鲁恒公遇害的事，《史记》是这样描述的。“鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。”
可以看出，太史公在春秋公羊传的基础上又有所发挥。其一是说齐襄公和文姜夫人的奸情是“复通”，把他们的非法性行为提前了至少十五年。这大概是由鲁恒公骂文姜那句话推断出的。其二是增加了彭生抱鲁恒公上车这个细节。春秋两传只是说彭生送鲁恒公登车，鲁恒公三十来岁，一般情况下扶一下就够了，为了让抱上车合理化，只能让鲁恒公事先喝醉作为铺垫。这一抱也为下一步动手杀人做了铺垫。鲁恒公上车后，驾车的随从没有发现异样，直到抵达下榻处要下车时才被人发觉已死。因此这只能是彭生利用与鲁恒公贴身的机会，一招致死的。但这究竟是怎样的招术，太史公不知道，他只能简单的翻译了一下“搚”字，说是“拉杀”。
到了冯梦龙写《东周列国志》，对这一情节是这样描述的。“彭生…挺臂以拉其胁。彭生力大，其臂如铁，鲁侯被拉胁折，大叫一声，血流满车而死”。多么惊悚！想象力爆棚，总还是没有离开太史公“拉死”二字。
