PyTorch简明笔记[3]-神经网络的基本组件(Layers、functions)

前言:

PyTorch的torch.nn中包含了各种神经网络层、激活函数、损失函数等等的类。我们通过torch.nn来创建对象,搭建网络。
PyTorch中还有torch.nn.functional,让我们可以通过调用函数的方式,来直接搭建网络,而不用像torch.nn一样要先创建对象。

我们可以按照自己的习惯,结合上面两种方法,来搭建网络。
一般情况下,对于像Conv层这种需要定义多个参数的时候,我们采用torch.nn的方式比较方便,而对于参数比较少的,或者不用设置参数的,尤其是一些函数,我们就可以采用torch.nn.functional来定义。一般我们import torch.nn.functional as F,这样后面写起来方便一些。

torch.nn.Module是所有神经网络模型的基本类(basic class),所有的模型都应该是它的子类。

定义模型的方法如下(只是一种形式):

# 神经网络模型包:
import torch.nn as nn
# 神经网络中的各种函数包:
import torch.nn.functional as F

# 继承nn.Module
class Model(nn.Module): 
    def __init__(self):
        # 调用nn.Module的初始化方法
        super(Model, self).__init__()
        # 添加该模型的自定义初始化(主要是定义神经网络层)
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 20, 5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(20, 20, 5)
    
    # 定义模式的输出是怎么计算的
    #(主要写各层之间通过什么激活函数、池化等等来连接)
    def forward(self, x):
       x = F.relu(self.conv1(x))
       return F.relu(self.conv2(x))

通过上面的方式定义了模型类之后,我们就可以使用nn.Module内置的.parameters()方法来获取模型的参数。我们后面要更新的就是这些参数。


一、常用的神经网络层

这里,我们介绍以下几种layers:

  1. 卷积层-Conv2d
  2. 全连接层
  3. 池化层
  4. Dropout
  5. BatchNorm

1.卷积层(2D)

CLASS
torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True)

  • 注意是个类,要创建对象后再使用。
  • 参数中的kernel_size, stride, padding, dilation的值,可以为int,也可以为tuple。是int的时候,就代表长宽相等。
  • Input size为(N,C_in​,H,W)
    Output size为(N,C_out​,H_out​,W_out​).
    其中,N为batch size,即样本数,C为channel数,H为height,W为width。

举例:


2.全连接层/线性层

采用CLASS方式
torch.nn.Linear(in_features, out_features, bias=True)

  • Input size = (N,∗,in_features)
    Output size = (N,∗,out_features)
    举例:


3.Pooling(2D)层

采用CLASS方式
torch.nn.MaxPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False)
torch.nn.AvgPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, ceil_mode=False, count_include_pad=True)
举例:


采用Function方式:(似乎更简洁)
F.avg_pool2d(input, kernel_size, stride=None, padding=0, ceil_mode=False, count_include_pad=True) → Tensor

4.Dropout 层

CLASS
torch.nn.Dropout(p=0.5, inplace=False)
torch.nn.Dropout2d(p=0.5, inplace=False)

  • 前者通常接受来自nn.Linear的数据
  • 后者通常接受来自nn.Conv2d的数据

举例:


5.BatchNorm(2D)

CLASS
torch.nn.BatchNorm2d(num_features, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)

BN层的主要作用是,通过对数据进行标准化,来加速神经网络的训练。
唯一必须设置的参数num_features 要等于输入数据(N,C,H,W)中的C,就是Channel数。


二、常用的激活函数

采用CLASS方式:
torch.nn.ReLU(inplace=False)
torch.nn.Sigmoid
torch.nn.Tanh
torch.nn.Softmax(dim=None)

这些很简单,就不解释了。举例:


采用Function方式(更简洁):

三、损失函数

MSE
torch.nn.MSELoss(size_average=None, reduce=None, reduction='mean')
Cross-Entropy
torch.nn.CrossEntropyLoss(weight=None, size_average=None, ignore_index=-100, reduce=None, reduction='mean')

用法也很简单,把预测值(input)和标签值(target)扔进去就行:


这里对Cross-entropy的使用有一点需要注意的地方:

从文档可以看到,这个Target(即label)的值有限制,值的大小需要再[0,C-1]之间
比如,我们有5个类别,C=5,那么你给的标签值必须在[0,4]之间,不能取其他的数字。


上面的内容列举了最常见的一些layers和functions。我在举例子的时候,主要是采用torch.nn定义Class的方式,无论是layer还是函数,都是先创建对象,在用对象去进行操作。上面写的每一个,其实在torch.nn.functional中都有对应,使用起来相当于省掉了创建对象那一步,所以就不赘述了。

下一篇笔记记录如何使用上面的这些组件,去搭建神经网络,做一个图片分类模型。


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