场景
1台内网机N可以上网，但是没有公网ip，用户userN，需要ssh的服务端和客户端，以及autossh软件；
1台操作机C需要通过互联网以ssh的形式主动连接内网机N，需要ssh的客户端；
1台具有公网ip的服务器S做中转，服务器S的ip为s.s.s.s，用户userS，ssh的端口为portS，需要ssh的服务端；
内网机N上的步骤
- 安装ssh服务端
apt install ssh
- 生成密钥文件，避免后续不断的输密码
ssh-keygen
可以使用默认值
- 把公钥提交给服务器S
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub -p portS userS@s.s.s.s
- 利用ssh向服务器S建立一条反向隧道
ssh -CNR 12345:localhost:22 userS@s.s.s.s -p portS
意思是服务器S上的12345端口映射到内网机N的22端口，这种方法会出现断线无法连接的情况
利用autossh，断线后会自动连接，更加可靠
- 安装autossh软件
apt install autossh
- 利用autossh建立隧道
autossh -M 5678 -CNR 12345:localhost:22 userS@s.s.s.s -p portS
autossh比ssh多了一个M参数。
更合适的方法是采用后文的自启动脚本。
服务器S上的步骤
编辑sshd_config文件
vim /etc/ssh/sshd_config
启用两个配置项，并设置为yes
GatewayPorts yes
AllowTcpForwarding yes
操作机C上的步骤
至此操作机C可以使用ssh客户端连接到服务器S的12345端口，实际上这个数据流会转发到内网机的22端口上，从而实现了内网穿透的功能。
内网机N上设置autossh为自启动
创建自启动文件/etc/systemd/system/autossh.service
内容如下
[Unit]
Description=AutoSSH tunnel service Remote port 12345 to local 22
After=network.target
[Service]
User=userN
TimeoutStartSec=30
Environment="AUTOSSH_GATETIME=0"
ExecStart=/usr/bin/autossh -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -o "ExitOnForwardFailure yes" -M 0 -N -R 12345:localhost:22 userS@s.s.s.s -p portS
[Install]
WantedBy=multi-user.target
启用开机自启动
systemctl enable autossh
立即启动
systemctl start autossh
