基本知识
1. 可以求导的类型（from 维基百科 https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus）
（1）标量——》所有；导数结构与标量、向量、矩阵相同
（2）向量m——》标量、向量；对于标量，导数结构与向量相同；对于向量n，导数结构为转置n*m形式。（Ax）'=At
（3）函数矩阵——》标量；导数结构与矩阵相同
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2018-11-22矩阵求导
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