uva 1347 旅行 动态规划

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太菜了..觉得这题好难...
大意是有n个按x坐标递增顺序给出的一些点,如何从最左点走到最右点,再从最右点走到最左点,路径总长度最短。要求除最左和最右外每个点恰好经过一次。

紫书的思路我这整理一下:
“从左到右再回来”思考不方便,改成:2人同时从最左出发,沿不同的路径走,最后都走到最右点,且除起点和终点外每个点恰好被1人经过。用d(i,j)表示第1个人走到i,第2个人走到j,还需走多长的距离。

但是这样很难保证2人不会走相同的点。比如计算状态d(i,j),能不能让i走到i+1呢?不确定。说明这种状态定义不好。改用d(i,j)表示从1到max(i,j)的点都走过了,现在的位置是i和j,还需要走多长距离。

  • 可以发现d(i,j)=d(j,i),可以规定i>j。①

那么下一步可以走的点有i+1,i+2...如果走了i+2,情况是走过了1~i和i+2,i+1没走过,无法用d来表示状态,于是规定下一步不管是谁,总是走i+1.这里有个关键的地方:上述规定不会导致漏解,因为第1人若是直接走到i+2,再也无法走到i+1,只能靠第2人走到i+1。反正第2人都要走到i+1,不如当前就直接让第2人走到i+1的情况来看看。

  • 所以,现在的情况就是:对于d(i,j) 下一步只有两种转移决策,要么是i走到i+1,要么是j走到 i+1;

d(i,j)只能转移到d(i+1,j)和d(i+1,i), 第1个d代表第1人从i走到i+1,第2个d表示j走到i+1,即d(i,i+1),但是由于①处的规定,因d(i,i+1)=d(i+1,i),写作d(i+1,i)

到这儿,麻烦的就是边界条件了:d(n-1,j)=dist(n-1,n)+dist(j,n),其中dist(a,b)表示点a和点b的距离。即只剩最后一个点(编号n)没走了,那么还剩多少路要走?2人到最后个点的距离之和便是了。

解是什么?

是dist(1,2)+d(2,1),那为什么不写d(1,1)算了?别忘了规定①要求i>j喔.所以往前推一步。第一步定是有人到第二点,解为dist(1,2) 加从这种情况开始的所需距离..
代码:

#include <iostream>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define ll long long
#define mst(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define rep(i,a,b) for(ll i=(a);i<(b);++i)
#define rrep(i,a,b) for(ll i=(b-1);i>=a;--i)
const int inf = 0x3f3f3f3f, maxN = 50 + 5;
int N, M;
double x[maxN], y[maxN], dist[maxN][maxN], d[maxN][maxN];

int main() {
    // freopen("data.in", "r", stdin);
    while (~scanf("%d", &N)) {
        rep(i, 1, N + 1)
            scanf("%lf %lf", &x[i], &y[i]);
        rep(i, 1, N + 1)
            rep(j, 1, N + 1)
                dist[i][j] = sqrt(pow((x[i] - x[j]), 2)
                        + pow((y[i] - y[j]), 2));
        rrep(i, 2, N) {
            rep(j, 1, i) {
                if (i == N - 1)
                    d[i][j] = dist[i][N] + dist[j][N];
                else
                    d[i][j] = min(dist[i][i + 1] + d[i + 1][j],
                            dist[j][i + 1] + d[i + 1][i]);
            }
        }
        printf("%.2lf\n", dist[1][2] + d[2][1]);
    }
    return 0;
}

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