武则天垂拱年间（685—688年），陈子昂在长安任职，大约在这一时期，他的朋友魏大从军北上，陈子昂写下这首诗歌为朋友送行，并鼓励朋友学习先人，立功沙场，名垂青史。
《送魏大从军》
匈奴犹未灭，魏绛复从戎。
怅别三河道，言追六郡雄。
雁山横代北，飞塞接云中。
勿使燕然上，惟留汉将功。
首联诗人直接点题，以“匈奴犹未灭”起句，点出了时代背景，匈奴未灭，暗含着边患未消、国家不安的忧虑。此处“匈奴”一词，泛指北方游牧民族，也可指一切外患。而“魏绛复从戎”则是对魏大从军的直接叙述，古人喜欢以同姓名人代指书写对象，历史上晋国大夫魏绛曾因消除边患而受金石之赏。这里“魏绛”既代指魏大，又把他比作历史上的英雄，寄寓了诗人对其建功立业的期许。
“怅别三河道，言追六郡雄”，“三河”，古代称河东、河内、河南为三河，大致指黄河流域中段平原地区。这里代指中原繁华之地，道出了诗人与魏大在繁华之地惜别的不舍之情。六郡雄，原指金城、陇西、天水、安定、北地、上郡的豪杰，这里指西汉时立功边境的赵充国。这两句显现出诗人对魏大的称赞和祝福，此行必能建立功勋的坚定信念，虽有离愁别绪，但更多的是对友人英勇赴边的豪迈之情。
接下来的两句“雁山横代北，飞塞接云中”，诗人以雄浑的笔触，描绘了边塞的壮丽景色。雁山，即雁门关一带的山，这里代指边塞。代北，即代州以北地区，是北方边塞的要地。飞塞，即飞狐塞，是著名的险关要隘。云中，即云中郡，也是边塞重镇。画面壮丽，气势磅礴，既展现了边疆的雄浑壮美，又暗示了魏大将要面对的艰难险阻，也烘托出了出征将士的豪情壮志。
“勿使燕然上，惟留汉将功。”尾联引用东汉窦宪破北匈奴后刻石燕然山以纪功的典故，以此劝勉魏大不仅要英勇作战，更要有建功立业的雄心壮志，不要让燕然山上只留下前人的赫赫战功，而应当在历史的丰碑上镌刻下自己的名字。这一联既是鼓励，也是期待，诗人希望魏大能够超越前人，成就一番伟业，这也体现了诗人和魏大的深厚友情和殷切期望。
陈子昂的诗风高昂清峻、雄浑刚健、古朴苍劲，内容与表达上贴近社会实际生活。这首诗也不例外，尽管用词简洁，但句句掷地有声，激昂慷慨，尤其是尾联的“勿使燕然上，惟留汉将功”，寥寥数语，便勾勒出诗人对友人的深切期许和对国家命运的深切关怀。
这是一首送别诗。送别诗，多表现为这浓浓的感伤，表达依依惜别之情，而这首诗豪放激扬，慷慨悲壮，有气壮山河之势，是一首充满豪情壮志的边塞送别诗。
这首诗通过对边塞景色的描绘和出征将士的赞美，表达了诗人对友人的深情厚谊和对其建功立业的殷切期望。同时，边塞的壮美景象与战争的严峻性相互交织，构成了一幅既壮阔的边塞图景。我们也可以说，这首诗不仅仅是对友人的送别之作，更是一曲悲壮激昂的战歌。
