数据结构 | 队列都知道,单调队列有了解吗?

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历史上的今天

2013 年 3 月 20 日,Docker 发布。
Docker 是一套平台即服务(PaaS)产品,使用操作系统级的虚拟化技术,以称为 “容器” 的包来交付软件,而容器之间相互隔离,可大大提高软件交付速度。Docker 轻量和可移植的特性尤其适用于动态和分布式环境,它的兴起为软件开发带来了一场革命。—— 《了不起的程序员》


前言

  • 上一篇文章 我们讨论了单调栈,单调栈是一种非常适合处理 下一个更大元素(Next Greater Number ) 问题的数据结构,今天我们来讨论它的孪生兄弟 —— 单调队列;
  • 单调队列是一种非常适合处理 滑动窗口最大值 问题的数据结构,在面试中比较冷门,建议应试者合理安排学习时间;
  • 在这篇文章里,我将梳理单调队列的基本知识 & 常考题型。如果能帮上忙,请务必点赞加关注,这真的对我非常重要。

目录


1. 单调队列基础

单调队列和单调栈在很大程度上是类似的,它们均是在原有数据结构的基础上增加的单调的性质。 至于单调性的作用,在 上一篇文章 里我们已经讨论过了,就不重复展开了。记住关键结论是:利用单调的特性,以空间换时间优化时间复杂度。

那么,什么时候使用单调栈,什么时候使用单调队列呢?主要看你的算法中元素被排除的顺序,如果先进入集合的元素先排除,那么使用栈(LIFO);如果先进入集合的元素后排除,那么使用队列(FIFO)。


2. 单调队列解题框架

239. 滑动窗口最大值 【题解】

这一节我们来看单调队列的原始题目,并根据这个例子来讨论单调栈的解题框架。

给你一个整数数组 nums,有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。

返回滑动窗口中的最大值。

2.1 暴力解法

这道题的暴力解法很容易想到:每次移动窗口,遍历窗口元素找出最大值,整体的时间复杂度是O(nk),空间复杂度是O(1)。这个过程中存在很多重复的比较操作:我们每次仅仅往窗口里增加一个元素,剩下的其他元素也要相互比较来找出最值。

那么,有没有办法用O(1)时间复杂度找到窗口移动后的最大值呢?我们可以使用一个变量来记录最大值,此时只需要拿新加入的元素与这个 “最大值” 比较。但是,别忘了每加入一个元素必然还需要剔除一个元素,如果剔除的元素刚好是 “最大值”,那么你还是需要O(k)时间去找到那个 “次大值”。

既然一个变量搞不定,那么就多加几个变量,直接把滑动窗口内的 最大值、次大值、次次大值 .....、最小值都 「记忆化」,我就不信 O(1) 搞不定了,空间换时间的事嘛!

2.2 单调队列解法

下面,我们来讨论单调队列的解法,数据结构基础是双端队列:

  • 1、从左到右遍历每个元素,维护一个单调递增队列(从队尾到队头单调递增);
  • 2、当队列为空,将当前元素入队;
  • 3.1 当队列不为空,如果当前元素大于等于队尾元素,那么循环弹出队尾元素,直到队列为空或者当前元素小于队尾元素;
  • 3.2 当队列不为空,如果当前元素小于队尾元素,说明当前元素小于队列内所有元素(单调性),将当前元素入队。
  • 4、窗口移动时,如果剔除的元素正好是队头元素,那么将该元素出队;如果不是,那说明它已经在 第 3.1 步 中被提前排除了;
  • 5、获取队列的最大值,只需要查看队头元素即可。

—— 图片引用自 https://leetcode-cn.com/problems/sliding-window-maximum/solution/dan-diao-dui-lie-by-labuladong/ labuladong 著

class Solution {
    fun maxSlidingWindow(nums: IntArray, k: Int): IntArray {
        val result = IntArray(nums.size - k + 1)

        1、维护一个从队尾到队头单调递增的队列
        val queue = LinkedList<Int>()
        for ((index, num) in nums.withIndex()) {
            if (index < k - 1) {
                2、先填满窗口前 k - 1
                queue.offerMonotonic(num)
            } else {
                3、下一个元素入队,此时窗口大小为 k
                queue.offerMonotonic(num)
                4、记录最大值
                result[index - k + 1] = queue.max()
                5、窗口左侧元素出队
                queue.poll(nums[index - k + 1])
            }
        }
        return result
    }

    // -----------------------------------------------------
    // 单调队列:基于双端队列,从队尾到队头单调递增
    // -----------------------------------------------------

    private fun <T : Comparable<T>> Deque<T>.offerMonotonic(t: T) {
        while (isNotEmpty() && peekLast() < t) {
            pollLast()
        }
        offer(t)
    }

    private fun <T> Deque<T>.max(): T {
        return peekFirst()!!
    }

    private fun <T> Deque<T>.poll(t: T) {
        if (isNotEmpty() && peekFirst() == t) {
            pollFirst()
        }
    }
}

复杂度分析:

  • 时间复杂度:O(n)
  • 空间复杂度:O(k)

虽然代码中有两层循环,但是算法的时间复杂度并不是O(nk),这是因为内层循环并不是搜索窗口(在暴力解法中,内层循环才是搜索整个窗口)。事实上,对于每个元素,它最多会入队和出队一次,不会因为数据规模增大而导致每个元素增加额外的操作,所以每次操作的时间复杂度是O(1)


3. 总结

  • 单调栈是在双端队列的基础上,利用了单调的特性,以空间换时间优化时间复杂度;
  • 当遇到滑动窗口的最大值问题时,可以考虑使用单调队列处理;
  • 与单调栈类似,单调队列也不能覆盖太大的问题域,应用价值不及其他数据结构。
  • 最后,你可以思考下这个问题能否用单调栈解决?如果不行,为什么?

参考资料


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