桓公二年夏天，四月份，国君从宋国那里接受贿赂，郜国的大鼎，将其放在了太庙中，这是不符合礼法的。
臧哀伯向桓公劝谏道：作为人民的君主，自身应该要展现美好的德行，杜绝违反礼法的行为，以此来管理和示范给文武百官看，即便是这样也还会担心有什么闪失，因此又向子孙后代昭示美好的德行以代代相传下去。出于这样的考虑才有了清静庄重肃穆的太庙都是用茅草搭建的，祭祀时君主所乘坐的大车用草席来作垫子，祭祀时所用的汤水是不会用无味来调和的，祭祀时所用的黍稷、糕饼也不用舂过的白细米来做，这是为了展示节俭的德行；祭祀时所穿的衣服、帽子、蔽膝、玉笏，大带、裙子、绑布、鞋子，玉衡、朱紞、朱紘、冕綖都有所讲究，这是为了彰显法度；放置圭、璋等玉器的皮垫子、佩刀刀把上的装饰物、衣服上革带的装饰物、冠冕上的冕旒、冕缨上有所讲究，这是为了彰显礼数；祭祀时所穿衣服上所绘制的火、龙、斧、黻等十二章有所讲究，这是为了彰显纹饰上的差异；由五种颜色所绘制出来的万物图像，是为了彰显万物多彩；车、马、旗帜上所挂的铃铛有所讲究，是为了彰显声音的差异；绘制着日月星辰的旗帜，是为了彰显光明。所谓美好的德行，就是节俭而有法度、事物的增增减减都有个限度、用纹饰和万物来作为标志，用声音和光亮来表现，以此来管理和表率给百官看。文武百官因此能够有所警戒和畏惧而不敢去违反修改纪律。如今您却要毁灭德行树立违反礼法的事，将受贿而来的郜国大鼎放在太庙中，以此来表现给百官看。倘或百官都来效仿又该如何去诛杀惩罚他们。国家的衰败是由于百官走邪路。百官之所以会道德沦丧，是因为国君把宠爱和受贿公然展示出来。把郜国的大鼎放在太庙中，还有什么比这更公然的受贿？当年武王打败殷商把九鼎迁到雒邑的时候，尚且有忠义之人责备他，何况是把彰显违礼祸乱的受贿器物放在太庙中，这怎么能行呢！。
鲁桓公没有听从臧哀伯的谏言。
周朝的内史听说这件事后，说道：臧孙达的后代一定能在鲁国长享禄位吧，君王违背礼制，他没有忘记以道德来进行规劝。
