udev的rules定制和调试
在定制项目中，对外设的热插拔的管理基本都在udev/systemd-udev来管理。这里没有对基本的udev使用/rules书写进行介绍。
1. udev的rules可能的位置
/lib/udev/rules.d -- udev默认/预置的rules
/etc/udev/rules.d/ -- 定制的rules， 优先级高于/lib/udev/rules.d，官方建议客户写的rules都放这里
至于放在哪个位置，自己决定就好，既然你在修改系统就应该知道你在做什么
2. 定制自己的rules
定制热插拔的事件，具体到rules就是：
1）过滤到正确的udev事件。
2）指定执行的动作，rules里的“RUN”，通常是脚本（毕竟要完成一个功能，绝大多数场景都不是一个命令能搞定的）
3.到这里就要设计到rules的调试了
1）如何知道要过滤的是条件？
2）如何将必要的参数传递给RUN执行的脚本？
方法1:
udevadm monitor -p
-- 监测所以的kernel/udevd的热插拔事件， -p选项很有必要，打印出本次热插拔事件的一些属性
这里就是比较设备插入和拔出时的事件属性的不同，可作为过滤的条件
比如：
KERNEL[1122.847979] change /devices/platform/display-subsystem/drm/card0 (drm)
ACTION=change
DEVPATH=/devices/platform/display-subsystem/drm/card0
SUBSYSTEM=drm
HOTPLUG=1
DEVNAME=/dev/dri/card0
DEVTYPE=drm_minor
SEQNUM=5241
MAJOR=226
MINOR=0
rules文件对于规则：
SUBSYSTEM=="drm", ACTION=="change", ENV{HOTPLUG}=="1", RUN+="/usr/local/bin/drm-hotplug.sh
到这里很多时候就能满足要求了，如果还有解决不里的场景，就要进一步修改过滤条件。
man udev里会有绝大部分的关键字的信息（想全部的就只能去撸源码）。
方法2:
通过在RUN指定的脚本里传递参数，来找到设备存在和不存在的属性差异。
比如：
SUBSYSTEM=="drm", ACTION=="add", KERNEL=="card[0-9]*-HDMI-*", RUN+="/usr/local/bin/drm-add.sh $kernel $devpath $sysfs{status}"
参考信息：
a）、udev 规则的匹配键
ACTION： 事件 (uevent) 的行为，例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。
KERNEL： 内核设备名称，例如：sda, cdrom。
DEVPATH： 设备的 devpath 路径。
SUBSYSTEM： 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。
BUS： 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。
DRIVER： 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。
ID： 设备在 devpath 里的识别号。
SYSFS{filename}： 设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。
例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果设备的型号为 ST936701SS，则该设备匹配该 匹配键。
在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。
ENV{key}： 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。
PROGRAM： 调用外部命令。
RESULT： 外部命令 PROGRAM 的返回结果。
b）、udev 的重要赋值键
NAME： 在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。
SYMLINK： 为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
OWNER, GROUP, MODE： 为设备设定权限。
ENV{key}： 导入一个环境变量。
c）、udev 的值和可调用的替换操作符
Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：
$kernel, %k： 设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
$number, %n： 设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p： 设备的 devpath路径。
$id, %b： 设备在 devpath里的 ID 号。
$sysfs{file}, %s{file}： 设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
$env{key}, %E{key}： 一个环境变量的值。
$major, %M： 设备的 major 号。
$minor %m： 设备的 minor 号。
$result, %c： PROGRAM 返回的结果。
$parent, %P： 父设备的设备文件名。
$root, %r： udev_root的值，默认是 /dev/。
$tempnode, %N： 临时设备名。
%%： 符号 % 本身。
$$： 符号 $ 本身。
对比一下和man里的差别，$sysfs{file}，这个在实际解决问题的时候是很有用的。
这种方法适合调试系统启动的时候对rules的调试，这个过程中是没得udevadmin monitor使用的。（当然，可以尝试自己写一个systemd启动服务，这就涉及到启动的时机、关联、影响，实际操作会比预想的复杂）
这里提两个点：
1. env - 可以是udev事件里的属性（-p打印的）
2. $sysfs{file}, 这里的file就是在系统/sys目录下对应的节点下的文件，有些情况下只能在sysfs的file的内存才能准确区分事件。
