等待队列
表示一组睡眠的进程，当某一条件为真时，由内核唤醒他们
在 Linux 中, 一个等待队列由一个"等待队列头"来管理, 一个 wait_queue_head_t 类型的结构,
当一个任务需要在某个wait_queue_head上睡眠时，将自己的进程控制块信息封装到wait_queue中，然后挂载到wait_queue的链表中，执行调度睡眠。当某些事件发生后，另一个任务（进程）会唤醒wait_queue_head上的某个或者所有任务，唤醒工作也就是将等待队列中的任务设置为可调度的状态，并且从队列中删除。
等待队列头初始化
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);
wait_queue_head_t my_queue;
init_waitqueue_head(&my_queue);
等待队列
DECLARE_WAITQUEUE(wait, task);
添加移除等待队列
add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
简单睡眠
wait_event(queue, condition)
wait_event_interruptible(queue, condition)
wait_event_timeout(queue,condition,timeout)
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)
queue 是等待队列头，condition 是条件，如果调用 wait_event 前 condition == 0 ，则调用 wait_event 之后，当前进程就会休眠
唤醒队列
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
比如你调用 wake_up 去唤醒一个使用wait_event等待队列，进入休眠的进程，唤醒之后，它会判断 condition 是否为真，如果还是假的继续睡眠。
手动睡眠
- DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk) 创建一个等待队列：
tsk一般为当前进行current. 这个宏定义并初始化一个名为name的等待队列. - 将等待队列头 加入/移除 等待队列：add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait)
- 设置进程状态：set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE) 等
- 进程调度：schedule() 或者 schedule_timeout()
