如何应对图像光照变化大？
答：1、直方图均衡化
2、对比度拉伸，或者调节
3、若受光源影响，使得图片整体色彩往一方面移动，用白平衡算法进行修正，使其发黄、发蓝、发红的照片更加趋于自然光下的图像
4、若是过爆或者过暗，可是设计阈值函数，不用全局阈值，对特定区域进行特定阈值分割。
5、若是太暗，可以采用对数变化，对数图像增强是图像增强的一种常见方法，其公式为： S = c log(r+1)，对数使亮度比较低的像素转换成亮度比较高的，而亮度较高的像素则几乎没有变化，这样就使图片整体变亮。
6、采用拉普拉斯算子增强 ， filter2D(src,dst)
