姓名：张瀚铎 学号：17021211233
转载自：36氪
【嵌牛导读】：家居建材市场机器人领域仍是一片蓝海。
【嵌牛鼻子】：技术前沿 3D 机器人
【嵌牛提问】：3D机器人的面世对行业的冲击？
【嵌牛正文】：
CurveRobot （北京曲线智能装备有限公司）获得远望资本数百万元人民币天使轮投资。CurveRobot 研发出国内第一款用于门窗喷涂的 3D 机器人产品。
据国际机器人联合会（IFR）发布的报告，2017年中国的工业机器人销量达13.8万台，超过全球销量的三分之一，同比增长58%。其中多数工业机器人集中在汽车和 3C 行业，喷涂机器人占比只有 6% 左右，不到一万台。
对标准化较低的行业，如家居建材，机器人一直未能大批量应用。汽车行业是喷涂机器人运用最广的行业，因为车型少，可以量产，容易规模化。而家居建材行业，产品种类多，批次多，工艺相对复杂，还有定制化需求，所以仍然依靠传统人工喷涂。
喷涂工人是家具建材行业最贵的工种，年薪在10-12万。另外因为工作强度大，工作环境影响健康，很多年轻人不愿意干，所以劳动力缺口也很大。
针对以上市场痛点，CurveRobot 自主研发了一款 3D 视觉机器人，有以下三个特点：
装配 3D 激光扫描系统 + AI 智能软件算法。家居建材行业的对喷涂的精度要求低，形态要求高，因此 CurveRobot 自主研发出适用一套精度较低的 3D 激光扫描仪，机器人用 3D 点云图像识别，分析工件形状，然后根据早先输入的经验值，自动拟出一套喷涂方案。
价格低。市面上的3D 扫描仪售价20-30万，可以实现 1um 的高精度，然而喷涂对精度不需要那么高，CurveRobot 通过降低扫描仪的 CCD 等级，把扫描仪成本控制在3-5万。
稳定性高。喷涂的工作强度很大，对人体的伤害也大，带着防护工具作业容易疲劳，而且心情、体力和经验等因素都会影响工艺效果，曲面或者转角还有经常性的漏喷问题。CurveRobot 的 6 轴机器人用算法计算喷涂路径，有工业防护设计，比工人更灵活，可连续工作，喷涂的均匀度和色差可以超过 80% 的行业工人。
CurveRobot 的一台机器人可以代替 2-3 个喷漆工人，机器的使用寿命在 10 年左右，已经商用，客户的采购投资 2 年内可收回成本。目前已售出15台，面向门窗、实木家具、陶瓷行业，预计明年销量达到200台。
本轮融资将用于扩充研发团队，建立研发中心，加速迭代相关软硬件，降低产品成本，让机器人识别更多的场景和工件，纵向拓展到家具的打磨、搬运等领域，也可以横向拓展到金属喷涂、陶瓷喷釉等行业。这些领域都是环境污染大、工件非标准的场景，而且市场更加的广阔。
关于投资逻辑，“机器人替代人力是一波大势，喷涂是其中一个非常典型而且有很大价值的场景，不光有经济价值，还有很大的社会价值。”
团队方面，创始人钱鑫有在日本安川电机8年的工作经验，2013年独立创业并成为安川机器人系统集成商，2016年组建 CurveRobot 团队，团队核心成员包括中科院、北大、人大的博士，目前共有14人。
