图灵机:计算机世界的理论基石

有个古老而经典的逻辑游戏:如果一个人说“我正在说谎”,那么他到底在不在说谎呢?如果他不在说谎,那么“我正在说谎”这句话就是真的;如果他在说谎,那么“我正在说谎”这句话就是假的。无论从哪个方向推演,得到的都是自相矛盾的结论,我们无从判定他在不在说谎。

这就是公元前4世纪,由哲学家欧布里德(Eubulides)提出的著名的说谎者悖论。
与之类似的,还有伯特兰·罗素(Bertrand Russell)在1901年提出的罗素悖论,它的通俗化版本是流传更广的理发师悖论:如果一位理发师只给不为自己理发的人理发,那他给不给自己理发呢?

罗素悖论直接动摇了整个数学大厦的根基——集合论。为使命题合理,当那位理发师圈定服务对象的范围时,必须把自己排除在外。这也就意味着,没有包罗万象的集合——至少它不能轻易包含自己。

这些悖论都源自“罪恶”的自指——当一套理论开始描述自身,就难免要出现悖论。
即使再不情愿,人们也不得不承认数学是不完美的,至少它没有自圆其说的能力。
尽管如此,仍有数学家想在限定的范围内负隅顽抗,他们找到一个完备的系统[1],寻求能够判定命题真假的通用算法。这就是德国数学家大卫·希尔伯特(David Hilbert)和威廉·阿克曼(Wilhelm Ackermann)在1928年提出的判定问题(Entscheidungsproblem/decision problem)。

只可惜没过几年,这种可能性也被否定了。

1936年,两位年轻的数学家分别用不同的方法给出了判定问题的解答。一位是来自美国的阿隆佐·邱奇(Alonzo Church),他引入了一种叫λ演算的方法,并最终证明没有任何通用算法可以判定任意两个λ表达式是否相等;另一位就是来自英国的艾伦·图灵(Alan Turing),和枯燥的数学推理不同,他使用了一种更有趣、更形象的模型,邱奇给了它一个响亮的名字——图灵机(Turing machine)。

图灵早年经历

艾伦·麦席森·图灵(Alan Mathison Turing),1912-1954,英国数学家、计算机学家、逻辑学家、密码学家、哲学家、理论生物学家。(图片来自维基百科)

1912年6月23日,图灵出生于英国帕丁顿一个没落的贵族家庭,由于父母常年在印度工作,他和年长4岁的哥哥一起被寄养在一对军人夫妇的家中。图灵的童年十分平凡,和普通男孩一样,经历过调皮捣蛋和孤僻寡言的的阶段,他天性聪敏却有着严重偏科的倾向,许多教过他的老师对他的评价并不高。

10岁那年,图灵接触到一本改变了他一生的童书——《儿童必读的自然奇迹》,这本科普读物打开了一扇新世界的大门,图灵发现门的那边堆满了一种对他来说最有吸引力的知识——科学。他开始疯狂地寻找和自学有关科学的一切知识,并用日用品做一些简单的化学实验。他很快意识到手头的科普读物过于浅显,妨碍了他了解事物背后更深层的原理。他甚至写信给父母讨要真正的科学书籍,而不是儿童百科。他写到:“《儿童必读的自然奇迹》中说,二氧化碳在血液里变成苏打,又在肺里变回二氧化碳。如果可以,请把苏打的化学名称,最好是化学式寄给我,好让我看看这个过程到底是怎么进行的。”13岁时,他已经对酒精等有机物的分子式和结构式了如指掌。

1926年,聪明好学而又对科学知识近乎偏执的图灵考入了舍尔伯尼中学。开学当天正赶上英国大罢工,公共交通瘫痪,图灵竟用两天时间靠自行车征服了到学校的60英里(近100公里)路程。这不是一次冲动之举,而是精心策划之下的行动,当地报纸还专门刊载了这一令人吃惊的事迹。

图灵很有才,也很有执行力,却在与人沟通上遇到了大麻烦。知子莫若母,图灵的母亲在为他寻找合适的中学时就一度担心他没法适应公学[2]生活,成长为高智商、低情商的怪人。在讲究教条与制度而不重视理性和科学的舍尔伯尼,图灵显得格格不入,被多数同学孤立和欺负,连老师也经常拿他的小习惯开涮,这对一个心智尚未成熟的男孩来说非常可怕。他们的校长倒看得十分透彻,曾警告图灵的父母:“我希望他不要两头都落空。如果他要留在公学,就必须以好好接受我们的教育为目标;如果他只是想做科学家,那么呆在公学就是浪费时间。”

舍尔伯尼是当时英国社会的一个缩影,中学的经历也预示着图灵不被理解的一生。

1931~1934年,成年后的图灵在剑桥大学国王学院攻读数学专业。尽管这里的制度依旧古板,像个放大版的舍尔伯尼,图灵依旧孤僻,但接触到了世界顶级的数学家和一流的学术专著,他可以更专注于自己喜欢的领域,并包揽了许多数学方面的奖项。毕业后,图灵以优异的成绩成为国王学院研究员。他在希尔伯特的问题上花费了整整一年的时间,最终在1936年的《伦敦数学协会会刊》上发表了那篇改变世界的论文——《论可计算数及其在判定问题中的应用》,提出了使其成为“计算机科学之父”的图灵机。

图灵机

工作原理

图灵机是图灵受打字机的启发而假想出来的一种抽象机器,其处理对象是一条无限长的一维纸带。纸带被划分为一个个大小相等的小方格,每个小方格可以存放一个符号(可以是数字、字母或其他符号)。有个贴近纸带的读写头,可以对单个小方格进行读取、擦除和打印操作。为了让读写头能访问到纸带上的所有小方格,可以固定纸带,让读写头沿着纸带左右移动,每次移动一格,或者固定读写头,让纸带左右移动——后一种方式类似当时穿孔带以及后来磁带和磁盘的做法,但在纯理论讨论时为了方便说明,我们通常选用前一种方式。

图灵机纸带示意图

那么读写头该如何移动,移动之前或移动之后又该作何操作呢?这取决于机器当前的状态,以及读写头当前所指小方格中的内容,机器中有着一张应对各种情况的策略表。这就好比有一只小猫,你往它碗里放些食物,它会根据自己饿不饿以及食物的类别判断吃还是不吃,我们可以大体列出一张策略表:

小猫进食策略表

在这个例子中,小猫就好比图灵机,碗就是纸带上的小方格,食物就是小方格中的符号。当然这只是一个简化的类比,也有很多不挑食的小猫会吃白米饭,或者贪食的小猫即使吃饱了看见鱼还是会继续吃。在理想情况下,当我们提供一排足够多的碗,并在碗中放置更多种类的食物和玩具,猫在碗与碗间来回走动,就更像一台图灵机了。

为了更精确地说明,我们构造一台简单的图灵机,实现对纸带上所有3位二进制数的+1操作(超过3位的进位将被丢弃),相邻两个二进制数之间通过一个空的小方格隔开,形如下图所示,读写头从最右侧二进制数的最低位开始扫描,遇到连续2个空方格时认为已处理完所有数,机器停机。

图灵机示例纸带

策略表如下表所示,其中E表示擦除、P表示打印、L表示左移。

图灵机示例策略表

该图灵机有3种工作状态:

  1. S1是+1状态,也是机器的初始状态。如果读写头遇到的是0,则直接将0改为1即完成了+1任务,左移一格后进入状态S2;如果遇到的是1,则将1改为0,由于需要进位,即对下一位+1,左移一格后仍留在状态S1;如果遇到的是一个空方格,即使当前需要进位,也不做处理(将进位丢弃),左移一格后进入状态S3
  2. S2是左移状态,此时已实现当前二进制数的+1,需要将读写头移到下一个数的最低位。如果遇到0或1,说明读写头还在当前二进制数上,继续左移;如果遇到空方格,后面等着它的可能是下一个二进制数,也可能是永无止境的空方格,左移一格之后进入状态S3
  3. S3是判断状态,根据情况判断是否还有二进制数要处理。如果读写头遇到的是0或1,说明当前位置是一个新的二进数的最低位,直接交给S1处理;如果遇到的仍是空方格,说明后续不再有数据,停机。

根据以上策略,该图灵机处理纸带的过程为:

如法炮制,我们可以设计出具有各种功能的图灵机,而策略表的制定则类似于编程。图灵想到,如果把策略表中的信息以统一的格式写成符号串(比如上表可以表达成S1/0/EP1L/S2 S1/1/EP0L/S1 S1//L/S3 ……),然后放在纸带的头部,再设计一台能在运行伊始时从纸带上读取这些策略的图灵机,那么针对不同的任务,就不需要设计不同的图灵机,而只需改变纸带上的策略即可。这种能靠纸带定制策略的图灵机,称为通用图灵机UTM(universal Turing machine)。

不单是策略表,其实用于描述图灵机的所有信息(包括所使用的符号、初始状态等)都可以表达成纸带上的符号串。这就意味着,一台图灵机可以成为另一台图灵机的输入。

判定问题的解答

在试想一下,在有些情况下,一台图灵机如果长时间没有输出结果,那么它很可能陷入了死循环或永无止境的计算中。这是我们不愿看到的,因为机器可能运行1分钟后停机,也可能运行10天半个月甚至几十年才停机,亦或者永远也不会停机,这个很难靠人为判断。假设我们构建出一台图灵机H,它接收其他图灵机及其输入信息作为输入,并能够判定其是否会停机,就解决了上面的烦恼——构建这样的机器难度虽大,但理论上是可行的。

这就是著名的停机问题(halting problem)。

H所处理的,本质上正是一种判定问题:某台图灵机在某输入上是否会停机。只要找到一台H判定不了的机器,希尔伯特的美梦就破灭了。

令H表现如下图所示,如果其判定对象会停机则输出1,反之输出0。

图灵机H运行流程

我们再构建一台图灵机G,其运行流程如下图所示。如果H输出1,说明G会停机,但事实上它将陷入循环;如果H输出0,说明G不会停机,但事实上它将停机。

图灵机G运行流程

悖论已经出现,H无法对G的停机问题进行判定。又一次归因于尴尬的自指:当一个系统强大到一定程度时,终究会遇到无法处理自己的窘境。

因此,不存在一台图灵机,可以判定任意图灵机是否会停机。图灵机不是万能的,判定问题的答案也是否定的。而这个看似有点耍赖的证明方式,有着图灵长达36页的数学论证支撑。

深远的意义

图灵的工作不仅回答了希尔伯特的问题,更参透了数学和计算机的本质关系——计算机是为解决数学问题而诞生的,却又基于数学,因而数学自身的极限也便框定了计算机的能力范围。

图灵虽然证明了没有任何机器可以解决所有数学问题,却也证明了机器可以完成所有人类能完成的计算工作,从如今的应用看来,后一个结论的意义重大得多。

从图灵开始,计算机有了真正坚实的理论基础,更多人开始投身计算机的理论研究,而不仅是尝试构建一台机器。从如今的应用来看,图灵机之于计算机领域的价值远高于数学领域,毕竟判定问题还有λ演算和许多其他解答,但计算机的原始公式,只有图灵机这一个。

如今的所有通用计算机都是图灵机的一种实现,两者的能力是等价的。当一个计算系统可以模拟任意图灵机(或者说通用图灵机)时,我们称其是图灵完备的(Turing complete);当一个图灵完备的系统可以被图灵机模拟时,我们称其是图灵等效的(Turing equivalent)。图灵完备和图灵等效成为衡量计算机和编程语言能力的基础指标,如今几乎所有的编程语言也都是图灵完备的,这意味着它们可以相互取代,一款语言能写出的程序用另一款也照样可以实现。

后话

论文正式发表之前,图灵只身前往美国普林斯顿,在那里找到了领先一步发表成果的邱奇,并师从他继续深造。1937年,图灵嗅到了纳粹德国引战的可能,开始把业余时间花在密码学的研究上。1938年,图灵在取得博士学位后返回了正在紧张备战的英国,不多久,他便参与到政府的密码破译[3]项目中,和全国各地顶尖的数学家们一起,在白金汉郡的布莱切利公馆(Bletchley Park)中深居简出,左右世界战争的格局。

二战时期,各国已经使用无线电进行作战指挥,由于信号可以轻易被敌国接收,需要对无线电内容进行加密,比如将“ABCD”改成“BCDE”发出去,当然军用的加密方式不会如此简单。当时的德国使用一种叫谜机(Enigma machine)的加密机器,按下某个字母的按键,其加密后对应的字母小灯就会亮起。内部的转轮和接插线板将这种对应关系随意打乱,每按一次按键,转轮就会转动一次,组合成新的对应关系,比如第一次按下A,D灯亮起,再按一次A,亮起的可能是Z灯,毫无规律可循。更棘手的是,德军几乎每天都会变更其中的接线。

3转轮谜机(图片来自维基百科)

解密的方式是穷举,即遍历所有可能的对应关系,直到找出有意义的关键词,而这恰恰是机器最擅长的事。英国的同盟国波兰在战前就成功研制了破解谜机的炸弹机(bomba),可惜德国在1938年年底将谜机上的转轮从3个增加到了5个,解密的复杂度呈爆炸式增长,针对3转轮谜机设计的炸弹机还未在二战发挥价值就已经宣告报废。解决这个难题的关键人物正是图灵,新建的炸弹机(bombe)成功破解了5转轮谜机。其难度之大,大到英国首次利用破解的信息破坏德军行动时,德国的密码专家首先排除了谜机被破解的可能性。

图灵炸弹机(图片来自维基百科)

随后,对密码学有着深刻认识的图灵还探索出一种高效的解密算法,人称图灵方法(Turingery),该算法成为布莱切利破解德国密码的核心理论。

布莱切利的工作是图灵在短暂的一生中,为人类所做的第二项伟大贡献。他的成果使战争至少提前2年结束,挽救了至少1400万人的生命。前英国首相温斯顿·丘吉尔曾表示,二战的胜利最该感谢的人就是图灵。

战后,图灵进入国家物理研究所,并设计了属于最早一批电子计算机之一自动计算机ACE(Automatic Computing Engine),首次实现了他心目中的通用图灵机。1950年3月10日,ACE的简化版Pilot ACE开始运行,完整的ACE直到图灵去世之后才建成。

Pilot ACE(图片来自维基百科)

1948年,图灵成为曼彻斯特大学数学系讲师,并于次年担任学校计算机实验室的副主任,负责计算机软件的研究。他还成为计算机企业的顾问,帮助其研发商用电子计算机。1951年,英国皇家学会将图灵吸纳为会员。

这些年间,图灵的主要智慧仍留给了数学和计算机的理论研究。1950年,第二篇影响世界的论文《计算机与智能》问世,在那个电子计算机才刚刚起步的年代,高瞻远瞩的图灵用一个问题就叩开了人工智能的大门:“机器会思考吗?”文中提出了著名的图灵测试(Turing test):让一台机器躲在挡板后回答测试人员的提问,看测试人员能否判断自己面对的是机器还是真人。能否通过图灵测试,是衡量机器智能程度的重要指标。这位“人工智能之父”过于乐观地预言:到2000年,计算机应该能“骗过”30%的测试人员。

图灵机、炸弹机、人工智能……图灵献给世界太多伟大的作品,却没能在生前得到应有的名誉乃至起码的认可。人们始终觉得他是个难以亲近的怪人,对其二战时期涉密的功绩更是一无所知。1952年,他因同性恋的罪名被起诉,在坐牢和化学阉割之间,他无奈选择了后者,旁人的偏见和药物的副作用使他承受着精神和肉体的双重痛苦。1954年6月7日晚上,他躺在家里因氰化物中毒离开了人世,床头放着一个咬过的苹果,还有16天就是他42岁的生日。尸检的结果认定图灵是通过毒苹果自杀的,却没有对这个苹果做氢化物检测,他的母亲和哥哥却坚持认为这是一场化学实验导致的意外,而真相只有图灵自知。

2009年,超过3万人在线请愿为图灵平反,英国首相戈登·布朗代表政府公开道歉。2013年,英国女王伊丽莎白二世正式颁发皇家赦免,图灵终于得到了迟来的公道。
1966年,美国计算机协会ACM(Association for Computing Machinery)设立计算机领域的最高奖项,命名为图灵奖。图灵奖素有“计算机界的诺贝尔奖”之称,图灵的名字当之无愧。

2019年,英国的中央银行——英格兰银行宣布,图灵的肖像将出现在新版的50英镑纸币上,以此纪念这位改变了国家乃至整个世界命运的伟人。

参考文献


  1. 逻辑学中的一阶谓词演算是完备的,感兴趣的读者可以深入了解。

  2. 公学是英国的公共学校,是面向富裕家庭的精英学校,只招收中产和贵族阶级的孩子。

  3. 本书所提及的二战期间的密码(cipher)与现今我们登陆账号所用的密码(password)不是同一概念,前者是对明文按照一定规则转换后生成的密文,后者则是通行口令,切勿混淆。

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