孙子名武，所以人家叫孙武，是个齐国人。因为他精通兵法，被吴王阖闾接见重用。
孙子来到吴国之后，给吴王演示练兵，还出了个“三令五申”的典故。
当时，吴王说，你这个兵法我都看过了，能不能给我演示操练一下，孙武说，没问题。于是，把宫里的美女全都给叫了出来，排成了两队，让吴王最宠爱的两个妃子当领头。接着，就下达命令，美女们都说懂了，明白啥意思了。
结果，第一次演练，孙武喊开始，这帮美女都在哈哈大笑。孙武说，纪律不明，号令不清，是将领的过错，就再次强调了命令。结果，击鼓进军的时候，这帮美女又哈哈大笑。
于是，孙武又说，没说清楚，是将领的问题，又强调了军令。等到击鼓进军，又是哈哈大笑。
第三次，孙武再次击鼓进军下达军令，美女们还是在哈哈大笑。这时候孙武就说，现在将领把什么都说清楚了，听到军令却不去做，那就是军官和士兵的责任了。说完就要杀了左右两队的领头。
吴王在阅兵台上看孙武要来真的，马上派使者来求情，说，这两个大美人是我的最爱，没了她们我吃不下饭睡不着觉。孙武却回答说，我现在已经被任命为将领，将在外，君命有所不受。说完就把领头的两个美女给砍了。
吴王经历了这么一出，心情很不好，让大家回去休息。孙武说，大王只是喜欢我的兵法，却不能让我付诸实践，没有任何意义。于是，吴王重用了孙武。而且，重用孙武之后，大败楚国，我们在世家的篇目中也能了解相关内容，几乎是百战百胜。
孙武死后，隔了一百多年又出了一个孙膑。孙膑是孙武的后代子孙。
当时，孙膑和庞涓一起拜鬼谷子为师，学习兵法。后来，庞涓当了魏惠王的大将，知道自己的才能比不上孙膑，就想办法砍了孙膑的脚，还在他脸上刺字。孙膑靠着装疯卖傻捡了条命，最后被齐国使者偷偷带到了齐国，受到齐国大将田忌的赏识和重用。
接下来就有了“田忌赛马”和“围魏救赵”、“孙膑减灶”的故事。
田忌和齐威王赛马，三局两胜。但是将军的马怎么比得上国君的马呢，想来想去都输定了。于是，孙膑说，我们用下等马对上等马，放弃一局。然后用上等马对中等马，赢，用中等马对下等马，赢。最终，赢下了比赛。在这之后，田忌将孙膑推荐给齐威王，齐威王将孙膑奉为老师。
后来，魏国攻打赵国，兵临邯郸城下。赵国向齐国求救，齐威王就任命田忌为大将，任命孙膑为军师。本来田忌想直奔赵国，但孙膑却说，想要解开纠纷，不能生拉硬扯，要搞清楚厉害关系。现在魏国的精锐部队都在赵国打仗，国内都是些老弱病残。我们现在直接参与正面战场，只会搞得更乱。不如去偷袭魏国的都城大梁，这样一来，魏国在外作战的部队就要赶回来。等到那时候，魏国刚跟赵国打累了，又往回跑，我们就趁机揍魏国一顿，还能捞点好处。果然，魏军撤离邯郸，于是便解了赵国之围，回头齐国还在桂陵大败魏军。
十三年后，魏国和赵国一起去攻打韩国，韩国就向齐国求救，齐国又派了田忌和孙膑前去解围。这次依然直奔魏国都城大梁，魏将庞涓又不得不率军撤离韩国回来救魏。庞涓这个人心高气傲，一向看不起齐国军队，孙膑也深知这一点。本来兵法上说，虚则实之，实则虚之，平时通过增加灶台数量来体现自己军队人数庞大，现在孙膑却不断减灶。
庞涓看到灶台不断减少，心中非常高兴，觉得齐军害怕了，到处溃散逃亡。于是，庞涓放弃了自己的步兵和重型部队，只带着轻装精锐追击齐军，一直追到马陵。谁知道，孙膑早就在马陵埋伏了一万名弓箭手，在路中间的一棵树上刻了“庞涓死于此树下”几个字，还交代他们说，晚上看到有人点着火把，就万箭齐发。当天晚上，庞涓赶到马陵，看到一棵大树挡在路上，树干上还写着字，就点起火把来看。上面的字还没读完，突然两边乱箭齐发，魏军死伤无数。庞涓自此，拔剑自刎。当然，也有说法是，点火之后就被万箭穿心了。
吴起是卫国人，曾在鲁国呆着。这时候，鲁国和齐国交战，鲁君想任用吴起，但是吴起的妻子是齐国人，因此鲁君不知道该怎么取舍。当时吴起一心只想功成名就，于是把自己的妻子给杀了，来表明自己的立场。随后，被任用为大将，大败齐国军队。结果，赢了之后，就有人说，他现在为了功名杀妻子，以后还不知道会做什么呢？于是，吴起渐渐被疏远。
后来，吴起听说魏文侯很贤明，就去投奔魏国。魏文侯问自己的大臣，吴起这个人怎么样。大臣回答，如果说品行，那么他追名逐利贪财好色；如果说带兵打仗，那司马穣苴也比不上他。于是魏文侯任用吴起为将，吴起也很有能力，攻打秦国，拿下了五座城池。
吴起做将领的时候，跟最下等的士兵穿一样的衣服，吃一样的饭食，所有待遇都一样，跟士兵们同甘共苦。有个士兵生了毒疮，吴起亲自为他吮吸毒液，士兵的母亲听说后大哭。有人问她，你儿子只是一个小士卒，现在将军亲自为他疗伤，为什么要哭呢？这个母亲说，当年吴起为孩子的父亲做过同样的事情，结果孩子的父亲为了报答，战死沙场。现在又发生这样的事情，不知道孩子以后会死在什么地方了。不知道这件事的真实性，但是很有意思。
吴起的最后一站去了楚国，被楚悼王重用，刚到楚国就被任为国相。吴起也是不辱使命，把楚国治理得非常强大，打得东南西北的国家都很害怕。但是，我们要知道，太强大了就会招惹一堆人，得罪一堆人。果然，楚悼王死了，王室大臣就一起诛杀吴起。吴起一直跑到楚悼王停尸的地方，趴在楚悼王的尸体上。
当时，对国君尸体不敬也是杀头的大罪，所以吴起才想到了这么一出。只是没想到，这帮人还是乱箭齐发，把吴起给射死了。等楚国太子即位之后，追查当时射中楚悼王尸体的人，全部处死，因为射杀吴起而被灭族的有七十多家。但这些都是后话，吴起辉煌的一生，结局难免显得有些狼狈了。
