杂项设备

杂项设备可以说是对一部分字符设备的封装,还有一部分不好归类驱动也归到杂项设备。

•1为什么会引入杂项设备?

        •第一、节省主设备号

               –如果所有的驱动都是用字符设备,那么所有的设备号很快就用完了,总共就255个主设备号。

        •第二、驱动写起来相对简单

             –如果直接使用封装好的杂项设备,那么就可以减少一步注册主设备号的过程

2杂项设备初始化文件

        杂项设备初始化部分源文件“drivers/char/ misc.c”,这一部分通过Makefile可知,是强制编译的。

3 注册文件

        include/linux/miscdevice.h 头文件

        struct miscdevice  {

                int minor;•常用的参数,设备号

                const char *name;•常用的参数,生成设备节点的名称

                const struct file_operations *fops; •常用的参数, 指向一个设备节点文件

                struct list_head list;

                struct device *parent;

                struct device *this_device;

                const char *nodename;

               mode_t mode;

       };


        /*

        * NOTE:

       * all file operations except setlease can be called without

       * the big kernel lock held in all filesystems.

      */

        /*头文件 include/linux/fs.h*/

      struct file_operations {

                struct module *owner;•必选的是参数,一般是THIS_MODULE

                loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);

                ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);

                ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);

                ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);

                ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);

               int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);

               unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);

                /* remove by cym 20130408 support for MT660.ko */

                #if 0

                       //#ifdef CONFIG_SMM6260_MODEM

                       #if 1// liang, Pixtree also need to use ioctl interface...

                          int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);

                     #endif

                 #endif

                 /* end remove */

                        long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);对GPIO的操作,应用向底层驱动传值

                        long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

                        int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);

                        int (*open) (struct inode *, struct file *);•必选的是参数

                        int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);

                        int (*release) (struct inode *, struct file *);•必选的是参数

                        int (*fsync) (struct file *, int datasync);

                         int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);

                         int (*fasync) (int, struct file *, int);

                         int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);

                         ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);

                         unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);

                         int (*check_flags)(int);

                         int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);

                         ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);

                        ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);

                        int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);

                       long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset, loff_t len);

                      /* add by cym 20130408 support for MT6260 and Pixtree */

                     #if defined(CONFIG_SMM6260_MODEM) || defined(CONFIG_USE_GPIO_AS_I2C)

                            int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);

                    #endif

                  /* end add */

        };

4.例子(devicenode_linux_module.c)

        #include

        #include

        /*驱动注册的头文件,包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*

        /#include

        /*注册杂项设备头文件*/

        #include

        /*注册设备节点的文件结构体*/

        #include

        #define DRIVER_NAME "hello_ctl"

        #define DEVICE_NAME "hello_ctl123"

        MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

        MODULE_AUTHOR("TOPEET");


        /*ioctl*/       

        static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){

                printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);

                return 0;

        }

          /*close*/

        static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){

                printk(KERN_EMERG "hello release\n");

                return 0;

        }

        static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){

                printk(KERN_EMERG "hello open\n");

                return 0;

        }

        static struct file_operations hello_ops = {

                .owner = THIS_MODULE,

                .open = hello_open,

                .release = hello_release,

                .unlocked_ioctl = hello_ioctl,

        };

        static  struct miscdevice hello_dev = {

                .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

                .name = DEVICE_NAME,

                .fops = &hello_ops,

        };

        static int hello_probe(struct platform_device *pdv){

                printk(KERN_EMERG "\tprobe initialized\n"); 

                misc_register(&hello_dev);

                return 0;

        }

        static int hello_remove(struct platform_device *pdv){

                printk(KERN_EMERG "\tremove\n");

                misc_deregister(&hello_dev);

                return 0;

        }

        static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){

                ;

        }

        static int hello_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){

               return 0;

        }

        static int hello_resume(struct platform_device *pdv){

                return 0;

        }

        struct platform_driver hello_driver = {

               .probe = hello_probe,

              .remove = hello_remove,

               .shutdown = hello_shutdown,

               .suspend = hello_suspend,

               .resume = hello_resume,

               .driver = {

                       .name = DRIVER_NAME,

                       .owner = THIS_MODULE,

             }

        };

        static int hello_init(void)

        {

               printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");

               int DriverState = platform_driver_register(&hello_driver); 

               printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);

               return 0;

       }

        static void hello_exit(void)

        {

                printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");

               platform_driver_unregister(&hello_driver);

        }

        module_init(hello_init);

        module_exit(hello_exit);

5.Makefile

        #!/bin/bash

       #通知编译器我们要编译模块的哪些源码

        #这里是编译devicenode_linux_module.c这个文件编译成中间文件devicenode_linux_module.o

        obj-m += devicenode_linux_module.o

        #源码目录变量,这里用户需要根据实际情况选择路径

        #作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的

        KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

        #当前目录变量

       PWD ?= $(shell pwd)

       #make命名默认寻找第一个目标

       #make -C就是指调用执行的路径

        #$(KDIR)Linux源码目录,作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0

        #$(PWD)当前目录变量

        #modules要执行的操作

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件

clean:

rm -rf *.o

6.make,编译后同驱动注册一样

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