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自动驾驶技术的核心技术之一是环境感知，只有在准确感知车辆周围环境的基础上，车辆才有可能经过复杂的计算对路况做出有效的响应。
环境感知的方式很多种，可以是车辆与路侧设备进行通信，比如路侧信号机直接把交通信号灯数据发送给车辆，这就是传说中的V2I，车联网范畴；也可以是车辆通过各种设备主动感知环境，比如通过车载摄像头去识别信号灯的状态。如果要感知道路障碍物、行人等，那必须要用到本文的男主——雷达。
目前在自动驾驶领域常用的雷达有两种，毫米波雷达和激光雷达，两者各有优缺点。
毫米波雷达是比较传统的雷达，技术成熟、成本低、穿透粉尘烟雾的能力强，缺点是受频段损耗的制约，探测距离比较短，也无法对物体的形状进行精确的描述。
激光雷达，人称全家桶，近些年开始在自动驾驶领域大规模应用，特点是探测距离远、探测精度高、可以描述物体形状等，缺点是体积较大、结构复杂、受恶劣天气影响大，最重要的是巨贵。
当然，贵的一个重要原因是激光雷达还没有到大规模应用的阶段，基本只是科研机构或整机厂实验中用，实际的需求量不大，所以像老牌激光雷达厂家Velodyne，其工厂还处在手工组装、调教的阶段，过程极其复杂，人工成本非常高，各路烧友都知道，任何物件儿，沾上“手工”二字，基本就贵到没人样儿了，比如Velodyne的64线激光雷达，江湖售价在10万美元以上。
现在也有传统激光雷达的替代产品问世—固态激光雷达，简单的说，就是通过不同的技术手段，把激光雷达原本大体积的机械旋转结构，转变为固定板载的形式，大大降低结构复杂度、体积，更重要的是价格已经下降到一千美元以下！
目前主流的自动驾驶硬件配置方案中多同时使用毫米波雷达和激光雷达，结合各自的特点，在不同的应用场景下发挥作用，这些后面再展开。
先到这里，下回分解。
