写在前面——光照与材质

一、四大光照类型
1.环境光(Ambient Light)

一个物体即使没有直接被光源照射,但是只要有光线通过其他物体的折射、反射到达物体,它也可能被看见。这种基于整个自然界环境的整体亮度,称为环境光(Ambient Light)或者背景光。环境光没有位置或者方向上的特征,只有一个颜色亮度值,而且不会衰减,所以在所有方向和所有物体表面上投射的环境光的数量是恒定不变的。想要以较低的代价和开销来近似模拟光照的话,直接开启环境光是一个不错的选择。
在Direct3D中环境光的设置非常简单,也就是用一下SetRenderState,代码如下:
[cpp] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片
pd3dDevice->SetRenderState(D3DRS_AMBIENT,D3DCOLOR_XRGB(36, 36, 36)); //设置一下环境光

其中第一个参数填D3DRS_AMBIENT,代表环境光的设置,而第二个参数填一个颜色值就可以了。

2.漫反射光(DiffuseLight)

漫反射光在我们的生活中最为普遍,太阳的直射,日光灯的照射都可以看成漫反射的近似。这种类型的光沿着特定的方向传播。当它到达某一表面时,将沿着各个方向均匀反射,所以我们无论从哪个方向观察,物体表面的亮度都是相同的,所以采用漫反射这种光照模型时,无需考虑观察者的位置,但是需要考虑漫反射光的空间位置和方向。从一个光源发出的光一般都是这种类型的。漫反射光并没有简洁的设置方法,具体下文会讲到的,请大家继续往下看。

3.镜面反射光(SpecularLight)

镜面反射光,顾名思义,沿着特定的方向传播,当此类光到达一个表面时,将严格地沿着另一个方向反射,从而形成只能在一个角度范围内才能观察到的高亮度照射。这种光照模型模拟了从光滑发光面如镜子、一块金属或者一块发光塑料等材料来进行光线反射的情形。如果我们移动一下光源的话,就会发现镜面亮光区所发生的变化,这意味着镜面反射取决于观察者的角度。我们可以这样来归纳,漫反射与视觉无关,而镜面反射与视觉相关。
需要注意的是,镜面光与其他类型的光相比,计算量要大得多,Direct3D默认情况是把镜面反射关起来的。如果我们想启用镜面反射的话,用下面的代码,即把渲染状态D3DRS_SPECULARENABLE设为true:
[cpp] view plain copy print?在CODE上查看代码片派生到我的代码片
pd3dDevice->SetRenderState(D3DRS_SPECULARENABLE,true);

4.自发光

自发光就是对象自己发出的光,其实他是根据通过对象的自发光材质实现的,下面我们在讲解材质时讲到的D3DMATERIAL9结构体,这个结构体的成员Emissive描述自发光的颜色和透明度。自发光影响着一个对象的颜色,比如我们可以通过设置自发光的颜色属性,把一些灰暗的材质变得明亮一些。需要提出来的是,我们可以使用材质的自发光属性来“照亮”这个对象,而不用在场景中内部添加灯光,从而缩小了计算量。自发光属性创建的材质并不发射出能被场景内其他对象反射的光,也就是说,它发出的光并不参与光运算,而为了实现反射光,需要在场景中添加额外的灯光。
讲解完四大光照类型,接下来当然少不了三大光源类型。

二、三大光源类型

在Direct3D中的光源类型和光照类型是两个完全不同的概念,光照模型描述的是光线的反射特征,而光源类型主要强调的是能够产生这些光照模型的方式以及光线的位置、方向、强度等特征。
Direct3D中主要有3种类型的的光源,我们把他们合称为三大光源:点光源(Point Light)、方向光(Directional Light)和聚光灯(Spot Light)。
而在Direct3D 9.0c中,讲到光源,必须讲到一个结构体,那就是D3DLIGHT9结构体,在展开讲解各中光源类型之前,先让我们看看这个结构体的具体内容,我们可以在MSDN中查到这个结构体有如下原型:

typedef structD3DLIGHT9 {  
  D3DLIGHTTYPE Type;  
  D3DCOLORVALUE Diffuse;  
  D3DCOLORVALUE Specular;  
  D3DCOLORVALUE Ambient;  
  D3DVECTOR    Position;  
  D3DVECTOR    Direction;  
  float        Range;  
  float        Falloff;  
  float        Attenuation0;  
  float        Attenuation1;  
  float        Attenuation2;  
  float        Theta;  
  float        Phi;  
} D3DLIGHT9,*LPD3DLIGHT;  

■ 第一个参数,D3DLIGHTTYPE类型的Type,表示光源的类型,在D3DLIGHTTYPE这个枚举体中取值,而D3DLIGHTTYPE枚举体有如下定义:

typedef enumD3DLIGHTTYPE {  
  D3DLIGHT_POINT         = 1,  
  D3DLIGHT_SPOT          = 2,  
  D3DLIGHT_DIRECTIONAL   = 3,  
  D3DLIGHT_FORCE_DWORD   = 0x7fffffff  
} D3DLIGHTTYPE,*LPD3DLIGHTTYPE;  

我们可以由英语单词很容易理解到,D3DLIGHT_POINT为点光源类型,D3DLIGHT_SPOT为聚光灯类型,D3DLIGHT_DIRECTIONAL为方向光源类型,而最后一个参数依然是前面我们几次提到的没有存在感的那个,我们不用去纠结它。
■ 第二个参数到第四个参数是一个类型的,我们结合起来讲解。这三个参数都为D3DCOLORVALUE类型的颜色值,而参数名分别为Diffuse,Specular,Ambient,分别表示我们这个光源的漫反射,镜面反射和环境光的颜色值。
■ 第五个参数,D3DVECTOR类型的Position,表示光源的位置。
■ 第六个参数,D3DVECTOR类型的Direction,表示光源的光照方向。
■ 第七个参数,float类型的Range,表示光源的光照范围,只在某些光源类型中有意义。
■ 第八个参数以及第十二,第十三个参数又是一个类型的,我们依然一起来介绍。也就是同为float类型的Falloff,Theta以及Phi,这三个参数都是用在聚光灯光源类型中的,也就是说只有我们把D3DLIGHT9的第一个参数Type设为D3DLIGHT_SPOT聚光灯类型的时候,这三个参数才有意义。
■第九、第十、第十一这三个参数显然也是同一阵营的,我们也一起介绍,Attenuation0~ Attenuation2都为衰减系数,定义了光强随着距离衰减的方式,衰减公式如下:

其中,D为光源到顶点的距离,A0A2分别对应于Attenuation0 Attenuation2。

讲解完成,下面我们看看具体怎么使用。在Direct3D中使用光照的话,也就是用我们这个D3DLIGHT9结构体实例化一个具体的光源类型,然后无脑地进行喜闻乐见的填空题操作,对这个结构体的参数进行赋值,赋值完成后调用IDirect3DDevice9接口的SetLight方法设置光源,然后调用IDirect3DDevice9接口的LightEnable方法启用光照就可以了。下面我们来分别看看这两个方法。首先是SetLight,SetLight方法用于设置光源:

HRESULT SetLight(  
  [in] DWORD Index,  
  [in] const D3DLIGHT9 *pLight  
);  

■ 第一个参数,DWORD类型的Index,取值于0到7之间,表示选择第1到8个光源。
■ 第二个参数,const D3DLIGHT9类型的*pLight,显然就是指向D3DLIGHT9结构体的指针,包含设置好的灯光类型,我们在使用的时候,在这里就填我们之前实例化的D3DLIGHT9结构体的名称,并在名称之前加一个“&”取地址符号就可以了。

然后是LightEnable方法,LightEnable方法用于启用光照:

HRESULTLightEnable(  
  [in] DWORD LightIndex,  
  [in] BOOL bEnable  
);  

■ 第一个参数,DWORD类型的Index,取值于0到7之间,表示选择第1到8个光源。
■ 第二个参数,BOOL类型的bEnable,填true或者flase表示启用或者禁用第一个参数里面指定的光照。

讲解完需要用到的一个结构体和两个方法,下面我们就来进入三大光源的讲解。

1.点光源

点光源(Point Light)具有颜色和位置,但没有方向,它向所有方向发射的光都一样。
它是一个从中心向空间中各个方向发射相等强度光线的光源,且光的亮度会不随着距离而衰减。要定义一个点光源的话,实例化一个D3DLIGHT9结构体,将第一个参数设为D3DLIGHT_POINT然后进行其余参数的设置即可,这样实例化出的这个结构体就是一个点光源了。下面我们看一个点光源设置的实例:

D3DLIGHT9 light;  
::ZeroMemory(&light,sizeof(light));  
light.Type = D3DLIGHT_POINT;//点光源  
light.Ambient     = D3DXCOLOR(0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f);  
light.Diffuse      = D3DXCOLOR(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);  
light.Specular     =D3DXCOLOR(0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);  
light.Position      = D3DXVECTOR3(0.0f, 200.0f, 0.0f);  
light.Attenuation0  = 1.0f;  
light.Attenuation1  = 0.0f;  
light.Attenuation2  = 0.0f;  
light.Range         = 300.0f;      
pd3dDevice->SetLight(0,&light); //设置光源  
pd3dDevice->LightEnable(0,true); //启用光照  

上面的这段代码非常好理解,首先实例化一个D3DLIGHT9结构体,然后先把这个结构体用ZeroMemory置零,接着开始做填空题填充这个D3DLIGHT9结构体,因为这里是点光源,所以Light.Type这个参数需要为D3DLIGHT_POINT,表示点光源。设置完之后,接着用SetLight设置光源,用LightEnable启用光照。

2.方向光源

方向光源是从无穷远处发出的一组平行、均匀的光线,在场景中以相同的方向传播,只具有颜色和方向,不受到衰减和范围的影响。同样地,要定义一个方向光源的话,实例化一个D3DLIGHT9结构体,将第一个参数设为 D3DLIGHT_DIRECTIONAL然后进行其余参数的设置即可,这样实例化出的这个结构体就是一个方向光源了。下面我们看一个方向光源设置的实例:

D3DLIGHT9 light;  
::ZeroMemory(&light,sizeof(light));  
                   light.Type          = D3DLIGHT_DIRECTIONAL;//方向光源  
                   light.Ambient       = D3DXCOLOR(0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f);  
                   light.Diffuse       = D3DXCOLOR(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);  
                   light.Specular      = D3DXCOLOR(0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);  
                   light.Direction     = D3DXVECTOR3(1.0f, 0.0f, 0.0f);  
pd3dDevice->SetLight(0,&light); //设置光源  
pd3dDevice->LightEnable(0,true); //启用光照  

3.聚光灯光源

这里的聚光灯光源,就是我们在演唱会时看到的那样的聚光灯,也如我们生活中的探照灯。聚光灯发出的光由一个明亮的内椎体(inner cone)和大一点的外椎体(outer cone)组成。显然内锥体中的光是最亮的,内锥体到外椎体外围的光强逐渐衰减,到了外椎体以外,已经衰减得没有光了。

上面我们讲到,光线强度从内锥体到外锥体逐渐衰减,是通过聚光灯的Falloff、Theta、和Phi这三个属性共同来控制其衰减规律。下图显示了这Phi和Theta参数之间的关系和他们如何影响着一个聚光灯的内外锥体的:
而Falloff用于控制光强如何从内锥体的外侧向外锥体的内侧减弱的,通常我们将其设为1.0f,来让光线在两个圆锥间平滑地减弱。下图清晰地显示了Falloff参数是如何来取决内锥体和外锥体之间的光强变化的。

因为聚光灯受到衰减规律和光照范围的影响,场景中的每个顶点在计算光照时,都要考虑这些因素,这使得聚光灯成为在Direct3D中首屈一指的高开销光源,因此我们要谨慎使用聚光灯。
同样地,要定义一个聚光灯光源的话,实例化一个D3DLIGHT9结构体,将第一个参数设为 D3DLIGHT_SPOT然后进行其余参数的设置即可,这样实例化出的这个结构体就是一个聚光灯光源了。

讲完聚光灯的概念,依然是一个设置聚光灯光源的实例:

D3DLIGHT9 light;  
::ZeroMemory(&light,sizeof(light));  
                   light.Type          = D3DLIGHT_SPOT;//聚光灯光源  
            light.Position      = D3DXVECTOR3(100.0f, 100.0f, 100.0f);  
            light.Direction     = D3DXVECTOR3(-1.0f, -1.0f, -1.0f);  
            light.Ambient       = D3DXCOLOR(0.3f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);  
            light.Diffuse       = D3DXCOLOR(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);  
            light.Specular      = D3DXCOLOR(0.3f, 0.3f, 0.3f, 0.3f);  
            light.Attenuation0  = 1.0f;  
            light.Attenuation1  = 0.0f;  
            light.Attenuation2  = 0.0f;  
            light.Range         = 300.0f;  
            light.Falloff       = 0.1f;  
            light.Phi           = D3DX_PI / 3.0f;  
            light.Theta         = D3DX_PI / 6.0f;   
pd3dDevice->SetLight(0,&light); //设置光源  
pd3dDevice->LightEnable(0,true); //启用光照  

三、材质

对于光照计算,光照和材质两者缺一不可。物体表面的材质属性决定了它能反射什么颜色的光线以及能反射多少,而在Direct3D中,关于物体表面的材质属性,由一个结构体D3DMATERIAL9来负责管理。
我们可以在MSDN中查到这个结构体有如下原型:

typedef struct D3DMATERIAL9 {  
  D3DCOLORVALUEDiffuse;  
  D3DCOLORVALUEAmbient;  
  D3DCOLORVALUESpecular;  
  D3DCOLORVALUEEmissive;  
  float         Power;  
} D3DMATERIAL9, *LPD3DMATERIAL9;  

■ 第一个参数,D3DCOLORVALUE类型的Diffuse,表示物体表面对漫反射光的反射率,我们可以发现这个参数类型为D3DCOLORVALUE,也就是Direct3D中的颜色类型。我们可以用像D3DXCOLOR(A ,R, G, B)这样的句式来表示某种颜色,其中A ,R, G, B分别表示0.0f到1.0f之间的红色,绿色,蓝色,透明色的分量值,比如这样写:D3DXCOLOR(0.5f, 0.5f, 0.7f, 1.0f)。
■ 第二个参数,D3DCOLORVALUE类型的Ambient,表示物体表面对环境光的反射率,填一个颜色值。
■ 第三个参数,D3DCOLORVALUE类型的Specular,表示物体表面对镜面反射光的反射率,同样是填一个颜色值
■ 第四个参数,D3DCOLORVALUE类型的Emissive,表示物体的自发光颜色值,同样是填一个颜色值。
■ 第五个参数,float类型的Power,表示镜面反射指数,他的值越大,高光强度和周围亮度相差就越大。

我们还需要知道,物体的顶点颜色的亮度总和有一个公式:

其中等式左边的I total表示物体最终的颜色值,通过这个式子我们可以知道,物体的颜色总和=物体反射环境光+物体反射漫反射光+物体反射镜面反射光+自发光。也就是说,物体的最终颜色值由D3DMATERIAL9结构体中设置的四种颜色值共同决定。
在做完填空题,设置好我们的材质属性后,就需要调用一个SetMaterial方法来设置我们当前使用的材质属性,我们可以在MSDN中查到这个参数有如下原型:

HRESULT SetMaterial(  
  [in]  const D3DMATERIAL9 *pMaterial  
);  

这个方法唯一的一个参数就是指向D3DMATERIAL9结构体的指针,我们在使用的时候要记得在前面加上一个“&”取地址符号。

讲解完相关概念,下面我们依然是看一个设置材质的实例:

// 设置材质  
         D3DMATERIAL9 mtrl;  
         ::ZeroMemory(&mtrl,sizeof(mtrl));  
         mtrl.Ambient  = D3DXCOLOR(0.5f, 0.5f, 0.7f, 1.0f);  
         mtrl.Diffuse  = D3DXCOLOR(0.6f, 0.6f, 0.6f, 1.0f);  
         mtrl.Specular =D3DXCOLOR(0.3f, 0.3f, 0.3f, 0.3f);  
         mtrl.Emissive =D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);  
         g_pd3dDevice->SetMaterial(&mtrl);  

另外需要注意,我们如果没有在程序中用代码来指定材质属性的话,Direct3D有自己的一套默认材质,默认材质反射所有的漫反射光,但没有环境反射光和镜面反射光,也没有自发光颜色。我们可以理解为Direct3D在内部为我们默认写了如下代码:

D3DMATERIAL9 mtrl;  
         ::ZeroMemory(&mtrl,sizeof(mtrl));  
         mtrl.Ambient  = D3DXCOLOR(0.0, 0.0f, 0.0f, 0.0f);  
         mtrl.Diffuse  = D3DXCOLOR(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);  
         mtrl.Specular =D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.3f, 0.0f);  
         mtrl.Emissive =D3DXCOLOR(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);  
    mtrl.Power = 0.0f;  
         g_pd3dDevice->SetMaterial(&mtrl);  

另外再提一个与SetMaterial非常相似的GetMaterial方法,用于获取Direct3D使用的当前材质,原型如下:

HRESULT GetMaterial(  
  [out]  D3DMATERIAL9 *pMaterial  
);  

四、关于顶点法线

在使用光照所绘制的3D场景中,计算物体顶点的颜色值除了需要光源和物体的材质信息外,还需要知道每个顶点的法向量,以便于根据光线的入射方向与法向量的夹角计算发射光线的最终颜色值。

在这里提出了顶点法线和面法线这两个概念,我们首先需要清楚的理解并区分这两个概念。

面法线很容易理解,即垂直于三角形面的一条法线。那顶点法线又从何而来呢,严格的从法线的定义上来说,其实顶点是不存在法线的,那为何又有顶点法线这个概念的呢?让顶点也拥有法线,是为了在光照计算时,能够知晓光线到达表面时的入射角,以在多面体的表面获得一种平滑的效果。
面法线:

顶点法线:

在一般情况下,顶点法线与面法线的方向是相同的。但是在某些特殊的情况下,顶点法线并不与面法线相同。比如一个近似的球体或圆的顶点法线和面法线就不一致:

顶点法线可以在定义的顶点结构中进行描述。我们需要在前面已经拥有的顶点结构体中添加一组用于描述顶点法向量的数据成员。当然修改了顶点结构体,对应的FVF灵活顶点格式的宏需要和结构体对应,也就是添加一句D3DFVF_NORMAL。
下面我们拿之前笔记三十八里关于顶点格式设计的代码来做演示,首先上笔记三十八里面的原版代码:

//*****************************************************************************************   
// 【顶点缓存、索引缓存绘图四步曲之一】:设计顶点格式   
//*****************************************************************************************   
structCUSTOMVERTEX   
{   
    FLOAT x, y, z;   
    DWORD color;   
};   
#defineD3DFVF_CUSTOMVERTEX (D3DFVF_XYZ|D3DFVF_DIFFUSE) //FVF灵活顶点格式   

然后与之对应的是今天我们学的添加顶点法线坐标后的代码:

//*****************************************************************************************   
// 【顶点缓存、索引缓存绘图四步曲之一】:设计顶点格式   
//*****************************************************************************************   
structCUSTOMVERTEX   
{   
    FLOAT x, y, z;  
    FLOAT nx,ny,nz;  
    DWORD color;   
};   
#defineD3DFVF_CUSTOMVERTEX (D3DFVF_XYZ|D3DFVF_NORMAL|D3DFVF_DIFFUSE)  //FVF灵活顶点格式   

既然前面在设计顶点格式的时候我们添加了顶点法线这个顶点属性,在后面的【顶点缓存、索引缓存绘图四步曲之三】:访问顶点缓存和索引缓存这一步里面除了顶点坐标和顶点颜色外,当然也需要填写顶点法向量的坐标了。
对于简单的物体而言,比如立方体和球体,我们完全可以通过观察来得到这些顶点的法向量。然而,对于不规则或者复杂的物体,则需要另寻高招。
对于复杂的物体,我们可以认为每个顶点的法向量与该顶点构成的三角形面的法向量相同。
假设一个三角形由顶点p0,p1,p2这三个顶点构成的,现在我们要计算每个顶点的法向量的话,就是求这个三角形面的法向量罢了。
求法如图:

也就是首先计算位于三角形平面内代表两条边的向量,然后对这两条向量做叉乘运算就可以了。
当然,当我们使用一组三角形渐进来表示曲面时,使用上述方法计算出的顶点法向量将会产生不光滑的效果。因此,另一种计算顶点法向量的方式应运而生——计算法向量的均值(normal averaging):首先我们求出共享该顶点的3个三角形的面法向量,然后取他们的平均值作为该顶点的顶点法向量,如图:
也就是说np=(n1+n2+n3)/3

另外,在变换过程中,我们的顶点法线有可能不再是规范化的了。所以,最好的方法是,在变换完成之后,通过在SetRenderState方法中将D3DRS_NORMALIZENORMALS这个参数设为true来把所有的法向量规范化,也就是这样写:

pd3dDevice->SetRenderState(D3DRS_NORMALIZENORMALS,true);  

六、总结
关于Direct3D中的光照,知识网络也就如下这些:

光照计算两要素: 光照和材质
四大光照:环境光,镜面反射光,漫反射光,自发光
三大光源:点光源,平行光源,聚光灯。
光源属性:一个结构体D3DLIGHT9,两个方法SetLight和LightEnable
材质属性:一个结构体D3DMATERIAL9,一个方法SetMaterial,法线向量的计算。

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