基于A40I/T3 SDK平台的QT4.8移植和应用开发连载(五)-盈鹏飞嵌入式

本文记录了QT4.8图形界面在全志A40I/T3 SDK平台上的移植过程,说明过程中可能会技术瑕疵,希望大家提供宝贵意见。

本文移植的平台来自于盈鹏飞嵌入式的CoM-X40I/T3A平台(处理器分别时是全志的A40I/T3)。

以下是盈鹏飞嵌入式CoM-X40I核心模块的简要介绍:

CoM-X40I产品特性:

采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器,运行最高速度为1.2GHZ;

支持Mali-400MP2 GPU,支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard

支持1080P视频编码,支持H.264,VP8;多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 

支持双屏异显;支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS,分辨率最高1920x1080;T3处理器不支持HDMI;

支持512-2G  Bytes DDR3 SDRAM;

支持EMMC 4G-64G大容量电子盘,可启动;

支持SDIO3.0,USB2.0 HOST&OTG,2路I2C,6路UART,2路SPI,2路PWM

支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;

可定制宽温产品,替换AM335X

稳定的操作系统的支持,可预装Android7.0或者LINUX 3.10(可预装Preempt Linux系统)

超小体积,邮票孔设计160pins, 尺寸为:45*45MM

以下是以CoM-X40I为核心板主板-SBC-X40I的功能图:

以下为基于A40I/T3 SDK平台的QT4.8移植和应用开发连载(五)内容:


5 编译移植qt程序

  盈鹏飞嵌入式把qt演示程序代码放在<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/目录下,这里面有官方原来提供的一些演示程序,还有盈鹏飞嵌入式的一些演示程序,见下图:

我们本次编译以qt4demo为例,说明下qt4.8的程序如何在A40I/T3平台上进行编译和移植。

编译完成后,我们把编译好的程序打包到根文件系统中。

注意:<SDK>指的是SDK存放的根目录,根据具体情况而定。

5.1编译qt4.8的演示程序-qt4demo

1)准备编译环境

当通过第三章节内容把qt4.8的库编译好后,QT_INSTALL_PREFIX、QT_INSATLL_LIBS、QT_INSTALL_BIN等环境配置就已经配好了,后续编译QT程序都和这个环境有关,因此,不要轻易移动QT库的位置。如果因为某些原因(比如:发布了QT SDK给用户使用,用户把SDK放到了另外的目录),此时需要通过设置qt.conf的办法解决更换目录的问题,具体请参考附录相关内容。为了验证QT程序的开发环境,我们先找到编译好的库所在路径(<SDK>/buildroot-201611/dl/ qt-everywhere-opensource-src-4.8.7/Qt-4.8.7),并在bin目录下找到qmake程序,执行./qmake  -query执行,执行后的结果如下:

众所周知,编译QT程序时,必须通过qmake程序先生成qt项目的Makefile文件,然后再运行make

指令进行程序的编译。通过qmake程序处理qt项目工程文件(以.pro为结尾的文件)时,qt程序开发的集成开发环境首先要知道qmake的路径(或单独的编译qt程序的脚本也需要知道qmake程序路径)和qt库的位置。qt库的位置和qt应用程序需要的其他库最后都会最后都会体现在Makefile文件中。 盈鹏飞嵌入式已经提供了好了该qt4demo项目的编译脚本(makeqt4demo):

直接执行该脚本,就可以编译qt4demo的程序了,编译过程见如下指令:

Host# cd <SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/qt4demo

Host# ./makeqt4demo

注意:<SDK>指的是SDK存放的根目录,根据具体情况而定。

这个编译脚本(makeqt4demo)务必到qt4demo源代码所在路径执行才可以正常编译。

如果makeqt4demo无法执行,原因是它不具备可执行权限,可以通过chmod +x指令赋予它可执行权限。

2)编译过程中缺少库怎么办?

下面以链接sqlite3(一种常规的操作数据库的动态库)库为例进行说明。

qt4demo程序需要链接sqlite3库,经过查证,在编译buildroot时已经编译好了sqlite3组件。buildroot也在编译后建立了sysroot(应用开发时默认链接的路径),其具体路径位于:

<SDK>/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot),sqlite3的库文件和头文件在sysroot目录下/usr/lib和sysroot目录下/usr/lib。编译时,需要想办法把sqlite3的库引入到qt项目的Makefile即可。

注意:<SDK>指的是SDK存放的根目录,根据具体情况而定。

最后确认:在项目工程文件(qtdemo.pro)中填入库的路径即可,见下图(红框内):

其中:$$PWD表示是项目工程文件qtdemo.pro当前所在路径;

$$LICHEE_SYSROOT是从makeqt4demo程序编译脚本中获得的环境变量,由该路径引入了sqlite3库。

5.2临时调试qt4demo

通过scp指令把程序拷贝到主板上:

输入命令:$scp qtdemo root@192.168.0.230:/qtdemo,如下图所示:

注意:ip地址是主板的ip地址,根据主板实际设定情况设定

另外:SBC-X40I主板的root密码是:EMBF$#123456@Root

在主板的根目录下,可看到qtdemo可执行程序,如下图所示:

5.3手工打包qtdemo演示程序到固件

编译好qtdemo程序后,可以把程序手动拷贝到<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra目录下即可在固件打包时,将该程序打包到主板的根文件系统。盈鹏飞嵌入式在把该程序默认放到了user_rootfs_extra/embfly_test/qt4demo目录下。后续设置程序自启动时,这个目录还会被提及。

以下是user_rootfs_extra目录的内容:

重点说明:user_rootfs_extra目录对应的是未来目标板的根文件系统的/根目录;

<SDK>指的是SDK存放的根目录,根据具体情况而定。

5.4自动编译qt4demo程序并自动打包

为了方便用户开发,全志官方给出了自动编译qt程序的框架。在如下目录下(<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/)有一个rebuildAll.sh脚本,这个脚本会在执行整个SDK编译时,自动调用该脚本的编译,具体目录见下图:

rebuildAll.sh脚本的内容如下:

如果要自动编译qt4demo目录下的代码,只需要在rebuildAll.sh脚本中增加如上图中红色方框的内容即可。其中makeqt4demo编译脚本前面章节已经介绍过。

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