核心动画知识导入

CoreAnimation框架是基于OpenGL ES 手机端/OpenGL PC端(iOS13开始为Metal)与CoreGraphics图像处理框架的一个跨平台的框架。

了解CoreAnimation

核心动画

• CoreAnimation的封装核心就是去简化OpenGL图形处理，原因是OpenGL的学习成本是非常高的；CoreAnimation也可以用作Mac OS开发
• Core Graphics 核心绘图
• Graphics Hardware 图形加速硬件，这个图形硬件就是GPU芯片，GPU专门用来做计算，GPU并不是显卡，而是显卡需要GPU
• iOS 13之后OpenGL更新为Metal，Metal只针对iOS和Mac OS系统；而OpenGL ES是可以针对整个嵌入式环境(安卓、黑莓等都可以使用)

GPU与CPU的区别

CPU: 中央处理器(英文Central Processing Unit)是一台计算机的运算核心和控制核心；其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。
GPU:图形处理器(英文Graphic Processing Unit)是一个专门的图形核心处理器；GPU是显卡的大脑，决定了该显卡的档次和大部分性能，同时也是2D显卡和3D显卡的区别依据；2D显示芯片在处理3D图像和特效时主要依赖CPU的处理能力，称为软加速；3D显示芯片是将三维图像和特效处理功能集中在显示芯片内，也即所谓的硬件加速。

主要区别如下:

• CPU需要很强的通用性来处理各种不同的数据类型，同时又要逻辑判断又会引入大量的分支跳转和中断的处理，这些都使得CPU的内部结构异常复杂；而GPU面对的则是类型高度统一的、相互无依赖的大规模数据和不需要被打断的纯净的计算环境
• GPU采用了数量众多的计算单元和超长的流水线，但只有非常简单的控制逻辑并省去了Cache，而CPU不仅被Cache占据了大量空间，而且还有有复杂的控制逻辑和诸多优化电路，相比之下计算能力只是CPU很小的一部分。

核心动画的优点

• 简单易用的高性能混合编程模型
• 用类似于UIView一样，使⽤图层来创建复杂的编程接口，更加高效的使用
• 轻量化的数据结构，它可以同时显示让上百个图层产⽣动画效果
• 一套⾮常简单的动画接口，能让动画运⾏在独立的线程中，并可以独⽴于主线程之外
• 一旦动画配置完成并启动，核⼼动画就能独立并完全控制相应的动画帧
• 提⾼应用性能，应⽤程序只有当发生改变的时候才会重绘内容，使用Core Animation 可以不使⽤其他图形API，例如OpenGL来获取高效的动画性能.
• 灵活的布局管理模型，允许图层相对同级图层的关系来设置属性的位置和⼤小

核心动画图层树结构

CoreAnimation核心动画的结构图

CoreAnimation分类

CAAnimation是所有动画对象的父类(抽象类，虚类)，实现CAMediaTiming协议，负责控制动画的时间、速度和时间曲线等等，是一个抽象类。

核心动画类中可以直接使用的类有五个，其中CAAnimation、CAPropertyAnimation是抽象类，不能直接使用。

• CAAnimationGroup: 动画组，可以将很多种动画合并到一起，组成动画效果
• CATransition: 转场动画效果
• CAKeyframeAnimation: 关键帧动画效果；values: 一个NSArray对象；里面的元素称为关键帧(keyframe)，动画对象会在指定的时间(duration)内，依次显示values数组中的每一个关键帧；简单理解为，很多动画帧执行
• CABasicAnimation: 基础动画，简单常见的动画效果
• CASpringAnimation: iOS9.0之后新增的弹簧效果动画，是CABasicAnimation的子类

CALayer与UIView的区别

• CALayer：继承于NSObject，所以不具备响应不能处理用户交互，负责绘制、渲染图形
• UIView： 继承于UIResponder，所以可以进行事件响应，属性CALayer负责图形绘制与渲染；UIView是CALayer的delegate，可以实现一些简单的CALayer的方法，但要实现稍微复杂些的动画效果，就需要借助CALayer，如：阴影，圆角，带颜色的边框、3D变换、非矩形范围、透明遮罩、多级非线性动画等，这也就是开发者为什么要使用CALayer的原因
• UIView是用来管理CALayer，CALayer才是用来展示

疑问：苹果为什么要拆分成CALayer与UIView两个类呢？
CoreAnimation是iOS与Mac OS共用的框架，而iOS与Mac OX两者的用户交互方式是不同的，iOS是通过手势触摸，Mac OX是通过键盘鼠标；为了兼容两者，单独把CALayer拆出来只用来绘制渲染图形

CALayer与UIView的关系

CALayer与UIView的关系

每一个UIView上面都会有一个CALayer作为它的实例图层属性；我们添加的动画实际上是针对CALayer来做。

CALayer的树级关系一

CALayer的树级关系二

Layer Tree图层树(模型数)主要是设置一些属性

• 模型树（ layer tree）：程序中接触最频繁，模型树的对象是模型对象，储存着动画的目标值；当你修改layer的属性时，便是通过模型树上的对象
• 呈现树（presentation tree）：包含正在运行中的动画的动态值，与模型树不同，呈现树始终存储着layer在屏幕当前的状态值，呈现树无法修改，只读；可以通过读取当前值，来做一些其他处理
• 渲染树（render tree）：执行实际的动画，为CoreAnimation私有

小结：动画的三个动作创建执行动画的CALayer、创建动画、添加动画

CALayer常用属性详解

动画案例准备工作：新建空工程CoreAnimation，在Main.storyboard文件拖入一个UIView，背景色配置成红色并进行关连，命名为redView

动画案例一

@interface ViewController ()
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIView *redView;
@property (nonatomic,strong) CALayer *layer;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 新建layer，并添加到self.view.layer上
    CALayer *layer = [CALayer layer];
    layer.frame = CGRectMake(100, 100, 100, 100);
    layer.backgroundColor = [UIColor greenColor].CGColor;
    _layer = layer;
    [self.view.layer addSublayer:layer];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CABasicAnimation *animation = [CABasicAnimation animation];
    // 修改动画y的位置到600
    animation.keyPath = @"position.y";
    animation.toValue = @600;
    animation.duration = 1;
    [_redView.layer addAnimation:animation forKey:nil];
}

- (void)didReceiveMemoryWarning {
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

@end

运行工程并点击屏幕，我们会发现动画执行完毕后，又回到了初始位置，为什么会这样？
其实在执行动画的过程中会有两个图层：layer层与presentation层，真正移动的是presentation层；动画开始时会先把layer层隐藏，让presentation层做动画；动画结束后presentation层就会移除，layer层再出现；原因是视图的layer层根本没有发生变化，动画结束就会恢复到原来的状态。

解决办法：设置animation的两个属性

//解决动画恢复到初始位置
//当动画完成后，不把presentation层从render树中移除(默认是移除的)
animation.removedOnCompletion = NO;
//当动画结束后，把layer层状态同步到presentation层；此时_redView的frame才会发生变化
animation.fillMode = kCAFillModeForwards;

CABasicAnimation相当于是一个数据模型，把该数据模型绑定到layer上面。

CABasicAnimation动画的fillMode属性介绍

• kCAFillModeForwards：动画结束后，layer会一直保持动画最后的状态
• kCAFillModeBackwards：动画开始前，只要将动画加入一个layer，layer便立即进入动画的初始状态并等待动画开始
• kCAFillModeBoth：kCAFillModeForwards与kCAFillModeBackwards两者的结合，开始前保持动画初始状态，结束后保持动画的最后状态
• kCAFillModeRemoved：默认属性

动画案例二：隐式动画

疑问：上面红色图层动画结束恢复到原来的状态，恢复的过程给人的感觉是回弹动画，这就是隐式动画?

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    _layer.backgroundColor = [UIColor orangeColor].CGColor;
}

我们没有给_layer层添加动画，但是点击页面_layer层由绿色变成橙色的过程，有一种动画的效果，这就是隐式动画；隐式动画是由CoreAnimation框架帮我们做的，其默认动画时长是0.25秒，通过runloop来执行。上面添加的CABasicAnimation属于显式动画。

动画案例三：修改隐式动画

如何修改系统的隐式动画呢？

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    //begin a new transaction
    [CATransaction begin];
    //设置隐式动画的时长
    [CATransaction setAnimationDuration:2.0];
    _layer.backgroundColor = [UIColor orangeColor].CGColor;
    //动画执行完成的回调
    [CATransaction setCompletionBlock:^{
        //添加转场动画
        //rotate the layer 90 degrees
        CGAffineTransform transform = self.layer.affineTransform;
        transform = CGAffineTransformRotate(transform, M_PI_2);
        self.layer.affineTransform = transform;

    }];
    [CATransaction commit];
}

CATransaction类没有属性，也没有实例方法；不能通过alloc init去创建，只能通过begin、commit压栈出栈的方式来管理。

动画案例四：CALayer常用属性 - Contents

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //除了UIImageView 能够显示图片,layer也可以加载图片
    UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"test.png"];
    //不用CGImage的话，图片加载不出来
    self.view.layer.contents = (__bridge id)(image.CGImage);
    //填充方式
    self.view.contentMode = UIViewContentModeScaleAspectFit;
    self.view.layer.contentsGravity = kCAGravityResizeAspect;
}

Contents属性是id类型，原因是在Mac OS系统上Contents属性对CGImage和NSImage都会起作用，image.CGImage实际上赋值的是CGImageRef类型，CGImageRef指向的是CGImage结构，需要进行桥接处理，开发中如果需要设置背景图可以使用layer；Contents是id类型就可以直接在layer的contents上面加载一张图片。

• CALayer常用属性 - contentsScale

self.view.layer.contentsScale = [[UIScreen mainScreen] scale];

当用代码设置contents图片时，要⼿动设置图层的contentsScale属性，避免Retina屏幕显示错误。

• CALayer常用属性 - makeToBounds
makeToBounds属性类似于UIView中的clipsToBounds属性，含义：是否显示超出边界的内容？

• CALayer常用属性 - contentsRect

1. contentsRect不是按点来计算的，而是按照单位坐标；
2. OpenGL的坐标系横向是从-1到1，纵向从1到-1的过程，center坐标就是{0, 0}，而手机都是长方形的，所以OpenGL会把单位坐标系转换为设备坐标系，不同设备有不同的坐标；

点- 像素 - 单位区分

contentsRect属性

contentsRect比contentsGravity属性要灵活很多，contentsGravity属性只能展示图片固定的位置与大小，而contentsRect可以展示图片的任意内容(只要把单位坐标计算好即可)；如果contentsGravity不能满足我们的需求时，可以使用contentsRect属性。

CALayer中HitTest属性的实际使用

下面我们来了解一下UIView与CALayer的图层几何

图层几何

frame是相对于父视图的坐标，bounds是从视图自身出发即内部坐标，center与position相当于父视图上面的一个锚点

锚点

锚点就是视图中的center属性和position属性，实际上就是一个坐标，锚点anchorPoint是layer的属性(即position)。

• CALayer常用属性 - ZPosition

ZPosition

手机开发是基于二维平面的，并不是一个优秀的三维图形显示载体，但是手机中会出现一些立体的粒子效果，于是CALayer就提供了一个属性ZPosition，也就意味着CALayer是三维的；OpenGL和Metal默认是一个3D图形api，默认坐标系是三维坐标系，在描述平面图形的时候，z坐标是0；核心动画把z坐标单独摘出来就是ZPosition；呈现粒子的时候就必须要用到ZPosition。

动画案例准备工作：新建空工程CoreAnimation2，在Main.storyboard文件拖入两个UIView，背景色配置成橙色与红色并进行关连，命名为view1与view2，两个view的层级关系如下

两个view的层级

// ViewController.h文件
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    self.view1.layer.zPosition = 1.0;
}

运行工程，我们发现橙色view出现在了红色view上面，原因是什么呢？
在平面图形上面z轴默认值是0，这里把橙色view的z轴值设置为1，就意味着把橙色view放在了上面；修改了zPosition属性的值，就更改了深度缓冲区-深度测试，这里主要与深度缓冲区有关，本质并不是修改图层的层级关系。

• CALayer常用属性 -Hit Testing

动画案例准备工作：新建空工程CoreAnimation3，在Main.storyboard文件拖入一个UIView，背景色配置成红色并进行关连，命名为layerView，如下图所示

CoreAnimation3工程

#import "ViewController.h"

@interface ViewController ()
@property (strong, nonatomic) UIView *layerView;
@property (strong,nonatomic) CALayer *blueLayer;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //1.Create sublayer
    self.blueLayer = [CALayer layer];
    self.blueLayer.frame = CGRectMake(0, 0, 100, 100);
    self.blueLayer.backgroundColor = [UIColor blueColor].CGColor;
    [self.layerView.layer addSublayer:self.blueLayer];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    //1.get touchu position relative to main view(获取相对于主视图的触摸位置)
    CGPoint point = [[touches anyObject]locationInView:self.view];
    //2.get touched layer
    CALayer *layer = [self.layerView.layer hitTest:point];
    //3.get layer using using hitTest
    if(layer == self.blueLayer)
    {           
        NSLog(@"Inside Blue layer");
    } else if (layer == self.layerView.layer) {
        NSLog(@"Inside Red layer");
    }
}

@end

// 运行工程，查看打印日志，成功获取点击的layer层
2022-09-23 22:25:56.044062+0800 CoreAnimation3[22331:14483795] Inside Blue layer
2022-09-23 22:25:59.342807+0800 CoreAnimation3[22331:14483795] Inside Red layer

CALayer不能响应事件，但是CALayer的Hit Testing属性能够获取到点击的图层。

hitTest方法介绍

// point : 在接收器的局部坐标系(界)中指定的点
// event : 系统保证调用此方法的事件。如果从事件处理代码外部调用此方法，则可以指定nil
// returnValue : 视图对象是当前视图和包含点的最远的后代。
//               如果点完全位于接收方的视图层次结构之外，则返回nil
- (UIView*)hitTest:(CGPoint)point withEvent:(UIEvent *)event

不止CALayer中有hitTest方法，UIView中同样有hitTest方法；UIView中该方法的作用：在视图的层次结构中寻找一个最合适的view来响应触摸事件；该方法会被系统调用，调用时如果返回nil，即事件被丢弃，否则返回最合适的view来响应事件。

• Hit Test调用顺序

touch -> UIApplication -> UIWindow -> UIViewController.view -> subViews -> ....-> 合适的view

• 事件的传递顺序，与Hit Test调用顺序刚好相反

 view -> superView ...- > UIViewController.view -> UIViewController ->UIWindow -> UIApplication -> 丢弃事件

说明：

1. 首先由view来尝试处理事件，如果处理不了，事件将被传递到父视图superView
2. superView也尝试处理事件，如果处理不了，继续传递给它的父视图UIViewController.view
3. UIViewController.view尝试处理事件，如果处理不了，把该事件传递给UIViewController
4. UIViewController尝试处理事件，如果处理不了，把事件传递给UIWindow
5. 主窗口UIWindow尝试来处理事件， 如果处理不了，将传递给应用单例UIApplication
6. 如果UIApplication也处理不了，该事件将被丢弃

UIView的Hit Test底层实现思路

常见的hitTest不实现的四种情况(即view不响应事件情况)

• view.userInteractionEnabled = NO;
• view.hidden = YES;
• view.alpha < 0.05;
• view 超出 superview 的 bounds;

- (UIView*)hitTest:(CGPoint)point withEvent:(UIEvent *)event
{
    //1.是否响应事件的必然性条件
    if (self.userInteractionEnabled == NO || self.alpha < 0.05 || self.hidden == YES)
    {
        return nil;
    }
    
    //2.touch的point在self.bounds内
    if ([self pointInside:point withEvent:event])
    {
        for (UIView *subView in self.subviews)
        {
            //进行坐标转化
            CGPoint coverPoint = [subView convertPoint:point fromView:self];
            // 调用子视图的 hitTest 重复上面的步骤。找到了，返回hitTestview ,没找到返回有自身处理
            UIView *hitTestView = [subView hitTest:coverPoint withEvent:event];
            if (hitTestView)
            {
                return hitTestView;
            }
        }
        return self;
    }
    return nil;
}

Hit Testing应⽤场景-⼦视图超出⽗视图范围，点击没有响应；如果需求是让超出父视图的范围也能点击，代码实现如下

⼦视图超出⽗视图范围

实现思路

仿射变换数学原理讲解

图层变换

• 刚体变换：只有物体的位置(平移变换)和朝向(旋转变换)发生改变，而形状不变；刚性变换是最一般的变换。
• 仿射变换：仿射变换具有两个旋转因子和两个缩放因子，因此具有6个自由度。不具有保角性和保持距离比的性质，但是原图平行线变换后仍然是平行线。仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换，有六个自由度。
• 投影变换：是最一般的线性变换，有8个自由度；射影变换保持重合关系和交比不变。但不会保持平行性。即它会使得仿射变换产生非线性效应。

仿射变换

投影的两种类型

对于复杂的立体图形，我们要想平移是非常困难的；但是通过仿射变换，我们就可以很容易的实现，可以对立体图形的任意顶点进行平移，实现代码如下图所示：

对立体图形进行平移

核心动画官方文档地址

下面我们介绍官方文档中的几个矩阵

矩阵

上图展现了常见的transformations的矩阵配置；任何乘以identity矩阵的coordinate将不会变化，当乘以其他矩阵时，coordinate的变化和矩阵每个分量都有关；例如，沿着X轴平移，我们需要提供非零的 tx 分量并让ty和tz为0；对于旋转操作，我们应该提供合适的 sine 和 cosine 值。

• Identity：单元矩阵
• Translate：平移
• Scale：缩放
• Rotate around X axis：围绕X轴旋转，X值不变；这里的四维原因是OpenGL ES/Metal中描述顶点除了围绕X、Y、Z轴，还有一个W缩放因子。
• Rotate around Y axis：围绕Y轴旋转，Y值不变
• Rotate around Z axis：围绕Z轴旋转，Z值不变

围绕任意轴旋转

围绕任意轴旋转中参数n表示向量(x,y,z)，第二个参数表示角度。