一、介绍（基础操作忽略）
push：是针对在Navigation（导航栏）下使用的
modal：模态窗口(只能对这个窗口操作，点击其他窗口没有响应的)， 是可以在任何控制器使用的，主要有两种：
1.窗口弹出（弹出后，后面的视图不可用的，比如A弹出B，A不可用）
2.控制器的跳转
二、使用
1、push必须在Navigation下使用、
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解释：按ctrl进行连线，分别连出push和modal
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问题：点击push，报错
原因：因为push必须在Navigation下使用，我这个没有在这个环境下
2、如果没有在Navigation下使用modal是可以跳转的，而且还不需要任何代码
那么在使用modal怎么做出Navigation的效果呢？
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效果：这样就可以返回到主视图了
注意：
dismissViewControllerAnimated这个方法并不算返回上一层，正确的说是将现有视图隐藏，自然就会显示出上一层的视图出来，从而达到返回上一层的效果
3、实现不连线跳转
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然后再主视图的.m文件写上这个代码，注意，刚才modal的连线要去掉
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- (IBAction)modalClicked:(UIButton *)sender {
UIStoryboard *storyboard = self.storyboard;
FirstViewController *vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"jump"];
[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];
}
方便copy，附上代码
4、presentViewController 跳转 后视图是黑色
testViewController *vc = [[testViewController alloc] init];
[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];
解析：如果用以上的方法跳转，那么跳转后的视图是黑色的
原因：我觉得操作跳转是成功了，确实跳转到了指定的控制器，但是我们的控制器视图的显示是故事版绘制的，所以我们只是跳转了控制器，但是并没有找到指定的故事版把视图绘制出来
解决
UIStoryboard *storyboard = self.storyboard;
FirstViewController *vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"jump"];
[self presentViewController:vc animated:YES completion:nil];
这样才可以成功
5、代码操作
1.Navigation下操作：
//跳转到指定id的控制器（这里的id是指在故事板里设置控制器的id）
[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];
//返回到上一层视图
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
// 返回到根视图
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
这里，同样有个问题，操作不当，就会出现跳转后黑色的情况
// 创建控制器对象要用这种方法创建
UIStoryboard *storyboard = self.storyboard;
FirstViewController *vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"jump"];
// 如果用这种，就会出现跳转后黑色
FirstViewController *vc = [[FirstViewController alloc] init];
