1.首先下载chromedriver与selenium-server-standalone.jar
下载地址：
（1）chromedriver各版本下载地址：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
（2）selenium-server-standalone.jar各版本下载地址：https://github.com/adamhooper/selenium-server-standalone-jar/
我演示用的是chromedriver2.24与selenium-server-standalone-2.52.0.jar版本。如果chromedriver与selenium-server-standalone.jar版本不兼容的情况下，下面会提示。
2.启动selenium server服务
进入chromedriver与selenium-server-standalone-2.52.0.jar的目录下，执行java -Dwebdriver.chrome.driver="chromedriver.exe" -jar selenium-server-standalone-2.52.0.jar。
我是放在同一目录下的，如果不同目录则要指明路径。
（1）启动成功如下图
（2）如果chromedriver与selenium-server-standalone.jar版本不兼容的情况下，会提示使用selenium-server的版本，如下图
我特意用了3.5.3的jar包，报错了，提示我用52.0的，于是下载了2.52.0的jar成功启动。
3.启动成功后创建session
（1）在浏览器中输入http://localhost:4444/wd/hub/static/resource/hub.html 地址访问，打开如下图
（2）创建session，点击Create Session按钮，然后选择chrome创建，这时会启动一个浏览器窗口，并且生成一串session值，
（3）点击Load Script按钮，弹出对话框输入url地址，这时观察新的窗口会打开输入的url地址。
从这里就可以看出两点：
（1）打开浏览器的操作，会得到一个sessionid，并且打开一个新窗口；
（2）然后基于这个sessionid来判断在那个窗口输入url。
4.发送命令请求
（1）接下来就要看看webdriver的说明了，地址：https://www.w3.org/TR/webdriver/
（2）找到webdriver的接口地址，下面就演示几个接口，由于很多都没有例子，都要自己摸索。
（3）先看打开url的接口，如下图：
接下来就以postman这个工具来实现接口请求。
接口名为Go，在RobotFramework中也有个Go关键字，而Selenium+java中是用到Get方法，而实际上webDriver也是在2017才改了这个名字，之前都是叫Get。
其实这个接口就跟第三步第三点操作点击Load Script输入url打开是一样的，我们抓包看看地址就知道了，如下图：
（4）再来个放大浏览器的操作，如下图
（5）然后就开始查找元素啦，找到元素得到元素的id值
（6）通过elementid值来输入内容
浏览器中结果发现，数组中多个也是会输入在一起，这里有点不明白的是为什么要用数组来存值，API中也没说的太清楚。
5.总结
以java代码为例说明一下：
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("http://www.baidu.com");
driver.findElement(By.xpth("//input[@id='kw']")).sendkeys("seleniumwebdriver");
上面三个步骤，根据上面的原理来解释一下。
（1）第一步：会先启动一个webdriver服务，并且访问http://localhost:4444/wd/hub/static/resource/hub.html创建session，然后webdriver带着sessionid去调用浏览器api新建了窗口
（2）第二步：driver这个对象就等同于sessionid，当执行第二步这行代码，实际是去请求webdriver的get接口，然后webdriver收到请求后，去调浏览器API输入url访问，因为有了sessionid，所以webdriver、浏览器知道是在那个窗口打开url。
（3）第三步：请求webdriver的find element接口，参数xpath、value值，拿到elementid，然后再去请求webdriver的element send keys接口，webdriver调用浏览器API输入值。看是一步，实际是有两次请求完成这步的，因为selenium-java.jar封装，所以明眼看不出来而已。
所以很明显了，实际是我们去请求webdriver，然后webdriver去调用浏览器，其他API我就不一一去试了，大家有空也可以自己玩玩，还是挺有意思的。
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