腰大肌，位于腰椎两侧的长肌，它大部分位于腰椎椎体与横突之间的陷沟内，肌纤维以羽状形式向外 下方排列走行，形成上下较细、中段较粗的类似纺锤状的条形肌肉。腰大肌分别位于腰椎两侧，起点在胸椎第12节及腰椎1-5节，止点连接到股骨内侧小转子，是髋屈肌群中最有力量的肌肉。
腰大肌和内核心的其它肌肉之间存在广泛的筋膜联系。腰大肌和膈肌、腹横肌、腰方肌、多裂肌等，都连接于胸腰筋膜的深层。腰大肌和盆底肌则通过筋膜直接连接融合。这些组织互相合作，协同激活，构建了一个非特异性的张力网络，稳定了腰椎和骨盆。
腰大肌的重要性：
相对于腿部、骨盆和躯干，腰大肌充当一种传导结构， 随着腰大肌纤维向下和向外延伸，引导着对脊柱的支撑；腰大肌肌肉纤维又向后朝大腿后侧方向延伸，沿着它所强化的骨盆结构稍稍有螺旋状的旋转。
腰肌的功能包括但不限于平衡人体的核心部位；激发多个器官和神经发挥作用；像其他肌肉一样收缩、放松、稳定、中立或是退化；连线人体上下半身；腰肌只要处于放松（不紧张或僵硬）和健康状态，它还能适应多种不同的变化。腰大肌是唯一一块从躯干直接连接到下肢的肌肉。一端连接腰椎，另一端与股骨相连，这也决定了它的一个重要功能：稳定腰椎。
腰大肌通过什么方式来维持腰椎稳定？
1、透过肌肉收缩产生轴向压缩来达到腰椎稳定。
2、腰大肌因为在解剖上与膈肌、骨盆底肌有连接，从而使这二个区域被连接起来帮助维持腰椎圆柱体机制，腰椎圆柱体由膈肌、骨盆底肌、腹肌、后脊柱肌肉，把腰大肌想像成圆柱体内的一支木棍）的稳定。
3、腰大肌后肌束是局部稳定肌，而腰大肌前肌束是整体稳定肌。腰大肌功能障碍、局部稳定肌在疼痛事件后会展现出一致的和特征性的改变腰大肌的改变包括节段萎缩和改变低阈值募集模式。
腰大肌和内核心的其它肌肉之间存在广泛的筋膜联系。腰大肌和膈肌、腹横肌、腰方肌、多裂肌等，都连接于胸腰筋膜的深层。腰大肌和盆底肌则通过筋膜直接连接融合。这些组织互相合作，协同激活，构建了一个非特异性的张力网络，稳定了腰椎和骨盆。
不管朝什么方向的运动，它们都会激活并参与稳定。腰大肌的收缩可以刺激和按摩肠道、肾脏、肝脏、脾脏、胰腺、膀胱和胃等器官。甚至生殖器官也会受到影响。腰大肌还能影响神经支配，尤其是通过支配它的腰神经复合体。主动脉位于与腰大肌相似的路径上，所以血液循环和节律也会与腰大肌纠缠在一起。
正因为这些复杂的联系，使得腰大肌成为一块非常特殊且重要的肌肉。
