心之坦然便是安，何必牵肠山外山？逆云拨开见真谛，霞光普照尽颜欢。
致良知是一个很抽象的概念，那么如何才能致良知？
首先需要了解到底什么才是“良知”。阳明心学说：良知就是天理，致良知就是存天理。
什么是“天理”呢？天理这个概念就比较广泛了，如我们人需要吃饭是天理，我们吃完饭才有力气干活，干活就是为了养家糊口、繁衍后代，干活就应该尽自己的能力把它干好、处世尽自己能力把它处好等等。总体理解：人的“天理”就顺应人和事这个规律，同时要满足合乎情理、顺应天道的等等。
如何才能合乎情理、顺应天道呢？我在想，主要有两个方面：一是世间万物物质运行一般规律，如：大到星体的运动、地球的自转公转、天气的变化、地壳运动等，小到除人之外动物生存规律、分子原子以及原子核等的运动规律等等；二是人的生存规律，如人的吃喝拉撒睡、人与人之间的生存规律等。而儒家思想中其中很重要的一点就是“以人为本”，以人为中心的思想。我们可以想象，在这个人类能发现的宇宙之内，事物都在变化，唯有围绕人去谈及顺应天道才更加有意义。放眼之，人可以说是世间万物之灵，是人感知世间万物，不是万物感知人；再者，“人心”是万物中变化最多，也最难掌握的东西。所以儒家圣人、贤人们就总结了一些更加全面且深入的理论来启发人的良知，如儒家提出：“仁、义、礼、智、信”来规范人的表面行为，以及引导人去致良知。这里的“仁、义、礼、智、信”就是儒家思想中更加深入的“致良知”的重要信息提示。
其次，如何去致良知？也就是如何去“存天理”，“存”是一个动词，把这个词与“致”的含义一样。阳明学说：每个人都有良知，但不是每个人都会致良知。致良知需要事上磨，光靠“仁、义、礼、智、信”这些正向信息提示是不够的，必须事上磨。对于人来说，正向的信息太多太细，变化性大，所以还真要“下苦功夫”才行。
谈如何致良知之前，我们先来了解人的“七情六欲”方面东西。一般来说，七情是指喜、怒、忧、思、悲、恐、惊，感情的表现或心理活动；六欲是指人的眼、耳、鼻、舌、身、意的生理需求或愿望；有的学者还一个“八苦”，为了更能理解我们把“八苦”也罗列一下。八苦是指生、老、病、死、爱别离、怨憎会、求不得、五阴炽盛。我们每个人都会有七情六欲八苦，我们先来谈一个极端的例子，如：犯罪分子为了谋利益，他们可以去抢劫、贩卖毒品等等。他们为什么要选择去抢劫、贩卖毒品，因为他们在爆利的幻想“知行”趋势下，想不劳而获得到更多的财富，得到更多享受，于是选择去冒险。归根结底就是他们的欲望之知过于膨胀，以至于覆盖了整个良知。
我们来分析一下抢劫犯罪心理，他们普遍存在反社会性强、冒险性突出、贪婪性强、自我意识的偏颇性、人格特征的差异等心理特征。这些特征也就是我们上面提到的“七情六欲”的部分内容。由于这些负面内容在没有覆盖“良知”之前没有得到及时的人为制止、提醒和关怀，或者自身没有建立一个自我反省认知体系，这样就很容易冒进，甚至导致犯罪。
上面这例子比较极端，我们来举一个普通的例子：坐公交车的时候，有一位年纪大的阿姨上车，车上位置都已经满了，而你有一个位置。当老阿姨上车后，你是第一反应要给老阿姨让座，或是等其他人不让座后再让座，或者碍于面子心不甘情不愿让座，或者为了做给其他人看才让座。后面三种情形就是“七情六欲”中的内容作怪，在想不想给老阿姨让座的知行过程中选择了负面的知来行。这个时候其实我们就可以锻炼“格物致知”的本领，直接拨开“云雾”见“良知”，即可实现致良知。我们可以把“致良知”后和致“七情六欲”后的心情可以自我作一下对比，到底哪个更舒坦？自然是前者。为什么有的经济条件好的愿意经常去做善事、行善缘，据有些方面经历的人介绍，他们这样做会让他们感觉很自在、心理更加开阔和安定。
上面提及到这种善事和善缘不是每个人都能去做的，它需要很多丰富的资源去支撑。那么作为我们普通人该如何去致“良知”呢？
我的理解是：可以将心学体系划分得更细微一点，即将心之本体、良知、七情六欲中的良知分为人与生俱来的“天然良知”和外界信号刺激的记忆层面或者思维层面的“良知”，我们可以简单称为“外界良知”；将人与生俱来的“七情六欲”定义为“天然逆知”，记忆、者思维层面及其他事物上的“七情六欲”称为“外界逆知”。阳明心学说：良知的“知”与知行合一的“知”不是同一个。前者是人生而具有的，也就是“人之初性本善”，说的是人的天生的正向的心，具有不自觉性、主动性，也即是我们定义的“天然良知”；后者“知”是人的“外界知”，也即上面定义的“外界良知”和“外界逆知”。
人很多时候存在“外界知”。“外界知”不是先天的良知，是后天通过教化、认知形成的“良知”或“逆知”理论体系。人在实践过程中很容易使用“外界知”，因为与生俱来的“天然良知”是在心之本体里面，而“外界知”只存在思维、记忆层面及外界的其他事物上面。心之本体属于内层的核心层，而思维层面属于外层。因此，因为经常受“外界知”教化或认知的人很不自觉的会使用思维层面的东西。
再看公交车让座的例子，我们可以感受一下后面三种情形下的“外界良知”自己内心会不会很舒服？答案是否定的。而第一种通过“天然良知”实践的活动就会感觉很舒坦、安定。
回归话题，如何去致良知？我想可以有两种方法：
第一是由心之本体运行，像剥洋葱一样，拨开“天然逆知”和“外界逆知”，由天然良知单独运行。这里讲得很抽象，我们举个例子：行走对面遇到一个拾荒者，不小心碰了一下他，你及时地向他道歉了，但他还是开始大骂，或者甚至怒气冲天打了你一下。这个时候你的心里是怎么反应？是想：这个疯子！就轻轻碰了一下，给你道歉了，还要怎么样？还是直接还手？还是想：态度柔弱一点，多给他说几声对不起？那么这个时候我们可以这样“致良知”：拨开“逆知”，真诚地像他道歉，及时观察他的情绪，拨开他的骂骂咧咧情绪（外界逆知）影响，慢步走开就行；若是他还是不依不饶，那就赶紧远离他，三十六计，跑为上计。事后反应：拨开自责、埋怨等“逆知”，拥抱万事万物皆有它自己的运行规律的“天然良知”，这件事就达到致良知的效果了。
有的人会说上面提到的“三十六计，跑为上计”，这也叫致良知？是的，我们只是举了一个人的比较普通的例子，对于“跑为上计”也是人之常理，万物的属性。世界多姿多彩，不是每一个都是满溢“天然良知”的。有的人为了谋利，他可以不择手段，就行那个拾荒者一样，本身只是行走的时候不小心稍微碰他一下，没有任何伤害，还向他道歉。但他逆知一现：干脆讹诈他一下。那么这些具有纯净“天然良知”的人是否能以“以德报怨”去感化这些谋利者和讹诈者呢？答案是否定的。孔子提倡，遇到这类人，我们可以“以直报怨”。可以理解为当他人在为谋利时候对你有打压，或者其他伤害，这个时候我们完全可以反抗。这种反抗不是与他发怒，也不是与他产生肢体冲突，而是和他讲道理或者远离他，利用“天然良知”和他周旋。
第二是由“外界良知”激发心之本体，再致良知。由“外界良知”激发心之本体运转这种情况比较多，如看了书上的某个良知观点（外界良知）、身边的人言传身教等等。人通过观察理解这些“外界良知”，把其存在记忆或思维层面，等到用的时候再通过记忆或者思维来激发心之本体运作天然良知。大家会不会有一个同感，就是当看了一本受启发的书，或者段子，或者遇到“高人”后，会觉得瞬间变得豁然开朗，但是过了一段时间这种感觉又消失了。那是因为，没有持续地“致良知”的原因。
总而言之，要想致良知，就必须随时“磨”，即“事上磨”，这里的“事”是与之相关万物琐事、身边的事、心里的事。毛主席说过：“与天斗，其乐无穷！与地斗，其乐无穷！与人斗，其乐无穷！。” ，我们说：与己斗，其乐无穷！
