Halcon目标检测的学习主要参考了自带的detect pills的例子，该例子分了四部分，分别是
- 创建网络和数据预处理
- 训练网络
- 评估训练的效果
- 测试新图像
本文记录了对其中第一步，即创建网络和数据集预处理这部分的一些理解。
创建深度学习网络
- 设置网络参数
这一步主要是设置选择halcon深度学习网络模型，如pretrained_dl_classifier_compact.hdl。设置类别的数量。指定图像的宽、高、通道数等。 - 创建目标检测网络的模型
Halcon从18.11版本起，有了数据字典这样的概念。可以将上述设定的网络参数，以关键字的形式，存放在一个字典文件中。因而可以用create_dict算子创建数据字典，并set_dict_tuple将网络的参数存储在数据字典中。以修改“Key”值的方式设置模型的参数。
最后使用create_dl_model_detection创建网络的模型，输入上一步设置的模型参数等信息，输出一个DLModelHandle的模型句柄。
假如之前已经创建过合适的网络模型，并用write_dl_model算子进行过保存，也可以使用read_dl_model算子读取它。
数据集预处理
- 设置输入输出的路径
输入路径有两个，一个是图像路径HalconImageDir，一个是Json文件路径PillBagJsonFile。这两个参数用于后续在图像路径中读取coco文件。
输出路径首先定义一个新的文件夹路径，用于存放样本和模型文件等数据。
设置基于深度学习的目标检测模型的路径，该模型文件以.hdl结尾。
设置样本数据文件夹ExampleDataDir：'detect_pills_data'
数据字典文件夹路径，用于存放DLSampple文件。
设置存储预处理参数文件的路径。 - 设置分割数据集参数
分割数据集是为了区分出训练数据集和验证数据集。这一步设置分割的比例，例如：
TrainingPercent := 70
ValidationPercent := 15
则表示训练数据集占70%，验证数据集占15%，剩下的为测试数据集。
同时指定随机数，用于选择随机图片组成数据集。因为想要在复现训练结果时数据集本身是固定的，因此先使用随机数将数据分散，然后进行分割。 - 创建DLDataset数据集并调整模型
先检查样本数据集文件夹是否存在，不存在就创建一个。
创建数据集DLDataset调用了自定义的函数read_dl_dataset_from_coco。其输入参数为coco文件名（以.json结尾）和图像路径，输出数据集名为DLDataset。
该函数主要是根据.json文件中的关键字对图像进行解析，如'categories'、'images'、'annotations'。'annotations'里面再读取'bbox'属性。然后将这些属性读取并转化，以key的形式存入数据字典DLDataset和DLSample。
存入数据字典DLDataset的属性有:
'image_dir'
'class_ids'
'class_names'
存入DLSample数据字典的属性有：
'image_id'、
'image_file_name'、
'bbox_row1'、
'bbox_col1'、
'bbox_row2'、
'bbox_col2'、
'bbox_label_id'、
'coco_raw_annotations'
最后将DLSample数据字典以‘sample’的形式存入DLDataset数据字典。
创建好数据字典之后，读取DLDataset中的'class_ids'属性，将其设置为深度学习网络模型DLModelHandle的'class_ids'属性，同时根据网络模型的句柄DLModelHandle将该模型保存到预设的文件夹路径下，完成了目标检测模型的初始化操作。 - 分割数据集。
这一部分将数据集分割为训练数据集、验证数据集和测试数据集三类。先设置系统随机数SeedRand。再按照之前设置的分割比例，进行数据集的分割。Halcon的例程中使用了自定义函数split_dl_dataset完成这一步操作。该函数先从DLDataset中获取样本数据，将样本与标注的类对应起来。然后创建了数据字典，基于单个分类进行分割。在每个类别的图像中提取一定比例用于构建三类数据集。 - 数据集预处理
先从模型中获取预处理参数，例程中使用了自定义函数create_dl_preprocess_param_from_model从深度学习网络中提取预处理参数，如：
'type'
'image_width'
'image_height'
'image_num_channels'
'image_range_min'
'image_range_max'
'ignore_class_ids'
并创建预处理参数字典DLPreprocessParam。
接下来这部分是最耗时的，即数据的预处理。例程中使用了自定义的preprocess_dl_dataset算子，用于对数据字典中的DLDataset、DLPreprocessParam样本进行预处理。
获取DLDataset中的'samples'，存为DLDatasetSamples。这里面DLDatasetSamples一共有400个样本。将每个样本保存为一个数据字典，并对样本进行预处理。处理的步骤包括给每一个DLSamples样本创建数据字典，获取样本的图像，从图像中获取标注框区域，存入DLSamples数据字典中等。 - 预览预处理数据集
在开始训练之前，建议检查一遍预处理的数据集。使用get_dict_tuple算子从数据字典DLDataset中提取样本DatasetSamples。接着对其进行排序。读取排序后的样本并使用dev_display_dl_data算子将其显示出来。
ps:
在读取read_dl_dataset_from_coco时，如果要使用自己的数据集，需要先将标注文件转为coco格式的.json文件，这部分有空再写。
