1、MQTT协议简介
MQTT 是什么
MQTT 的全称为 Message Queue Telemetry Transport,是在 1999 年,由 IBM 的 Andy Stanford-Clark 和 Arcom 的 Arlen Nipper 为了一个通过卫星网络连接输油管道的项目开发的。为了满足低电量消耗和低网络带宽的需求,MQTT 协议在设计之初就包含了以下一些特点:
- 实现简单
- 提供数据传输的 QoS
- 轻量、占用带宽低
- 可传输任意类型的数据
- 可保持的会话(session)
之后 IBM 一直将 MQTT 作为一个内部协议在其产品中使用,直到 2010 年,IBM 公开发布了 MQTT 3.1 版本。在 2014 年,MQTT 协议正式成为了 OASIS(结构化信息标准促进组织)的标准协议。随着多年的发展,MQTT 协议的重点也不再只是嵌入式系统,而是更广泛的物联网(Internet of Things)世界了。
MQTT 协议是什么?简单地来说 MQTT 协议有以下特性:
- 基于 TCP 协议的应用层协议;
- 采用 C/S 架构;
- 使用订阅/发布模式,将消息的发送方和接受方解耦;
- 提供 3 种消息的 QoS(Quality of Service): 至多一次,最少一次,只有一次;
- 收发消息都是异步的,发送方不需要等待接收方应答。
虽然 MQTT 协议名称有 Message Queue 两个词,但是它并不是一个像 RabbitMQ 那样的一个消息队列,这是初学者最容易搞混的一个问题。MQTT 跟传统的消息队列相比,有以下一些区别:
- 在传统消息队列中,在发送消息之前,必须先创建相应的队列;在 MQTT 中,不需要预先创建要发布的主题(可订阅的 Topic);
- 在传统消息队列中,未被消费的消息总是会被保存在某个队列中,直到有一个消费者将其消费;在 MQTT 中,如果发布一个没有被任何客户端订阅的消息,这个消息将被直接扔掉;
- 在传统消息队列中,一个消息只能被一个客户端获取,在 MQTT 中,一个消息可以被多个订阅者获取,MQTT 协议也不支持指定消息被单一的客户端获取。
- MQTT 协议可以为大量的低功率、工作网络环境不可靠的物联网设备提供通讯保障。而它的应用范围也不仅如此,在移动互联网领域也大有作为:很多 Android App 的推送功能,都是基于 MQTT 实现的,也有一些 IM 的实现,是基于 MQTT 的。
2、MQTT协议的通信模型
MQTT的通信是通过发布/订阅的方式来实现的,消息的发布方和订阅方通过这种方式来进行解耦,它们没有直接的连接,它们需要一个中间方。在 MQTT 里面我们称之为 Broker,用来进行消息的存储和转发。一次典型的 MQTT 消息通信流程如下所示:
- 发布方将消息发送到Broker
- Broker 接受到消息以后,检查下都有哪些订阅方订阅了此类消息,然后将消息发送到这些订阅方
- 订阅方从 Broker 获取该消息
3、MQTT Client
任何终端、服务器、嵌入式设备等只要运行了MQTT的库或者代码,我们都可以称之为MQTT Client。当然,任何的发布方(Publisher)和订阅方(Subscriber)也都是Client,Publisher 或者 Subscriber 只取决于该 Client 当前的状态——是在发布还是在订阅消息,并且一个Client可以同时是Publisher 或者 Subscriber。
MQTT Client 库在很多语言中都有实现,包括 Android、Arduino、Ruby、C、C++、C#、Go、iOS、Java、JavaScript,以及 .NET 等。如果你要查看相应语言的库实现,可以在这里找到。
4、MQTT Broker
Broker 是整个MQTT 发布/订阅 的核心,它接收 Publisher 发布的消息,并把消息传递给订阅过此消息主题的 Subscriber。在实际应用中,一个 MQTT Broker 还应该提供以下一些功能:
- 可以横向扩展,比如集群,来满足大量的 Client 接入
- 可以扩展接入业务系统
- 易于监控,满足高可用性
在国内我们可以使用腾讯云、阿里云、青云之类的云服务商提供的MQTT 服务
5、MQTT 协议数据包
MQTT 协议的数据包格式非常简单,一个 MQTT 协议数据包由下面三个部分组成:
- 固定头(Fixed header):存在于所有的 MQTT 数据包中,用于表示数据包类型及对应标识,表明数据包大小;
- 可变头(Variable header):存在于部分类型的 MQTT 数据包中,具体内容由相应类型的数据包决定;
- 消息体(Payload):存在于部分 MQTT 数据包中,存储消息的具体数据。
接下来看一下固定头的格式:
Bit | | 7 | 6 | 5 | 4 | | | 3 | 2 | 1 | 0 | |
---|---|---|
字节 1 | MQTT 数据包类型 | MQTT 数据包 Flag,内容由数据包类型指定 |
字节 2…… | 数据包剩余长度 | --- |
固定头的第一个字节的高 4 位 bit 用于指定该数据包的类型,MQTT 的数据包有以下一些类型:
名称 | 值 | 方向 | 描述 |
---|---|---|---|
Reserved | 0 | 不可用 | 保留位 |
CONNECT | 1 | Client 到 Broker | Client 请求连接到 Broker |
CONNACK | 2 | Broker 到 Client | 连接确认 |
PUBLISH | 3 | 双向 | 发布消息 |
PUBACK | 4 | 双向 | 发布确认 |
PUBREC | 5 | 双向 | 发布收到 |
PUBREL | 6 | 双向 | 发布释放 |
PUBCOMP | 7 | 双向 | 发布完成 |
SUBSCRIBE | 8 | Client 到 Broker | Client 请求订阅 |
SUBACK | 9 | Broker 到 Client | 订阅确认 |
UNSUBSCRIBE | 10 | Client 到 Broker | Client 请求取消订阅 |
UNSUBACK | 11 | Broker 到 Client | 取消订阅确认 |
PINGREQ | 12 | Client 到 Broker | PING 请求 |
PINGRESP | 13 | Broker 到 Client | PING 应答 |
DISCONNECT | 14 | Client 到 Broker | Client 主动中断连接 |
Reserved | 15 | 不可用 | 保留位 |
固定头的低 4 位 bit 用于指定数据包的 Flag,不同的数据包类型,其 Flag 的定义是不一样的,每种数据包对应的 Flag 如下:
数据包 | 标识位 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
---|---|---|---|---|---|
CONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
CONNACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBLISH | MQTT 3.1.1 使用 | DUP | QoS | QoS | RETAIN |
PUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBREC | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBREL | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBCOMP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
UNSUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
UNSUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PINGREQ | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PINGRESP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
DISCONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
从固定头的第 2 字节开始是用于标识 MQTT 数据包长度的字段,最少一个字节,最大四个字节,每一个字节的低 7 位用于标识值,范围为 0~127。最高位的 1 位是标识位,用来说明是否有后续字节来标识长度。例如:标识为 0,代表为没有后续字节;标识为 1,代表后续还有一个字节用于标识包长度。MQTT 协议规定最多可以用四个字节来标识包长度。
所以这四个字节最多可以标识的包长度为:(0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F) = 268435455 字节,约 256M,这个是 MQTT 协议中数据包的最大长度。
注意: 1、Remain Length 的值不包含固定头的大小,包括第 1 字节和 Remain Length 字段。 2、本文章中 MQTT 协议版本为 3.1.1