1963年，密歇根大学的成人教育学教授霍华德.麦克拉斯基(Howard McClusky)提出了生存余力理论模型(Margin in Life Theory)。
其主要观点是：一个人总是在他需要的精力和可提供的精力之间寻求平衡。那些消耗个体精力的事情叫做"生存负载"(Load of Life),而处理这些负载需要"生存力量"(Power of Life)。无论是生存负载还是生存力量，都是由外部因素和内部因素构成。
关于生存负载：
外部负载主要指的是工作，包括职场工作和没有薪水的家庭工作；
内部负载主要来自个体不断发展的生活期望：想买房，想买车，想升职，想40岁之前实现财务自由等等。
关于生存力量：
外部力量源自家庭背景、人脉资源、经济能力；
内部力量就是个人的能力和经验。
生存力量除以生存负载，就是麦克拉斯基强调的"生存余力"(Margin in Life)
生存余力 = 生存力量 / 生存负载
一个人要从事学习活动，必须拥有一些生存余力。
