11、
当初，车师大帅车伊洛世代为北魏藩属，北魏拜伊洛平西将军，封前部王。车伊洛将入朝，沮渠无讳断其道路，车伊洛屡次与沮渠无讳交战，破之。沮渠无讳去世后，弟弟沮渠安周夺取其子沮渠乾寿的兵权，车伊洛派人游说沮渠乾寿，沮渠乾寿于是率领其部众五百余家投奔北魏。车伊洛又游说李宝的弟弟李钦等五十余人，全部归附，都送到北魏。
车伊洛西击焉耆，留其子车歇守城。沮渠安周引柔然兵从小道突袭，攻拔其城。车歇逃走，和车伊洛会合，一起收集余众，退保焉耆镇，遣使上书于北魏主拓跋焘，说：“为沮渠氏所攻，前后八年，百姓饥穷，无以自存。臣今弃国出奔，得免者才三分之一，已至焉耆东境，乞垂赈救！”拓跋焘下诏，开焉耆粮仓以赈济他们。
12、
吐谷浑王慕容慕利延为北魏所逼，上表刘宋朝廷，要求迁移到越巂郡，皇帝刘义隆批准，慕容慕利延竟然又没来。
13、
刘宋皇帝刘义隆再次准备北伐，丹杨尹徐湛之、吏部尚书江湛、彭城太守王玄谟等全都赞成；左军将军刘康祖说：“岁月已晚，请待明年。”皇帝说：“北方人民苦于蛮虏暴政，反抗力量不断兴起。军事行动延后一年，沮丧向义之心，不可。”
太子步兵校尉沈庆之进谏说：“我们是步兵，他们是骑兵，战斗力已不是他们的敌手。檀道济两次出师无功，到彦之失利而返。今天看王玄谟等，能力还不如檀、到二将，全国军力，也不不超过当年，恐怕再次让王师受辱。”皇帝说：“之前两次军事行动不利，有别的原因，檀道济是养寇自重，到彦之是中途生病。敌人所仗恃的，就是马；今夏雨水浩大，河道流通，我军泛舟北上，碻磝守敌必定逃走，滑台小戍，也容易攻拔。克此二城，利用敌人储备的粮食，招抚人民，虎牢、洛阳，他们自然保不住。等到初冬，城池之间互相连接，敌人骑兵渡过黄河，就被我们擒了。”沈庆之又固陈不可。皇帝让徐湛之、江湛和他辩论。沈庆之说：“治国譬如治家，耕田当问农奴，织布当访婢女。陛下今天要发动战争，而与白面书生辈谋之，事情怎么能成！”皇帝大笑。太子刘劭及护军将军萧思话亦进谏，皇帝都不听。
北魏主拓跋焘听闻刘宋将北伐，又写信给刘义隆说：“我们彼此和好日久，而你贪得无厌志，诱我边民。今春我南巡，顺便看看我那些逃亡的人，把他们驱赶回来。今天听说你想来，如果你能走到中山及桑干河，你随意而行，你来我也不迎接，去我也不送。如果你已厌倦自己的国土，可以来平城居住，我也去扬州，相互换换地方。你年已五十，还没出过门，虽然自己能走来，也如同三岁婴儿，与我鲜卑生长在马上者怎么能比！我没有什么东西可以给你，今送猎马十二匹并毛毡、药等物。你来道远，马力不足，可以乘我的马；或者不服水土，可以吃我的药。”
秋，七月十二日，刘义隆下诏说：“蛮虏最近虽然遭到挫折（指悬瓠之战），但禽兽心肠并未改变。近来，收到河朔、秦州、雍州一带汉人及蛮夷纷纷上疏，陈述困苦，渴望拯救，秘密连结，以候王师；芮芮（柔然）也派出使节，从小路远道而来，表达他们的诚心，誓为掎角；北伐的机会，就在今日。可遣宁朔将军王玄谟率太子步兵校尉沈庆之、镇军咨议参军申坦，以水军进入黄河，受青州、冀州二州刺史萧斌指挥；太子左卫率臧质、骁骑将军王方回直指许昌、洛阳；徐州、兗州二州刺史、武陵王刘骏，豫州刺史南平王铄各勒所部，东西齐举；梁州、南、北秦三州刺史刘秀之挺进汧、陇；太尉、江夏王刘义恭进驻彭城，为众军总指挥。”申坦，是申钟的曾孙。
当时军旅大起，王公、王妃、公主及朝士、州牧、郡守，下至富民，各献金帛、杂物以助国用。又以兵力不足，悉发青州、冀州、徐州、豫州、兗州、南兖州六州民丁，家有三男，征发一人，家有五男，征发二人，也可花钱雇人出征，军令下达后，给予十天时间，准备装束。沿长江五郡青年在广陵报到，沿淮河三郡青年在盱眙集合。又招募中外有马术精良，健步如飞，和有武艺勇力之士，都厚厚赏赐。有司又奏军用不足，于是下令，扬州、南徐州、兗州、江州四州富民家财满五十万，僧尼满二十万者，一律强行借贷四分之一，战事结束后即还。
建武司马申元吉引兵直趋碻磝。七月十七日，北魏济州刺史王买德弃城逃走。萧斌派将军崔猛攻乐安，北魏青州刺史张淮之也弃城逃走。萧斌与沈庆之留守碻磝，派王玄谟进军包围滑台。雍州刺史、随王刘诞派中兵参军柳元景、振威将军尹显祖、奋武将军曾方平、建武将军薛安都、略阳太守庞法起等率军出弘农。后军外兵参军庞季明，年七十余，认为自己是关中豪族，请入长安招会夷人、汉人，刘诞批准。庞季明于是从赀谷进入卢氏县，卢氏人赵难收留他。庞季明于是诱说士民，响应者甚众。薛安都等乘势过熊耳山；柳元景引兵继进。豫州刺史、南平王刘铄派中兵参军胡盛之出汝南，梁坦出上蔡向长社。北魏荆州刺史鲁爽镇守长社，弃城逃走。鲁爽，是鲁轨之子。幢主王阳儿攻击北魏豫州刺史仆兰，破之，仆兰逃奔虎牢；刘铄又派安蛮司马刘康祖将兵增援梁坦，进逼虎牢。
北魏群臣初闻刘宋师入侵，向北魏主拓跋焘报告，请遣兵救援，抢收沿黄河囤积的粮食和布帛。拓跋焘说：“马还没长肥，天气尚热，速出必无功。如果他们兵来不止，我们可以暂还阴山避之。国人本来就穿羊皮裤，要绵帛何用！拖到十月，我就不担心了。”
九月四日，拓跋焘引兵南救滑台，命太子拓跋晃屯驻沙漠以南，防备柔然，吴王拓跋余留守平城。九月十三日，北魏征发州郡兵五万，分配给各军。
王玄谟士众甚盛，器械精严；而王玄谟贪得无厌、刚愎自用、残忍好杀。起初包围滑台，城中多茅屋，众人请设火箭烧毁。王玄谟说：“那都是我们的财产，怎么能烧呢！”城中即刻撤掉茅屋，挖掘洞穴居住。当时沿黄河、洛水一带人民，都争相恐后的向刘宋大军缴纳粮秣、自己带着兵器来归附的日以千数，王玄谟不即刻任命率领来的人为军官，而是把这些人分配给和他亲近的将领。又要求每家缴纳一匹布，大梨八百。由是众心失望。攻城数月不下，听闻北魏救兵将至，众人请以车辆为墙堡，保护军营，王玄谟不听。
冬，十月七日，拓跋焘抵达枋头，派关内侯、代人陆真夜里与数人越过包围圈，潜入滑台，抚慰城中，并登城瞭望王玄谟军营，再暗中出城，向拓跋焘报告。
十月九日，拓跋焘渡过黄河，众号百万，战鼓之声，震动天地。王玄谟惧，退走。北魏军追击，死者一万余人，麾下散亡略尽，抛弃军资器械堆积如山。
之前，王玄谟派钟离太守垣护之以一百艘小艇为前锋，据守石济，在滑台西南一百二十里。垣护之听闻北魏兵将至，驰书劝王玄谟急攻，说：“当初武皇（刘裕）攻广固，死没者甚众。何况今日事态比当年更为紧急，岂得计校士众伤疲！愿以屠城为急。”王玄谟不听。等到王玄谟败退，来不及通报垣护之。北魏人以所得王玄谟战舰，连以铁锁三重，横断黄河以绝垣护之归路。河水迅急，垣护之中流而下。每至铁锁，以长柄大斧砍断，北魏不能禁；只损失一艘小艇，其余皆完备而返。
萧斌派沈庆之将五千人救援王玄谟，沈庆之曰：“王玄谟士众疲老，寇虏已逼，得数万人乃可进。小军轻往，去之无益。”萧斌坚决要求他去。正巧这是王玄谟遁还，萧斌要将他斩首，沈庆之坚持进谏说：“拓跋焘威震天下，控弦百万，岂是王玄谟所能挡！况且杀战将以自弱，不是良计。”萧斌于是停止。
