随处体认天理，是明代大儒湛若水的心学主旨、格物说，大意是说“每个人在不同的环境中都能够感悟天理并形成行动”。“随处体认天理”的“体认天理”，是宋明两代以来，儒家的核心追求；“随处”，是修正其老师陈献章的“静坐”之说，更是湛若水自己感悟所得。
宋明诸儒大都对道德之理和物质之理不作区分，陈献章则注意到两者的区别，是为“半”——虚实参半。当代学者黄明同认为：“白沙哲学以道为本，又承认天地一气,道通于物，是一种以本为虚，以形为实，实为虚舍，虚寓于实，虚实参半的宇宙观。”湛若水倡随处体认天理，既让人追求道德之理，又让人探索物质之理，肯定两者区别的同时又认识两者是统一的，即不可混乱又不可割裂，是为“一”。
随处，湛若水其实有两种基本解释。他说：“所谓随处体认天理者，随已发未发，随动随静，盖动静皆吾心之本体，体用一原故也。”还指出：“吾所谓体认者，非分已发未发，未分动静。所谓随处体认天理者，随已发未发，随动随静，盖动静皆吾心之本体，体用一原故也。”这是以心说随处。又说：“吾之所谓随处云者，随心，随意，随身，随家，随国，随天下，盖随其所寂所感时耳。”这是以境说随处。以心说随处，是以本体说功夫；以境说随处，是以功夫说本体。因此，随处，是随心的未发和已发、动和静，也是随不同的环境和个人认知（即“吾之所谓随处云者，随心，随意“中的“心、意”，这里说的“心”并非本体意义的心，而是指认知意义上的心）的。
以境说随处，其根本还是心。湛若水说：“见得诸生之心即师长之心，诸师长之心即诸君之心，诸君之心即宣圣之心，宣圣之心即文、武、周公之心，文、武、周公之心即禹、汤、尧、舜之心，古今天下同此一心。”简单来说，正是有“同此一心”这个基础，人们才可以“随心，随意，随身，随家，随国，随天下”去体认天理，“人同此心，心同此理”就是这个意思。另外，随处，还有着把仁爱之心扩充至天地万物，成为包贯宇宙之“大心”的内涵。
湛若水以此两图解释自己的学说，都是以心为起点，以心为归宿。
湛若水说的天理，包含了道德之理，也包含自然之理（湛若水所说的自然既不等同不过又包括自然界，指自然发生的事和物，包括个人的七情、人类社会的事物），因而在甘泉心学中，随处相应地是随心之动静已未，也是随不同的自身条件和所处环境，所以人们才评价随处体认天理，是合内外、连动静、贯体用的功夫、心学主旨。
湛若水多次强调“圣人之学，心学也”，然而，怎么具体怎么实践圣人之学呢？湛若水说：“随处体认天理，六字千圣周行，万里一心感应，虚灵中正观生”。这就是说，随处体认天理是心学的具体功夫，功夫的诀窍是用中正之一心去感应，运用这个功夫，即可追随圣人。
注：本文所见的“勿四总箴”图、心性图为本人制作，引用请注明“来源：学者小湛”。
