早上半梦半醒的时候被老板的短信吵醒，然后瞬间就精神了，下午要去遥远的罗湖口岸蹭一个学术会议（为啥不是对岸呢5555），之前投的文章没中，但是老板说去听听别人是怎么讲的，于是上午就开始对要听的论文的内容大致看了看，顺便解决了我一直以来的疑惑：电流环闭环带宽的计算
首先让我们直接进入正题：
原文的内容大概就是这样，看到这儿的我想到了一个问题，究竟这个带宽到底是怎么得出来的呢，看来以前学的自动控制原理都就饭吃了。
电流环带宽的定义是：对伺服系统来说，带宽就是伺服系统能响应的最大正弦波频率。用专业一些的语言描述，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率。
然而在工程中我们经常使用幅频特性-3dB和相频特性-45度对应的较小频率值作为电流环闭环系统的截止频率，可见在这里我们一般都会认为截止频率近似与带宽相等。
对于上式令s=jw
其对数幅频特性与相频特性为：
令第一个式子中根号内的部分等于2，这样就计算出了幅频特性为-3dB的时候的频率值
同样的，令第二个式子等于-1，这样就计算出相频特性为45度的时候对应的频率值
选出其中的较小值就是文中所说的电流环带宽.
