BigRoad: Scaling Road Data Acquisition for Dependable Self-Driving(2)

2018-03-16(五)

【筆記】

  • 1.承襲[007]的筆記,這次研讀的部分是ground truth的測量,他的數據取得,根據paper的實驗set up,發覺適用the OBD interface at 100Hz // 看到100Hz起初有點矇,但要記得轉成自己能理解的方式

  • 2.講述ground truth/ IMU/ phone時,結果顯示前兩種的實驗結果較接近 // 老師提到IMU就是直接方在方向盤後,準度也會比較高

  • 3.老師另外提套,到底phone是用影片還是相片,然後每秒如何測? // 不要有猶疑空間,這得事先就看仔細,回答要篤定

  • 4.老師另外提到,Wireless sensor network,從起初Mobile Ad Hocsensor networkvehicle network,第一個的特性是,行動性高、不擔心能量問題,第二是要擔心能量、而行動性較低,第三的行動性是介於第一與第二之間,原因在於他有道路的限制。

【感悟】

  • 1.根據筆記2,我覺得這很直覺,但是一開使不會覺得IMU就是很單純的測量,這個視角的忽略,是因為我的高度不夠

  • 2.在2003年初,大部分會討論如何找node, node的routing, 與path建立,怎麼在穩定的情況下,抱持連結,但現今(2018年),有更新的研究議題,得去mobicom, mobihoc新的會議去找

  • 3.以前我會覺得,逐字逐句讀paper很呆板,很浪費時間,後來發現在能力低時,就是得老老實實過每一個word,不能漏過任一細節,否則概念就不夠嚴謹,翻成中文,是因為本來中文,就沒有該知識點,所以慢慢滲入自己的體系,另外,只有慢下來去做,這些東西才會保存較久。

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