nacos服务注册与发现的实现原理 服务注册的功能主要体现在: 服务实例在启动时注册到服务注册表,并在关闭时注销; 服务注册OpenApi与SDK 服务消费者查询服务注册表,获得可用实例 服务监听OPenAPI与SDK 服务监听有两种方式 1.客户端调用/nacos/v1/ns/instance/list定时轮询 2、基于DatagramSocket的UDP协议,实现服务端的主要推送 服务注册中心需要调用服务实例的健康检查API来验证它是否能够处理请求