东汉末年，外戚专权，宦官秉政，政治腐败，天灾不断东汉末年，外戚专权，宦官秉政，政治腐败，天灾不断，黄巾起义爆发，从此开始了近一百年的战乱时代。，三国割据，“乱世出英雄”用在这个时期是最合适不过的了，东汉有江东双壁：孙策、周瑜，北魏有八虎骑：夏侯惇、夏侯渊、曹仁、曹纯、 曹洪 、曹休、夏侯尚、曹真，而西蜀有五虎上将：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，其实最早在三国志中，只是将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云合并为一传，并没有五虎上将的概念，后来经过漫长的历史演变，这五人便被塑造为五虎将，清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。

五虎将之关羽

关羽本字长生，后改字云长，河东郡解县人，被人们称为“美髯公”。早年间跟随刘备颠沛流离，辗转各地，和刘备、张飞情同兄弟，因武艺高强而受到了曹操的厚待，但关羽仍然前去追随刘备，在赤壁之战后，关羽助刘备、周瑜攻打曹仁所驻守的南郡，后来刘备势力逐渐壮大，关羽则长期镇守在荆州，关羽和曹仁之间一直都存在着军事摩擦，后来他逐渐占据了上风，随后派兵水陆并进，围攻襄阳、樊城两城，并利用秋季大雨，水淹七军，将前来救援的于禁打的全军覆没，此战后，关羽威震华夏，使得曹操一度产生迁都以避关羽锋锐的想法，后来东吴的孙权派遣吕蒙、陆逊袭击了关羽的后方，关羽又在与徐晃的交战中失利，最终兵败被杀，关羽去世后，逐渐被神化，民间大家尊其为“关公”，清代奉其为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名，在《三国演义》则尊其为蜀国“五虎上将”之首。

五虎将之张飞

张飞字益德，幽州涿郡人，张飞勇猛过人，与关羽并称为“万人敌”，公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，少年张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。三人情同兄弟，寝则同床，就连刘备出席各种宴会时，张飞和关羽也终日侍立在刘备身旁，张飞敬爱君子，公元213年，刘备与刘璋决裂，张飞、诸葛亮、赵云等领兵入川增援，大军到达江州，江州守将严颜据守不降，张飞将其攻破，占领江州，并生擒严颜，张飞对严颜大喝到：“大军到来，你怎么不投降还敢与我大战！”严颜回到：“你们无理侵夺我们疆土，我们这里只有断头将军，没有投降将军！”张飞大怒，令牵下去斩首，严颜面不改色大声说道：“斩首就斩首，你发的什么怒！”严颜拒降的豪气感动了张飞，张飞将其释放，并将其引为上宾，张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞：“你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。”果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范强谋杀。

五虎将之马超

马超，字孟起，扶风茂陵人，伏波将军马援之后，卫尉马腾长子，建安七年，高干和郭援联合南匈奴单于呼厨泉进攻河东掠取关中，马腾派马超率领万余人进入关中援助钟繇，朝廷任命马超为司隶校尉督军从事，讨伐郭援、高干等。郭援在率大军渡过汾河时，马超率领自己的军队在郭援渡河过一半的时候截杀，马超大破敌军，马超部将庞德亲手将郭援斩杀，随后高干和单于呼厨泉投降，建安十三年，马腾在张既的劝说下入朝为官，被任为卫尉，马超的两个弟弟马休，马铁也被封奉车都尉、骑都尉，唯独马超留守凉州，被封为偏将军、都亭侯统领马腾的部队，割据原来马家势力所在的“三辅”，依旧屯兵于槐里，后来马超患上重病，他上书给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月马超病逝，年仅47岁。

五虎将之黄忠

黄忠字汉升，南阳郡南阳人，他本是刘表的部下，被其任命为中郎将，建安十四年，刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降，建安二十四年，刘备率军与夏侯渊交战，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯，黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现，在《三国演义》中，刘备称汉中王后，将黄忠封为“五虎上将”之一。

五虎将之赵云

赵云字子龙，常山真定人，他身长八尺，姿颜雄伟，赵云本受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒，当时刘备也依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交，公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵，建安十三年，曹操大军南下荆州，刘表次子刘琮先举州投降，刘备无力抵抗曹操，不战而走，城中十余万百姓自发跟随刘备，致使行军速度非常缓慢。曹操派遣曹纯率领五千虎豹骑在在当阳长阪附近追上了刘备，危急之下，刘备丢下妻子和孩子，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑向逃跑，混乱中不见了赵云，而后，赵云怀抱刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，平安地回到刘备身边， 此战之后，刘备便任命赵云为牙门将军，兴七年（公元229年），赵云去世。