一、OpenCV 概述

• OpenCV(开源计算机视觉库:http://opencv.org)是一个开源的bsd许可库，包含数百种计算机视觉算法。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，可以运行在Linux、Windows、Mac OS、iOS和Android操作系统上。

二、在 iOS 上集成 OpenCV 库

集成 OpenCV 到工程有以下三种方式：

1. 使用Cocopods进行管理依赖 pod ''OpenCV''
2. 在官网OpenCV-iOS framework直接下载编译好的库
3. 从 GitHub 拉下源码，编译成framework，导入工程中

下面提前体验一下OpenCV的强大之处：
OpenCV官网提供的官方代码

三、构建opencv + opencv_contrib的framework

• 标准模块：opencv
• 额外的模块：opencv_contrib

此存储库用于开发所谓的“额外”模块、贡献功能。新模块通常没有稳定的API，并且没有经过良好的测试。因此，它们不应该作为官方OpenCV发行版的一部分发布，因为该库保持了二进制兼容性，并试图提供良好的性能和稳定性。因此，所有新模块都应该单独开发，并首先在opencv_contrib存储库中发布。稍后，当模块成熟并流行起来时，它被转移到中央OpenCV存储库，开发团队为这个模块提供生产质量支持。

我们将尝试获取和构建OpenCV的所有模块。大致说来，这一进程将包括以下四个步骤:

1. 获取OpenCV标准模块的源代码。将其存储在任何文件夹中，我们将其称为<opencv_source_path>.
2. 获取OpenCV的额外模块的源代码。将其存储在任何文件夹中，我们将其称为<opencv_contrib_source_path>.
3. 尝试构建所有模块并将构建存储在任何文件夹中，我们将其称为<opencv_contrib_build_path>.
4. 如果任何模块未能构建，通过删除模块或修复其源代码来解决问题。然后，尝试再次构建。

运行以下命令下载标准模块的源代码:

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git <opencv_source_path>
$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git <opencv_contrib_source_path>

OpenCV的源代码附带了针对各种平台的构建脚本。iOS构建脚本使用两个参数——构建路径和opencv_contrib源代码路径。以以下方式运行脚本:

$ ./<opencv_source_path>/platforms/ios/build_framework.py <opencv_contrib_build_path> --contrib <opencv_contrib_source_path>

• 读取脚本的输出，看看是否构建任何模块失败。请记住，opencv_contrib都包含了来自不同作者的实验模块，有些作者可能就iOS兼容性测试过他们的模块。
• 如果我们不需要有问题的模块，我们可以简单地在/modules中删除它的源子文件夹，然后重新运行build_framework.py。例如，为了避免构建显著性模块，我们可以删除/modules/saliency。

当build_framework.py工作正常，它打印：

** INSTALL SUCCEEDED **

并创建了框架文件<opencv_contrib_build_path>/opencv2.framework。稍后，我们将把这个框架添加到我们的iOS应用程序项目中；我们将使用以下代码导入它的头文件，如：

#import <opencv2/xphoto.hpp>

• 使额外的模块在我们的代码中是可选的
  由于额外的模块不如标准模块稳定，我们可能希望在代码中让它们成为可选的。通过将可选代码封装在预处理器条件中，我们可以很容易地禁用或重新启用它以测试效果。考虑下面的例子:

#ifdef WITH_OPENCV_CONTRIB
#import <opencv2/xphoto.hpp>
#endif

如果我们想使用opencv2_contrib，我们就会编辑Xcode项目设置来添加带有_opencv_contrib的预处理器定义。然后，在前面的示例中，是xphoto.hpp头文件将被导入到我们的代码中。创建预处理器定义的详细步骤如下：

• 在Build Settings选项卡中
• 找到 Apple LLVM 9.0 - Preprocessing
• 编辑 Preprocessor Macros | Debug and Preprocessor Macros | Release，添加WITH_OPENCV_ CONTRIB文本。

设置应该如下面的截图所示:

image.png

附：

将OpenCV和OpenCV_Contrib编译到了同一个Framework中(比较偷懒的方法)

• 复制opencv_contrib\modules下需要的模块（文件夹）至opencv\modules中
• 编译

四、配置工程

1. Info.plist配置
首先，让我们配置我们的应用程序在全屏模式下运行，没有状态栏。在导航窗格顶部选择项目文件。现在，选择编辑器区域中的 General 选项卡，这是XCODE窗口的中心部分。找到 Deployment Info 组，并启用 Hide status bar 和 Requires full screen 复选框，如下面的屏幕截图所示：

image.png

image.png

2. 添加 frameworks
除了对 opencv2.framework 的依赖，还依赖于 iOS SDK 的以下标准框架：

Accelerate.framework
AssetsLibrary.framework
AVFoundation.framework
CoreGraphics.framework
CoreImage.framework
CoreMedia.framework
CoreVideo.framework
QuartzCore.framework
UIKit.framework
Foundation.framework
Photos.framework
Social.framework

将这些框架添加到 Build Phases | Link Binary With Libraries (项目设置部分)。

3. 指定相机要求
目前，在支持iOS 9的所有设备中都有摄像头。然而，也许在未来，一些iOS设备将缺少相机。为了覆盖这种可能性并防止App Store将我们的应用程序分发给不兼容的设备，我们应该明确地指定需要摄像头。
打开 Info.plist，展开 Required device capabilities 项，添加一个新的子项，并输入摄像机值。如图：

image.png