在一条繁华喧闹的街道上，一群小孩子正在争抢着什么。这时几辆马车驶来，声势浩大，行人连忙避开，慌乱之下一个小少年被撞到了马蹄下。他从容地爬起来，拍拍衣襟上的尘土，目光坚定，似乎在心里酝酿着什么。
轿中人掀开帘子，沉声问道：“你是何人，竟敢惊扰本县尹，可知罪？”少年不卑不亢地答道：“草民无意冒犯大人，请恕罪。”县尹见他衣衫褴褛，便不再为难，驾车离去。
这位少年不是别人，正是后来叱咤风云的兵马大元帅――司马仪。他出生在一个穷苦人家，居无所安，食不果腹。父亲是村子里的教书先生，但从不收取任何酬金，母亲在生下司马仪几年后得疟疾而亡。在这种生活环境中，司马仪耳濡目染，如坐春风。其中他对兵书颇有研究，立志成为一名将军，报效祖国。
自上次无意冲撞县尹之事过去已三月有余，这天他来到衙门击鼓鸣冤，状告刘二狗一家侵吞自家田地。县尹见他好生面熟，便详细盘问了他的情况，在审案过程中他条理清晰，对各种法令条例了解得十分清楚。结案后，他被单独留了下来，县尹用赞赏的目光看着他：“你可愿意任本衙门师爷一职？”司马仪思索片刻，道“也好，一来方便料理家中田地，二来也能借此机会施展我的抱负。”就这样，司马仪在衙门一待十五年就过去了。
这年匈奴在边境地区十分猖狂，汉高祖刘邦派出了多位将军前去镇压，均以失败告终。对此刘邦特发皇榜求贤纳士来抵御外敌，司马仪得到消息之后热血沸腾，认为时机成熟了，便告别县尹，踏上了从军之路。
他只身来到军营前，不巧的是李广将军正在紧锣密鼓地操练兵马，他向李广秉明来意。为了试探他的身手，李广将他领到练兵场，从士兵中挑选出十名身强力壮的来与他相对抗。看到这情况，周围的人纷纷深吸一口气，不出众人所料，司马仪在第一回合就被打趴下并且毫无还手之力。
自此他就被发配到柴火房去了，每天只能看着士兵们练习兵法，可他在心里也有自己的盘算。白天边干活边观察，到了夜深人静的时候就到小树林里自己独自练习。很快三个月就过去了，这天恰好遇上了李广将军到小树林散步，听见有人躲在那里练习兵法。他捻起一颗小石子打算打乱他，岂料司马仪准确无误地接住了，李广眼睛里闪过一丝赞赏。
过了几招后发现他骨骼清奇，是习武的好苗子，后来在回营房的路上，李广与他谈起了国家局势，司马仪亦能对答如流。在一番思索下，李广决定将司马仪纳为麾下，亲自教习他。就这样司马仪受到了良好的训练，很快就能在战场上独当一面了。
随着年岁的增长，李广将军带兵逐渐力不从心了，于是他把司马仪叫到跟前，在所有将士面前将兵符交给了他。司马仪瞬间红了眼眶，暗暗下决心，一定要把军队建设得越来越好，为祖国布下坚固的边境防线。
一次次带兵出战的过程中，司马仪领兵的经验丰富了不少，他自己骁勇善战，以一当十，为西汉立下了汗马功劳。每次班师回朝途中都有百姓跪拜在两旁，以此来表达对他的爱戴与敬佩。由于他战功卓著，汉武帝的奖赏不断，尽管如此，司马仪始终没有居功自傲，对待士兵有情有义，对待百姓也是亲和友善。
在征战沙场二十余载后，他回到了故乡，父亲已经因为年迈而迈不开腿了，司马仪跪在父亲面前，红着眼眶说：“孩儿不孝，回来看您啦。”老人哆嗦着手，拍着他的肩膀说：“好，回来就好啊！我还以为再也见不到你了呢。”听完司马仪低下头呜咽着，不再说话。
几个月后，父亲永远离开了人世，司马仪跪在父亲的坟头，掩面而泣，口中喃喃道：“梦马已成，亲不待养啊！”夕阳的余晖下，他的身影被拉的很长很长――
