数据结构必知 --- 单调栈(案例分析)

写在前

单调栈(monotone-stack)是指栈内元素(栈底到栈顶)都是(严格)单调递增或者单调递减的。

如果有新的元素入栈,栈调整过程中 会将所有破坏单调性的栈顶元素出栈,并且出栈的元素不会再次入栈 。由于每个元素只有一次入栈和出栈的操作,所以 单调栈的维护时间复杂度是O(n) 。

单调栈性质:

  • 单调栈里的元素具有单调性。
  • 递增(减)栈中可以找到元素左右两侧比自身小(大)的第一个元素。

我们主要使用第二条性质,该性质主要体现在栈调整过程中,下面以自栈底到栈顶递增为例(假设所有元素都是唯一),当新元素入栈。

  • 对于出栈元素来说:找到右侧第一个比自身小的元素。
  • 对于新元素来说:等待所有破坏递增顺序的元素出栈后,找到左侧第一个比自身小的元素。

1.单调栈结构

问题描述:给定不含重复值的数组arr,找到每个i位置左边和右边距离i最近的且值比i小的位置(没有返回-1),返回所有的位置信息。

进阶问题:数组中含有重复值。

示例

arr = {3, 4, 1, 0}
{
    {-1, 2},
    {0, 2},
    {-1, 3},
    {-1, -1}
}

思路:常规时间复杂度O(n^2)实现简单,每个位置向左和向右遍历一遍。

单调栈实现:寻找两边距离arr[i]最近且arr[i]小的索引,保持栈顶到栈底单调递减(寻找比arr[i]大的值,单调递增),栈中存放索引值。

对于进阶问题,区别在于重复索引值用集合进行连接,栈中存放的是一个ArrayList。注意两点:

  • arr[i]左边应该是上一个位置最晚加入的那个(如果有多个元素)
  • 相等的情况直接在尾部加入,获取值的时候循环的获取该集合中的所有值(集合中元素值相等,索引值不同)

代码:原问题

public int[][] getNearLessNoRepeat(int[] arr) {
    int[][] ans = new int[arr.length][2];
    Stack<Integer> stack = new Stack<>();
    // 遍历数组,入栈
    for (int i = 0; i < arr.length; ++i) {
        while (!stack.isEmpty() && arr[i] < arr[stack.peek()]) {
            int popIndex = stack.pop();
            int leftLessIndex = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek();
            ans[popIndex][0] = leftLessIndex;
            ans[popIndex][1] = i;
        }
        stack.push(i);
    }
    
    while (!stack.isEmpty()) {
        int popIndex = stack.pop();
        int leftLessIndex = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek();
        ans[popIndex][0] = leftLessIndex;
        // 说明该索引右边没有比当前小的元素,有的话该索引在上边循环就弹出了
        ans[popIndex][1] = -1;
    }
    return ans;
}

代码:进阶问题

public int[][] getNearLess(int[] arr) {
    int[][] ans = new int[arr.length][2];
    Stack<List<Integer>> stack = new Stack<>();
    // 遍历数组,入栈
    for (int i = 0; i < arr.length; ++i) {
        while (!stack.isEmpty() && arr[i] < arr[stack.peek().get(0)]) {
            List<Integer> popIs = stack.pop();
            int leftLessIndex = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek().get(stack.peek().size() - 1);
            for (int popi : popIs) {
                ans[popi][0] = leftLessIndex;
                ans[popi][1] = i;
            }
        }
        if (!stack.isEmpty() && arr[i] == arr[stack.peek().get(0)]) {
            stack.peek().add(Integer.valueOf(i));
        } else {
            ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
            list.add(i);
            stack.push(list);
        }
    }
    
    while (!stack.isEmpty()) {
        List<Integer> popIs = stack.pop();
        int leftLessIndex = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek().get(stack.peek().size() - 1);
        for (int popi : popIs) {
            ans[popi][0] = leftLessIndex;
            ans[popi][1] = -1;
        }
    }
    return ans;
}

2.下一个更大的元素(leetcode496-易)

题目描述:给你两个 没有重复元素 的数组 nums1nums2 ,其中nums1nums2 的子集。

请你找出 nums1 中每个元素在 nums2 中的下一个比其大的值。

nums1 中数字 x 的下一个更大元素是指 xnums2 中对应位置的右边的第一个比 x 大的元素。如果不存在,对应位置输出 -1

示例

输入: nums1 = [4,1,2], nums2 = [1,3,4,2].
输出: [-1,3,-1]
解释:
    对于 num1 中的数字 4 ,你无法在第二个数组中找到下一个更大的数字,因此输出 -1 。
    对于 num1 中的数字 1 ,第二个数组中数字1右边的下一个较大数字是 3 。
    对于 num1 中的数字 2 ,第二个数组中没有下一个更大的数字,因此输出 -1 。

思路:维护一个从栈顶到栈底的严格单调递增的栈,先遍历大数组记录每个元素右边第一个比当前元素大的值,然后遍历小数组输出结果。这里用一个hashmap映射两个数组的元素,栈中元素这里仍是索引,也可用元素。

代码

public int[] nextGreaterElement(int[] nums1, int[] nums2) {
    Stack<Integer> stack = new Stack<>();
    HashMap<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
    for (int i = 0; i < nums2.length; ++i) {
        while (!stack.isEmpty() && nums2[i] > nums2[stack.peek()]) {
            int cur = stack.pop();
            int rightMaxIdx = i;
            map.put(nums2[cur], nums2[rightMaxIdx]);
        }
        stack.push(i);
    }
    
    int[] ans = new int[nums1.length];
    for (int j = 0; j < nums1.length; ++j) {
        ans[j] = map.getOrDefault(nums1[j], -1);
    }
    return ans;
}

3.柱状图中最大的矩形(leetcode84-难)

问题描述:给定 n 个非负整数,用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为 1 。

求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。

示例

输入: [2,1,5,6,2,3]
输出: 10

思路:有了单调栈的基本认识,我们可以遍历每根柱子,以当前柱子 i 的高度作为矩形的高,那么矩形的宽度边界即为向左找到第一个高度小于当前柱体 i 的柱体,向右找到第一个高度小于当前柱体 i 的柱体。对于每个柱子我们都如上计算一遍以当前柱子作为高的矩形面积,最终比较出最大的矩形面积即可。

单调栈实现:寻找两边距离arr[i]最近且arr[i]小的索引,保持栈顶到栈底单调递减,栈中存放索引值。

注意:头0如果不添加,寻找左边元素需要判断栈是否为空;尾0如果不添加,需要重新写一个循环弹出栈内元素。

代码:原问题

class Solution {

    // 单调栈(栈底到栈顶单调递增)
    public int largestRectangleArea(int[] heights) {
        int n = heights.length;
        Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();
        int ans = 0;

        for (int i = 0; i < n; i++) {
            while (!stack.isEmpty() && heights[i] < heights[stack.peek()]) {
                int curIndex = stack.pop();

                while (!stack.isEmpty() && heights[stack.peek()] == heights[curIndex]) {
                    stack.pop();
                }
                int leftIndex = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek();
                ans = Math.max(ans, (i - leftIndex - 1) * heights[curIndex]);
            }
            stack.push(i);
        }

        while (!stack.isEmpty()) {
            int curIndex = stack.pop();
            while (!stack.isEmpty() && heights[stack.peek()] == heights[curIndex]) {
                stack.pop();
            }
            
            int width = stack.isEmpty() ? n : n - stack.peek() - 1;
            ans = Math.max(ans, width * heights[curIndex]);
        }
        return ans;
    } 

    // 优化1:添加尾0(推荐)
    public int largestRectangleArea(int[] heights) {
        int n = heights.length;
        heights = Arrays.copyOf(heights, n + 1);
        Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();
        int ans = 0;

        for (int i = 0; i < n + 1; i++) {
            while (!stack.isEmpty() && heights[i] < heights[stack.peek()]) {
                int curIndex = stack.pop();

                while (!stack.isEmpty() && heights[stack.peek()] == heights[curIndex]) {
                    stack.pop();
                }
                int leftIndex = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek();
                ans = Math.max(ans, (i - leftIndex - 1) * heights[curIndex]);
            }
            stack.push(i);
        }
        return ans;
    }

    // 优化2:首尾都扩容0
    public int largestRectangleArea(int[] heights) {
        int n = heights.length;
        int[] tmp = new int[n + 2];
        System.arraycopy(heights, 0, tmp, 1, n);
        Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();
        int ans = 0;

        for (int i = 0; i < n + 2; i++) {
            while (!stack.isEmpty() && tmp[i] < tmp[stack.peek()]) {
                int curIndex = stack.pop();

                while (!stack.isEmpty() && tmp[stack.peek()] == tmp[curIndex]) {
                    stack.pop();
                }
                int leftIndex = stack.peek();
                ans = Math.max(ans, (i - leftIndex - 1) * tmp[curIndex]);
            }
            stack.push(i);
        }
        return ans;
    }
}

4. 最大矩形(leetcode85-难)

题目描述:给定一个仅包含 01 、大小为 rows x cols 的二维二进制矩阵,找出只包含 1 的最大矩形,并返回其面积。

示例

image.png
输入:matrix = [["1","0","1","0","0"],["1","0","1","1","1"],["1","1","1","1","1"],["1","0","0","1","0"]]
输出:6
解释:最大矩形如上图所示。

思路:本题与上题思路相同,这里我们每遍历一行,更新代表柱子高度的函数heights。当前单元为0,高度为0;当前单元为1,高度+1.

利用动态规划的思想,我们不需要重新遍历之前走过的行,每遍历一行更新一下矩阵的最大面积。计算当前区域的最大矩形面积可以直接调用T84。

代码

public int maximalRectangle(char[][] matrix) {
    if (matrix == null || matrix.length == 0 || matrix[0].length == 0) return 0;
    int row = matrix.length, col = matrix[0].length;
    int[] heights = new int[col];
    int ans = 0;

    for (int i = 0; i < row; ++i) {
        for (int j = 0; j < col; ++j) {
            if (matrix[i][j] == '0') heights[j] = 0;
            else ++heights[j];
        }
        ans = Math.max(ans, largestRectangleArea(heights));
    }
    return ans;
}

public int largestRectangleArea(int[] heights) {
    int[] tmp = new int[heights.length + 2];
    System.arraycopy(heights, 0, tmp, 1, heights.length);

    int maxArea = 0;
    Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();
    for (int i = 0; i < tmp.length; ++i) {
        while (!stack.isEmpty() && tmp[i] < tmp[stack.peek()]) {
            int h = tmp[stack.pop()];
            maxArea = Math.max(maxArea, (i - stack.peek() - 1) * h);
        }
        stack.push(i);
    } 
    return maxArea;
}

5.接雨水(leetcode42-难)

题目描述:给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。

示例

输入:height = [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]
输出:6
解释:上面是由数组 [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 表示的高度图,在这种情况下,可以接 6 个单位的雨水(蓝色部分表示雨水)。

思路:由示例我们可以看出上述可以划分为四部分积水区域,积水槽一定在两个柱子之间。只有左右元素都大于当前元素才能形成槽,那么可以维护从栈底到栈顶单调递减的单调栈:

  • 这样可以找到左边第一个大于当前元素的值,当右边即将加入的值也大于它就形成了槽
  • 栈中存放柱子对应的索引值。
  • 注意:高的取值,边界较小的与当前槽高度的差值

代码

class Solution {
    
    // 单调栈(从栈底到栈顶单调递减)
    public int trap(int[] height) {
        if (height == null || height.length == 0) {
            return 0;
        }
        Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();
        int ans = 0;

        for (int i = 0; i < height.length; i++) {
            while (!stack.isEmpty() && height[i] > height[stack.peek()]) {
                int curIndex = stack.pop();

                // 优化:如果栈顶元素相等,则一直弹出,只留一个
                while (!stack.isEmpty() && height[stack.peek()] == height[curIndex]) {
                    stack.pop();
                }

                if (!stack.isEmpty()) {
                    int leftIndex = stack.peek();
                    ans += (i - leftIndex - 1) * (Math.min(height[leftIndex], height[i]) - height[curIndex]);
                }
            }
            stack.push(i);
        }
        return ans;
    }
}

6.求区间最小数乘区间和的最大值(补充:字节高频面试题)

题目描述:给定一个数组,要求选出一个区间, 使得该区间是所有区间中经过如下计算的值最大的一个:区间中的最小数 * 区间所有数的和。注:数组中的元素都是非负数。

示例

输入两行,第一行n表示数组长度,第二行为数组序列。输出最大值。

输入
3
6 2 1
输出
36
解释:满足条件区间是[6] = 6 * 6 = 36;

思路:最优解单调栈,注意单调栈内存的是索引

法1:使用暴力解,我们可以枚举数组中的最小值,然后向两边进行扩展,找到第一个比x小的元素,在寻找区间的过程中计算区间和。

法2:空间换时间,我们找边界的过程中可以使用单调栈,每个元素只进栈出栈一次,算法复杂度降到O(N)。这里在计算区间和时可以使用前缀和。

代码

import java.util.Deque;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;

public class Solution004 {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int n = sc.nextInt();
        int[] nums = new int[n];
        int i = 0;
        while (n-- > 0) {
            nums[i++] = sc.nextInt();
        }
//        System.out.println(solution(nums));
        System.out.println(solution1(nums));
    }

    public static int solution(int[] nums) {
        int n = nums.length;
        int l = 0, r = 0;
        int sum = 0;
        int max = 0;

        for (int i = 0; i < n; i++) {
            sum = nums[i];
            l = i - 1;
            r = i + 1;
            while (l >= 0 && nums[l] >= nums[i]) {
                sum += nums[l--];
            }
            while (r < n && nums[r] >= nums[i]) {
                sum += nums[r++];
            }
            max = Math.max(max, sum * nums[i]);
        }
        return max;
    }

    // 单调栈优化
    public static int solution1(int[] nums) {
        int n = nums.length;
        int l = 0, r = 0;
        int max = 0, cur = 0;
        Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();

        //前缀和便于快速求区间和,例如求[l,r]区间和=dp[r+1]-dp[l]。l和r的取值范围是[0,n)
        int[] sums = new int[n + 1];
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            sums[i] = sums[i - 1] + nums[i - 1];
        }

        for (int i = 0; i < n; i++) {
            while (!stack.isEmpty() && nums[i] <= nums[stack.peek()]) {
                cur = nums[stack.pop()];
                //l和r是边界,因此区间是[l+1,r-1],其区间和dp[r]-dp[l+1]
                l = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek();
                r = i;
                max = Math.max(max, cur * (sums[r] - sums[l + 1]));
            }
            stack.push(i);
        }
        while (!stack.isEmpty()) {
            cur = nums[stack.pop()];
            l = stack.isEmpty() ? -1 : stack.peek();
            r = n;
            max = Math.max(max, cur * (sums[r] - sums[l + 1]));
        }
        return max;
    }
}

7.子数组最小值之和(907-中)

题目描述:给定一个整数数组 arr,找到 min(b) 的总和,其中 b 的范围为 arr 的每个(连续)子数组。

由于答案可能很大,因此 返回答案模 10^9 + 7 。

示例

输入:arr = [3,1,2,4]
输出:17
解释:
子数组为 [3],[1],[2],[4],[3,1],[1,2],[2,4],[3,1,2],[1,2,4],[3,1,2,4]。 
最小值为 3,1,2,4,1,1,2,1,1,1,和为 17。

思路: 这道题的本质在于找到数组中的每一个数作为最小值的范围,比如对于某个数nums[i]能够最小值以这种形式表示:左边连续m个数比nums[i]大,右边连续n个数比nums[i]大。

其实就是找以每个数左边和右边的最小值,中间的数一定都是大于当前这个数的(已经出栈)根据下标计算出这两个范围,根据上述公式计算即可。注意,可以在尾部添加0,保证剩余元素可以被弹出计算。

注意:在进行计算时,先将每个元素转成long型再计算,否则最后一个测试用例过不了。

代码

private long mod = 1000000007;
public int sumSubarrayMins(int[] arr) {
    long ans = 0;
    int n = arr.length;
    arr = Arrays.copyOf(arr, n + 1);
    arr[n] = 0;
    Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();
    for (int i = 0; i <= n; i++) {
        while (!stack.isEmpty() && arr[i] <= arr[stack.peek()]) {
            // 每个栈顶元素作为最小值
            int index = stack.pop();
            int lMin = !stack.isEmpty() ? stack.peek() : -1;
            int M = index - lMin - 1;
            int N = i - index - 1;
            ans += ((long)arr[index] * (M + 1) * (N + 1)) % mod;
        }
        stack.push(i);
    }
    return (int)(ans % mod);
}

8.每日温度(739-中)

题目描述:请根据每日 气温 列表,重新生成一个列表。对应位置的输出为:要想观测到更高的气温,至少需要等待的天数。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用 0 来代替。

提示:气温 列表长度的范围是 [1, 30000]。每个气温的值的均为华氏度,都是在 [30, 100] 范围内的整数。

示例

给定一个列表 temperatures = [73, 74, 75, 71, 69, 72, 76, 73],
你的输出应该是 [1, 1, 4, 2, 1, 1, 0, 0]。

思路: 本题显然是计算当前元素与后边第一个比他大的元素距离,单调栈的典型性应用。

  • 当前元素小于等于栈顶元素,入栈
  • 当前元素大于栈顶元素,出栈,计算此时栈顶元素与下一个最大元素即当前元素的距离

注意:本题栈内元素可以不用出栈。

代码

public int[] dailyTemperatures(int[] temperatures) {
    // 维护:从栈顶到栈底严格递增
    Deque<Integer> stack = new LinkedList<>();
    int n = temperatures.length;
    int[] ans = new int[n];

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        while (!stack.isEmpty() && temperatures[i] > temperatures[stack.peek()]) {
            int peak = stack.pop();
            ans[peak] = i - peak;
        }
        stack.push(i);
    }
    return ans;
}
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