0岁以前最重要的心理任务快乐，母亲的心理能力是需要将自己所有精力调整给孩子，认同和接受会储存在婴儿的潜意识。
0-1岁口欲期最重要心理任务是"我是好的"，眼神是孩子和外界交流的唯一语音。母婴关系三个特性是"连续性，可靠性（妈妈有简化外部环境的能力，太多人造成太多外界条件会影响孩子的稳固情感链接），适应性"。孩子获得快感和建立关系的核心部位就是嘴唇，是探索世界的工具，是表达喜爱的方式，缓解焦虑，发动攻击的工具。
1-3岁肛欲期最重要的任务"我挺能干的"（控制和反控制），想象力创造力的高潮期。
4-6岁性蕾期最重要的任务"我是男是女"，孩子两岁前认为自己是女的，因为和妈妈一起。儿童的性别认同是社会，心理，生理认同。夫妻关系要很牢固，爸爸不能把妈妈推给孩子。
6-10岁潜伏期最重要的任务是"我是对是错"，父母要尊重孩子的友谊，妈妈更容易觉得儿子有问题。
10-20岁青春期最重要的任务是"我要和父母不一样"。初二最高峰。这个阶段在发展自我认同，通过不同的体验来寻找自我喜欢的角色，最后稳定下来。青春期是非常重要，充满矛盾，重整关系，最宝贵的时期。成年人要做的见图片。
