设置背景：
1. 自定义tabbar继承于 UITabBar
2. 自定义UITabBarItem
注意： iOS 13 系统以上在tabbar 的设置上：
项目中设置了tabbar 的黑线隐藏，但是还是一直有黑线，是因为 UITabBarItem 的 UITabBarAppearance 和 UITabBar的 UITabBarAppearance 设置冲突，被覆盖了，上面这样设置可解决这个问题
UITabBarController 结构
1：UITransitionView---存放当前子控制器的view
2：UITabBar---导航条(在下方）高度为49；添加了几个子控制器，底下的TabBar会被平分；能够被点击，切换到对应的view。
注意：UITabBar上最多可以显示5个Tab，当我们往UITabBarController中添加超过的viewController超过5个时候，最后一个一个就会自动变成省略号。
"<UITransitionView: 0x18dfb0; frame = (); clipsToBounds = YES; autoresize = W+H; layer = <CALayer: 0x192610>>",
"<UITabBar: 0x192ac0; frame = (); hidden = YES; autoresize = W+TM; layer = <CALayer: 0x192ba0>>"
2. 如果修改了UITabBar的固定高度为自定义，也需要更新 UITransitionView 的frame.
for(UIView *view in self.view.subviews){
if(![view isKindOfClass:[UITabBar class]]){
view.frame = CGRectMake(0, 0, 屏幕宽，屏幕高-UITabBar的高度);
break;
}
}
管理原则
UITabBarController会一次性初始化所有子控制器，但是默认只加载第一个控制器视图，其他视图控制器只初始化，默认不会加载。只有当需要显示的时候才loadView加载。
子控制器加载后会存在内存中,下次直接显示,切换子控制器不会销毁之前显示的子控制器。只是所显示的view会先从屏幕移除，再添加。
每个视图控制器都有一个tabBarController属性，通过它可以访问所在的TabBarController，而且对于TabBarController的直接子视图，其tabBarController等于parentViewController。
每个视图控制器都有一个tabBarItem属性，通过它控制视图在UITabBarController的tabBar中的显示信息。
遇到问题：
需求：项目里 UITabBarController ---UINavigationController--UIViewController 这种结构，有4个tab 一级页面
在第1 和 第2 个tab一级页面需要全屏铺满,穿透tabbar 的高度到屏幕底部安全区域，3和4 tab一级页面正常展示，view的高度 在导航栏navbar下开始，状态栏tabbar上面截止。
实现方式：在 iOS 11 系统以上 ：
1： viewSafeAreaInsetsDidChange：这里才能获取的正确的SafeAreaInsets 数据，再进行操作是安全的。
2： additionalSafeAreaInsets 修改安全区域为自定义的。如下可以穿透tabbar 的高度。
3：UIViewController的 self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeBottom; ( 默认是UIRectEdgeAll ，可以不设置)
但是在iOS 10 上的系统发现，nav 模态presentViewController 到另外一个navVC 后，再push 到一个listVC ，会导致 UITransitionView 高度减少，少了一个tabBar的高度（49）。导致listVC--view少了tabbar 高度,底部留白了一个tabbar 的高度。
解决方法：iOS10 系统：去掉 self.hidesBottomBarWhenPushed = YES. listVC就正常展示了。
注意：self.hidesBottomBarWhenPushed = YES. 对iOS 11以及以上系统无影响，可能是11 系统已经修改了view 的安全区域additionalSafeAreaInsets，整个view向下延伸了一个tabbar 的高度，所以更新UITransitionView 的高度也没有影响。
经查我们项目中重新了系统的 animateTransition 动画方法，引发了UITransitionView 高度减少49的问题。去掉后，这个问题解决了。
隐藏tabbar 使用在viewwillappear中设置 hidden = yes 这种形式时，push 还有pop 的形式tabbr 都会有闪现的感觉，系统的左滑手势也不自然。系统提供的 hidesBottomBarWhenPushed 这个api 就比较自然。左滑手势也没有影响。tabbar 像是加在一级页面上一样，push 到二级页面不会有任何视觉不适。
参考：
UITabBarControler - 简书 里面有自定义tabbar 的介绍 继承自UIView
不要随意修改UITabbarController,UINavigationController的布局 - dusty - 博客园 hidesBottomBarWhenPushed 可能会对UITransitionView高度产生影响。
iOS UITabBarController的使用 - 张玉宝 - 博客园 自定义tabbar 继承UIview
