《传习录下》第239条
何廷仁、黄正之、李侯璧、汝中、德洪侍坐。先生顾而言曰：“汝辈学问不得长进，只是未立志。”侯璧起而对曰：“珙亦愿立志。”先生曰：“难说不立，未是‘必为圣人’之志耳。”对曰：“愿立‘必为圣人’之志。”先生曰：“你真有圣人之志，良知上更无不尽。良知上留得些子别念挂带，便非‘必为圣人’之志矣。”
洪初闻时心若未服，听说到此，不觉悚汗。
这里提到的五个人，除了李侯璧，其余四人都是王门大名鼎鼎的人物。
李侯璧，名珙，浙江永康人，生平不详。
何廷仁、黄弘纲、钱德洪、王畿四人是王阳明的得意门生。当时有“浙有钱王，江有何黄”之说。
何廷仁和黄弘纲都是江西于都人，新入门弟子多由何廷仁和黄弘纲教导，时称“接引师”。钱德洪和王畿都是浙江人，共同主持中天阁的教务，人称“教授师”。
何廷仁，字性之，别号善山。何廷仁后来任广东新会知县，新会是陈白沙（陈献章）的家乡，而陈白沙是明朝心学的开创者、一代宗师，王阳明的好友湛若水就是白沙心学的继承人。何廷仁到新会以后，自称白沙弟子，亲自在献章祠中讲授心学，学者云集，对王阳明心学在广东的传播作出了重要贡献。当然，广东心学的传播贡献最大的还是薛侃。
黄弘纲，字正之，号洛村。善于推阐师说，王守仁“良知”之说是晚年提出来的，学者们的理解并不十分透彻，黄弘纲善于阐发阳明之学，但对老师的“四句教”并不十分认同，认为“天然良知， 无体用、先后、内外、深浅、精粗、上下”之分，反对以“未发”、“已发” 分性情为二，认为“性之于情，犹理之于气，非情亦何从见性？”
王畿，字汝中，号龙溪，学者称龙溪先生。
钱德洪，名宽，字洪甫，号绪山。钱德洪整理出版了王阳明的主要著作，修订了王阳明的年谱，并进一步阐说，发展了心学。
钱德洪与王畿同为“教授师”，同年进士， 但他们对王阳明的思想有不同见解，比如对王阳明晚年提出的“四句教”就有截然不同的阐说。
五人侍坐在下，王阳明环顾一周说：“你们几个在治学上遇到了瓶颈，只是因为没有立志。”李侯璧马上站起来表态：“学生愿意立志。”王阳明说，不是说你们没有立志，但是没有立下“必为圣人”这样宏大的志向。如果你们真有圣人之志，良知上就是完备的，只要心中还有些私心杂念，就不是“必为圣人”之志。
钱德洪刚听到老师说没有立志的时候，心中还有些许不服气，听到这里，不觉惊出一身汗来。
结合上文，我有点怀疑文中的“洪”字或许是“珙”字之误，即最后一句说的是李珙，而不是钱德洪。只是猜测，暂时存疑。
王阳明从小就立下了成圣的志向，虽然期间走过很多弯路，但始终孜孜以求，最后被称为五百年来的唯一的圣人，曾国藩算半个。
《传习录下》第240条
先生曰：“良知是造化的精灵。这些精灵生天生地、成鬼成帝，皆从此出，真是与物无对。人若复得他完完全全，无少亏欠，自不觉手舞足蹈，不知天地间更有何乐可代！”
那么如何成为圣人呢？
王阳明说，良知是是造化的精灵，生天生地、成鬼成帝，皆出于良知，任何事物都无法与良知相比肩。人如果能够完完全全的回归良知，没有任何亏欠，自会生出无限愉悦，天下没有比致良知更令人愉快的事了。这就是圣人的境界了。
