口欲期，1岁前，快感中心在口腔部位，这一阶段需要发展出基本信任，也就是一个人由衷地相信，外部世界是愿意满足他，让他吸收养分的。
肛欲期，1岁到3岁，快感中心在肛门部位，这一阶段需要发展出基本自主感，孩子发现他可以基本按照自己意愿，去控制大便，这是孩子的第一个创造物，也将影响他对自己以后各种创造物的态度，我认为这其实也是一个人对金钱的态度。
性器期，3岁到6岁，这一阶段孩子发展的是竞争性与合作精神，也是超我形成的关键时期。
潜伏期，6岁到12岁，开始变得对同性更感兴趣，这一阶段特别要学习的是和同性伙伴的合作关系。
生殖期，12岁到20岁，也即青春期，性能量和攻击能量都爆炸般呈现，青少年开始真实地学习，如何合理地展现自己的能量。
在抱持性环境下长大的青少年能更好地度过青春期，能展现自己的力量，也能懂得尊重别人，简单来说就是，能竞争也能合作。
