1）Maitland关节松动术
Maitland根据关节可动范围和操作时治疗者应用手法的幅度大小，将其分为5级振动技术。
1级：治疗师在关节活动允许范围内的起始段，小范围，节律性地来回推动关节。
2级：治疗师在关节活动允许范围内，大范围，节律性地来回推动关节，但不接触关节活动的起始段和终末端。
3级：治疗师在关节活动允许范围内，大范围，节律性地来回推动关节，每次均接触到关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织的紧张。
4级：治疗师在关节活动的终末端，小范围，节律性地来回推动关节，每次均接触到关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织紧张。
5级：在运动范围极限处以小幅度，快速的推进技术打断粘连组织这是一种较高难度的技术。
2）Kaltenborn关节松动术
Kaltenborn体系是在关节松动术中，根据关节面的分离和滑动运动的力的强度分成1～3级，评定时以活动到2级关节间隙运动的程度作为标准。
①创办了持续平移性关节内活动技术
②制定了关节松动术等级
③凹凸定律
④自我松动
⑤利用人体功效学原理保护治疗师
3）Mulligan动态关节松动术
应用了关节内的持续滑动并配合关节的生理运动，可由受试者主动完成或有治疗师被动完成，Mulligan手法特点：
①无痛原则，在治疗过程中尽量不引起或加重患者疼痛，如果出现疼痛，应立即停止治疗，如果技术和治疗平面均正确，患者仍感到疼痛，则应换其他手法治疗。
②区别于其他关节松动术，动态关节松动术强调关节内的持续滑动且配合关节的生理运动。其原因在于在运动状况下治疗会使症状得到改善，并更好地维持治疗。
③关节松动术是一种针对性强的手法治疗，治疗师应及时询问和观察患者治疗后的反应，尤其是次日状况，并以此为依据随时调整技术。④可在一次治疗中选择多种治疗技术相结合，以取得最佳疗效。
