"keepalived + HAProxy" 是一种常用的高可用方案，可以用来实现 Kubernetes Master 节点的自动故障转移。
以下是一个简单的落地方案：
安装和配置 Keepalived：
在每个 Master 节点上安装 Keepalived。
配置 Keepalived 的虚拟 IP（VIP），用于标识集群的主节点。
配置 HAProxy：
在每个 Master 节点上安装 HAProxy。
配置 HAProxy 的前端和后端，前端监听 VIP，后端指向实际的 Master 节点。
故障检测和转移：
Keepalived 负责监测 Master 节点的健康状态。
如果主节点发生故障，Keepalived 会触发 VIP 的漂移，将 VIP 转移到另一个备用节点上。
保证数据同步：
配置 etcd 集群为高可用模式，确保数据的持久性和同步。
自动化脚本：
编写自动化脚本，当 VIP 漂移时，自动启动 Kubernetes Master 组件。
测试和监控：
定期进行故障演练，测试自动故障转移是否正常工作。
配置监控工具监测 VIP 和 Master 节点的状态，及时发现问题。
这个方案的核心思想是通过 Keepalived 实现虚拟 IP 的漂移，当主节点故障时，自动将 VIP 转移到备用节点上，然后通过 HAProxy 实现对 VIP 的负载均衡，将请求转发给健康的 Master 节点。
实际部署和配置可能会因环境和需求的不同而有所变化。
在实施之前，建议深入了解 Keepalived、HAProxy 和 Kubernetes 高可用配置的相关知识，并根据具体情况进行适当的调整和测试。
