中国古人古代出行以陆路为主，水路为辅，海路次之。中国是大河农业文明，最先发展起来的是陆路交通，秦始皇统一天下后，修驰道，直道，五尺道，栈道，促进了全国交通路线的形成。并且车同轨，也方便了通达全国。其中驰道是专供皇帝出行的道路，平民则通过五尺道出行。到隋唐时期，漕运系统得到了很大发展，水路交通有了长足发展，京杭大运河的开通成功的沟通了南北，文人雅士和达官贵人可以乘船北上观赏秦淮河夜景，看南四湖风光。到了明清，海运又有所发展，商人一定程度上可以远航外洋进行贸易，郑和在这时期带领浩浩荡荡的船队向海外进发。
古人出行时以步行为主，骑马，乘车为辅，再加坐船。在汉代：“贵者乘车，贱者徒行”，步行还是坐车成为了区分贫富的重要标准。这时候的车子主要以马车拉动为主，到了汉朝后期，士族崛起，魏晋时期还兴盛玄学之风，士人习惯于保持自己慵懒优雅的风度，选择用缓慢而平稳的牛车。到了宋代，轿子成为了流行的出行方式，新娘子出嫁开始以抬轿的方式进行。有钱的人也因为轿子的舒适而选择它，并能彰显身份。遇到急事时，通常使用水路或者马匹，千里江陵一日还，孤舟江陵一日还/孤舟已过万重山，这两句都反映了当时坐船的神速。由于中国的大江大河多为东西向，所以当皇帝需要传达诏令或是地方进贡时，多为马匹骑行。例如“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”，在当时要想快速的从南到北，只能骑马。
古人的旅行按照不同阶层，不同身份可以划分出许多的旅行方式，像帝王的巡游，就是一种对于自己统治区域的巡视和对大好河山的欣赏，大有“率土之滨，莫非王土”的意韵。
