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如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序？你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。现在，C# 程序员可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上构建 IoT 应用程序。只需要引入 System.Device.GPIO NuGet 包即可。

注意：System.Device.GPIO 仍处于早期预览状态。并且目前仅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子。

若要继续阅读下面的内容，你需要准备：

1. 安装有 Linux 的 Raspberry Pi 2B/3B/3B+
2. Visual Studio 2017
3. 用于构建程序的 .NET Core SDK （版本大于 2.1）

环境配置

1. 首先在 Raspbian 的 Terminal 上运行如下命令，以安装运行程序所依赖的程序包。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install curl libunwind8 gettext apt-transport-https
   

   提示：
   1. 远程访问 Raspbian 可以使用 putty 通过 SSH 进行访问，也可以使用 apt 安装 xrdp ，通过 Windows 远程桌面进行访问。
   2. 运行 ASP.NET Core 程序还需要安装运行时（Runtime）。安装可以参考这个。（不管是 3B 还是 3B+ ，Raspbian 的内核都为 32 位，部分 ASP.NET Core 常用的 NuGet 包并不支持 arm32）

2. 打开菜单中的 Raspberry Pi 配置，获取必要的硬件接口的访问权限。

3. 打开 Visual Studio 的设置，在 NuGet 包管理器设置下，添加 .NET Core Lab 的程序包源：https://dotnet.myget.org/F/dotnet-corefxlab/api/v3/index.json

Blink

熟悉 Arduino 的朋友都知道，Blink 是默认烧写进 Arduino 的初始程序，控制板载连接 13 号引脚的 LED 闪烁。是一种类似于“Hello World”的存在。这里我们将 LED 小灯连接至 Raspberry Pi 的 GPIO 17 引脚。

硬件

1. 一颗 LED 小灯
2. 一个 220 Ω 电阻
3. 若干杜邦线

电路

图源：https://github.com/dotnet/iot/tree/master/samples/led-blink

代码

1. 打开 Visual Studio ，新建一个 .NET Core 控制台应用程序，项目名称为“Blink”。

   
   

2. 打开 “工具”——“NuGet包管理器”——“程序包管理器控制台”，运行如下命令，以获取程序包。

   Install-Package System.Devices.Gpio -Version 0.1.0-preview2-181222-2
   

3. 在 Program.cs 中，替换如下代码：

   using System;
   using System.Devices.Gpio;
   using System.Threading;
   
   namespace Blink
   {
       class Program
       {
           static void Main(string[] args)
           {
               // get the GPIO controller
               // 获取 GPIO 控制器
               GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Gpio);
               // open PIN 17
               // 打开引脚 17
               GpioPin ledPin = controller.OpenPin(17, PinMode.Output);
   
               // define delay time
               // 设置延迟时间
               int time = 1000;
   
               // loop
               // 循环
               while (true)
               {
                   Console.WriteLine($"Light for {time}ms");
                   // turn the LED on
                   // 打开 LED
                   ledPin.Write(PinValue.High);
                   // wait for a second
                   // 等待 1s
                   Thread.Sleep(time);
   
                   Console.WriteLine($"Dim for {time}ms");
                   // turn the LED off
                   // 关闭 LED
                   ledPin.Write(PinValue.Low);
                   // wait for a second
                   // 等待 1s
                   Thread.Sleep(time);
               }
           }
       }
   }
   

部署

1. 在“程序包管理器控制台”运行发布命令：

   dotnet publish -c release -r linux-arm
   

   提示：
   默认的发布路径是在 “\Blink\bin\Release\netcoreappXXX\win10-arm\publish”。你也可以使用 -o 来指定发布路径，如：-o D:\BlinkPublish ，这将会发布在 D 盘的 BlinkPublish 文件夹下。

2. 使用 FTP 工具将生成的发布文件夹复制到 Raspberry Pi 上，这里使用的是 WinSCP 。

   提示：
   Raspbian 使用 FTP 服务，请使用 apt 安装 vsftpd 。

3. 更改程序权限。使用 cd 命令切换到发布的文件夹，运行：

   chmod 755 ./Blink
   

   或使用 FTP 工具进行变更

4. 执行 ./Blink 运行程序，此时 LED 小灯应该一闪一闪的了。

备注：
下一篇文章将使用红外传感器进一步熟悉 GPIO 的操作。