I/O模型

什么是 I/O、I/O 模型

所谓 I/O,无非是把数据移入或移出缓冲区。

进程执行 I/O 操作,归根结底,是向操作系统发出请求,让它要么把缓冲区里的数据清空 (写),要么用数据把缓冲区填满(读)。进程使用这一机制处理所有数据的进出操作,而操作系统内部处理这一任务的机制,就是 I/O 模型。


io.png

对应上图来说,假定应用 A、B 通过 TCP/IP 进行数据交换,那么应用A首先要将数据写入TCP发送缓冲区并等待内核进行处理(第一步),随后内核将数据拷贝一份并通过网卡对外发送(第二步),经过网络传输后数据来到应用B所在系统的内核缓冲区,接着拷贝到TCP接收缓冲区,最后应用B读取数据(第三步),反之亦然。

I/O 模型

阻塞与非阻塞

让我们把视角聚焦到第一步,由于缓冲区大小是有限制的,进程不可能无限制地往缓冲区里写入数据。如果应用A在写数据时发现缓冲区已满,那么内核要如何处理应用A的写请求呢?是直接告诉它缓冲区已满,还是让它等在那直到腾出空间?同样的问题也出现在第三步,应用B读取数据时发现缓冲区里没有它的数据,内核是直接告诉它没有数据还是干脆让它一直等着,直到有数据过来再交给它?

通俗的来说,如果应用需要一直等到条件满足才能执行操作,就是阻塞式 I/O ;而如果应用在条件不满足时立即退出,后续通过轮询等手段发起重试,自然就是非阻塞 I/O 了。

  1. BIO图解:


    BIO.png
  2. NIO图解:


    NIO.png
I/O 复用

了解了 NIO 的工作流程,我们继续来看看 I/O 多路复用产生的原因和思路,这次我们把视角放到第三步,即应用B从TCP缓冲区中读取数据这个环节。

考虑到应用B不仅仅对应用A提供服务,假设有1000个应用在向应用B发送数据吧,极端情况下应用B可能需要同时读取1000份数据。简单的解决方案可能是为每个读请求创建一个线程,然后在线程内部轮询内核数据是否准备好,并在数据准备好后进行处理。这当然可以解决问题,可是线程的数量也是受限的,同时大量的线程在调度时会产生极大的上下文切换开销,得不偿失。

另一种方案是由一个线程监控多个读请求,它本身不进行数据处理,只负责轮询内核数据是否准备好了,一旦内核说有数据了就分配其它线程进行读取和处理。注意这里其它线程,也就是工作线程是可以池化的,这样就大大减少了线程资源的创建。


IOMultiplexing.png
信号驱动

I/O 复用模型中监控线程必须持续轮询内核,很多时候轮询可能是低效的,比如一段时间内确实没有谁给应用B发送数据。有没有一种方式不需要进行轮询,只需要发出一个读请求,内核在数据准备好后直接进行通知呢?这就是信号驱动I/O模型。


SIO.png
异步 I/O

其实不管是I/O复用模型还是信号驱动I/O模型,都需要经历两个阶段:

  1. 问内核要数据,I/O复用模型中是轮询,信号驱动I/O模型中是建立信号联系,这一步是非阻塞的

  2. 读已经就绪的数据,涉及到将数据从内核缓冲区拷贝到TCP接收缓冲区,这一步是阻塞的

那有大神就在思考了,第2步能不能也不阻塞呢?也就是说,我们只管问内核要数据,然后就做甩手掌柜,内核在数据准备就绪后自己把它复制到TCP接收缓冲区,然后再通知我们,我们直接就可以处理数据了,岂不美哉。这就是异步I/O模型。


AIO.png

补充

同步和异步

经过上面的介绍,阻塞与非阻塞想必大家都很清楚了,这里多说一下同步和异步。同步I/O模型中,我们需要主动发起数据读取,内核作为接收方给我们返回数据;而异步I/O模型是内核作为发起方对我们进行通知,我们作为接收方去查收数据。

select/poll 和 epoll
  • select/poll 的几大缺点:

    1. 每次调用 select,都需要把 fd 集合从用户态拷贝到内核态,这个开销在 fd 很多时会很大

    2. 同时每次调用 select 都需要在内核遍历传递进来的所有 fd,这个开销在 fd 很多时也很大

    3. select 支持的文件描述符数量太小了,默认是1024

  • epoll(Linux 2.6内核正式引入,可被用于代替 POSIX select 和 poll 系统调用):

    1. 内核与用户空间共享一块内存(零拷贝)

    2. 通过回调解决遍历问题

    3. fd 没有限制,可以支撑10万连接

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