概述
在Android开发中有时会遇到使用JNI调用C/C++函数库的场景。一般这个时候都是使用NDK将C/C++源代码编译出so文件，然后进行调用。但是有时候会遇到另外的情况：
我们在NDK项目中还要再引入其他第三方的SO库
这个时候该怎么编译呢？
通过使用动态函数库的调用方法，直接包含其头文件，便可以直接调用库中的类和方法。
具体使用过程可以分为两步：
编写JNI文件包含第三方库的头文件。
编写MK文件引入预编译库（即第三方库）。
举个例子
拿现在项目中遇到的一个具体情景：
现在手头有一个USB设备，要求实现在windows、Android、Linux嵌入式三平台通用的USB驱动库，然后各个平台只用做小量修改即可使用。经过评估决定使用github上的一个开源项目libusb来实现，使用中需要通过JNI对已有的so库再做一层封装，所以这里使用上面说的方式来调用，如下。
编写JNI文件
在要编写的源文件目录下新建include文件夹，将要使用的函数所在的头文件放入其中，如：libusb.h。
在我们的源码中包含这个头文件
#include "include/libusb.h"
然后直接在需要使用的位置调用相应的函数即可：
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_usbtest_UsbTest_libUsbInit
(JNIEnv *env, jclass jobj) {
if (libusb_init(NULL) < 0)
{
LOGD("VeinSensorBase::Open(): libusb_init() <0\n");
}
}
编译MK文件
首先将第三方库作为预编译引入
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := usb_pre
LOCAL_SRC_FILES := usb/libusb-1.0.so
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := include
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := usb_test.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := usb_pre
LOCAL_LDLIBS := -llog
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
其中：
LOCAL_MODULE := usb_pre给这个第三方库取一个名字，不需要与原来的名字相同。LOCAL_SRC_FILES := usb/libusb-1.0.so表示这个库的路径，是在MK文件的目录下的usb目录中。LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := include引用的第三方so库的头文件位置。PREBUILT_SHARED_LIBRARY表示这是一个共享库，即so库。LOCAL_SHARED_LIBRARIES := usb_pre这一步则表示此模块依赖于上面命名的预编译库。
然后执行ndk-build编译即可，此时在libs文件夹中会生成两个so文件，分别为libtest.so和libusb-1.0.so,都拷贝到项目中就可以了。
