音视频可以单独合成，拆解，也可以一起
1、MediaMuxer
MediaMuxer(path,format)：文件路径，文件合成格式
start：启动
release：方法
addTrack(mediaFormat)：添加音视频格式，返回轨道id
writeSampleData(int trackIndex,ByteBuffer byteBuf,BufferInfo bufferInfo) 指定轨道写入数据
2、MediaExtractor
MediaExtractor()：生成对象
setDataSource：设置文件路径
getTrackFormat：单个轨道对象的格式
selectTrack：选择轨道，选择后，即可读取相应数据
start：启动
release：方法
readSampleData(ByteBuffer byteBuf,int offset) 读取数据
注意：音视频同步问题，extractor.sampleTime表示当前帧时间戳;写入数据时，参数bufferInfo中presentationTimeUs为时间戳信息
