手动给 Python 添加包含 SIFT 模块的 OpenCV
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最近,我想要使用 OpenCV 中的 SIFT 库。因为在元庆的 Travi-Navi 论文中见过他使用这个库,感觉应该在 OpenCV 中。看了一些资料后发现由于一些算法申请了专利,所以从 OpenCV 3.0 版本以后,不在官方的 OpenCV 文件中提供访问。如果需要的话,可以自己使用微软的 Visual Studio 去编译。另外,在根据一些视频资料和文字资料进行编译后,总得不到正确的结果。所以在这篇文章中,我计划一步一步的记录正确的过程。
所需资料
- 微软 Visual Studio(mine is version 2015, Microsoft Visual Studio Express 2015 for Windows Desktop)
- Python (mine is version 2.7.11)
- OpenCV: 源代码
- OpenCV_contrib: 源代码
- CMake 包含 GUI
- NumPy and Matplotlib
当以上的资料全都准备好之后再进行下面的操作。
CMake 部分
- 解压缩 OpenCV 和 OpenCV_contrib 到一个已知的位置并且新建一个文件夹。
- 打开 CMake 软件并且找到下面两个空白区域所需路径。见 Figure 1。
- Where is the source code
-
Where to build the binaries
将新建文件夹的位置放在 “Where to build the binaries” 地方。
- 点击 Configure 按钮并且选择正确的 Visual Studio 版本,见 Figure 2。需要选择正确的 generator。我选择了 Visual Studio 14 2015 Win64。每个版本的都有三个选项如下。
- Visual Studio 14 2015: 32位的应用
- Visual Studio 14 2015 Win64: 64位的应用
- Visual Studio 14 2015 ARM: 给移动平台使用
由于我使用64位的 Python,所以我选择 Win64 的选项。选择 use default native compilers并点击结束按钮。
- 有些东西需要选中而另外一些则不然。我的详细设置可以在官网看到。有的选项已经发生了变化,我保留了默认的设置。记得添加 OpenCV-contrib 的路径信息。一般它的路径是 .\directory\to\OpenCV_contrib\opencv_contrib-master\modules。
- Configure 后如果没错,点击 Generate 按钮。看到 Configuring done 和 Generating done的提示后,就可以在 "Where to build the binaries" 看到生成新的文件 OpenCV.sln。
Microsoft Visual Studio 部分
- 将编译模式设置为 Release。
- 64位应用对应 x64。见 Figure 3。
- 在 Visual Studio 的 Solution Explorer 区域 (见Figure 4),在 CMake Targets 项目下找到 ALL_BUILD。右键选择编译按钮。
- 也对 CMake Targets 项目下的 INSTALL 进行右键编译。
复制粘贴
- 在 where\to\build\binaries\lib\Release 下找到文件 cv2.pyd 并且拷贝到 Python\directory\Lib\site-packages 中。
- 在 where\to\build\binaries\bin\Release 下找到所有的 ".dll" 文件 (见 Figure 5)。并且把他们拷贝到 Python 的根目录 (the same directory of python.exe) 下。
测试
打开 Python Shell 输入如下代码:
import cv2
失败的话就会看到如下提示:
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#0>", line 1, in <module>
import cv2
ImportError: DLL load failed: %1 is not a valid Win32 application.-
若没有报错,则继续输入如下代码检查 OpenCV 版本:
cv2.version
如果看到下面所示的执行结果则表示成功的将 OpenCV 添加到了 Python 之中。
In [1]: import cv2In [2]: cv2.__version__ Out[2]: '3.2.0-dev'
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