mBlock & Arduino(28)Me 温度感应器实作降温器

Makeblock 有提供 Me 温度感应器,在 mBlock 中可直接获得温度的数值,这个温度感应器可以连接至 RJ25 转接器,然后接至可接收类比讯号的端口:

你可以搭配直流马达,当量得的温度高于指定温度时,转动直流马达上的风扇,直接对目标物,当温度等于或低于指定温度时,关闭直流马达。

关于直流马达端口

Makeblock 提供有 130Motor 直流马达,你可以将之连接至 Me Orion 的马达端口:

要注意的是,如果你使用 USB 连接板子,马达端口也必须额外提供电源,无法使用 USB 供电给马达端口,你可以如上图连接外部电源,并记得让电源开关处于 On,如果你通过程式启动了马达端口,那么会有 LED 灯亮指示。

另一个要注意的是,mBlock 在 2.1.5.0411 前的版本有无法驱动直接马达的bug,记得更新你的 mBlock 至 2.1.5.0411 或更新的版本,更新驱动程式与上传新的固件。

做一个降温器

我将马达连接至马达端口 1,温度感应器接至端口 6,因为打算使用可变电阻器设定想要的温度,所以可变电阻器接至端口 7,我也想要使用七段显示器,显示目前温度与设定的温度,因此将七段显示器接至端口 3。

我只有一个七段显示器,因此,我让目前温度为数字整数部份,目标温度为小数部份,这样就可以在一个七段显示器上,显示两个温度了:

因为量得的温度会有小数,因此我直接将小数四舍五入,这样就不会影响可变电阻器设定的温度显示了,我想要可设定的温度 为 0 到 99,而可变电阻器可设定的值为 0 到 980 左右,因此,可变电阻器量得的值乘上 (100 / 980),就会是 0 到 99 的目标温度值。

接下来就是直流马达的控制,程式很简单,直接看就懂了:

上传至 Orion

这个程式很简单,如果想直接将程式上传至 Orion,只要将“温度量测与显示”改为英文,并改用“Makebloc 主程式”就可以了:

上传后,试着转动可变电阻器,测试一下,当小数点右边数字高于左边时,是否会启动直流马达。


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