之后到了8月8日，包括维茨勒本陆军元帅、霍普纳将军、施蒂夫将军和哈斯将军在内的4人被纳粹法庭判处死刑。密谋分子中的另一重要人物戈台勒也于9月8日被判处死刑，并于来年的1945年2月2日被执行死刑。刺杀事件爆发后，大量人员遭到了逮捕、审讯和行刑，有材料表明当时一共处死了4980人。
而其中最为重要的，就莫过于隆美尔和克鲁格这两位元帅了，克鲁格是西线总司令，也是隆美尔的好友，他在8月19日因牵连刺杀事件而自杀身亡。
这起刺杀事件最终也轮到了隆美尔，起因是密谋分子中的霍法克上校受不了酷刑，而招认了隆美尔也曾参与其中，希特勒在得知此事后也是非常震惊，但即便是他最宠信的将军，希特勒也依然做出了让隆美尔死去的决定。
10月14日中午，在布格道夫和麦塞尔等两位将军的带领下，一队全副武装的党卫队来到了隆美尔的住宅，宣布了对隆美尔的最终处理结果：
1、服毒自杀，不再追究任何责任，同时保留名誉，隐瞒参与刺杀事件的秘密。对外会宣称死于旧伤发作，以国葬的规格下葬，妻儿继续享受元帅家属待遇。
2、如果拒绝服毒，那么隆美尔就会被当场逮捕，并送交法庭公开审判，同时隆美尔的副官、秘书甚至家人都会遭到逮捕，并被审讯是否参与阴谋。
对于隆美尔来说，如果做了第二个选择，其实他也知道这种审判根本就没什么好辩驳的，肯定会判他有罪，接着就会被枪毙，然后还会牵连同事和家人，所以看似两个选择，其实只有一个选择，那就是服毒自杀。
不过好在隆美尔死的时候并没什么痛苦，他服用了氰化物胶囊，这种毒药可以麻痹神经，隆美尔在服用了毒药后，一两分钟后便死去了。
对于希特勒来说，这也是他想要的结果，因为希特勒是个独裁者，他不会允许任何威胁他权力的人物存在，哪怕是他最为宠信的人。
但如果把隆美尔这样声望极高的元帅送上了法庭，那么对于德国的民心士气来说都将是极大的打击，而让隆美尔以一种体面的方式死去，是最为稳妥的处理。
隆美尔死后，希特勒为他举行了国葬，对外宣称是旧伤发作导致心脏衰竭而死。隆美尔死后，他的家人得到了一笔非常丰厚的抚恤金，直到纳粹投降，包括隆美尔的妻子都认为他是突发心脏病死去的。
